2 kỹ thuật bám sát đối tượng

... thích 22 2. 1.3 Sự khác biệt theo thời gian 25 2. 2 Phát giám sát đối tƣợng dời đối tƣợng bị loại bỏ 26 2. 3 Phát vùng liên tục 29 2. 4 Phƣơng pháp SURF 29 2. 4.1 Ảnh ... dụng vấn đề giám sát đối tƣợng thực tế Chương 2: Một số vấn kỹ thuật phát giám sát đối tượng Trong chƣơng trình bày số kỹ thuật phát giám sát đối tƣợng Từ trích rút đặc trƣng đối tƣợng frame video ... International Radio) CCIR CCIR 601 525 /60 601 625 /50 NTSC PAL/SECAM 720 x480 CIF QCIF 360x576 352x288 176x144 360x480 360x576 176x144 88x 72 Lấy mẫu màu 4 :2: 2 4 :2: 2 4 :2: 0 4 :2: 0 Số trƣờng /s 60 50 Độ phân...

Ngày tải lên: 15/11/2014, 22:02

... 44 2. 2.1 Tham chiếu tương tự với đối tượng 46 2. 2 .2 Điều khiển chồng chéo đối tượng 51 2. 2 .2. 1 Phát đối tượng bị che khuất 52 2 .2. 2 .2 Phát đối tượng tách 52 2 .2. 2.3 Lược ... 23 1 .2. 4 Đánh dấu đối tượng 23 Chương 25 PHÁT HIỆN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 25 2. 1 Phát đối tượng 25 2. 1.1 Phát ... 16 1 .2. 1.4 Optical Flow 17 1 .2. 2 Phân loại đối tượng Video 21 1 .2. 2.1 Phân loại dựa theo hình dạng 21 1 .2. 2 .2 Phân loại dựa theo chuyển động 22 1 .2. 3 Phát ánh...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:06

... chọn để theo vết Chức giám sát đối tượng mà muốn theo vết Quét chọn đối tượng cần theo vết đối tượng bị theo vết Hình - Theo vết đối tượng chọn di chuyển 4.3 Chức dùng đối tượng theo vết để điều ... Bài báo nghiên cứu số kỹ thuật phát bám sát đối tượng, đồng thời tiến hành xử lý cho kết đối tượng cần theo vết vị trí để đánh dấu (tơ màu, kẻ khung Sau xác định vị trí đối tượng, ứng dụng tiếp ... dụng: 4.1 Phát bám sát tất đối tượng chuyển động Chức cho phép mở Video từ file AVI từ camera(webcam) gắn trực tiếp với máy tính Hình - Phát đối tượng chuyển động 4 .2 Chức theo vết đối tượng lựa...

Ngày tải lên: 31/07/2014, 02:39

... GX[0] [2] = 1; GX[1][0] = -2; GX[1][1] = 0; GX[1] [2] = 2; GX [2] [0] = -1; GX [2] [1] = 0; GX [2] [2] = 1; GY[0][0] = 1; GY[0][1] = 2; GY[0] [2] = 1; GY[1][0] = 0; GY[1][1] = 0; GY[1] [2] = 0; GY [2] [0] ... trận Gauss: 1 2 1 2 2 2 1 2 2 16 4 2 2 2 1 Bước 3: Thực phương pháp Laplacian với ảnh bị mờ Tại lại vậy, giả sử có tín hiệu ảnh chiều này: Nếu lấy đạo hàm tín hiệu có đồ thị thứ 2: Rõ ràng gradient ... L[0][1] = -1; L[0] [2] = -1; L[0][3] = -1; L[0][4] = 1; L[1][0] = -1; L[1][1] = -1; L[1] [2] = -1; L[1][3] = -1; L[1][4] = 1; L [2] [0] = -1; L [2] [1] = -1; L [2] [2] = 24 ; L [2] [3] = -1; L [2] [4] = 1; L[3][0]...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 12:16

... tiết 3D Các thao tác đợc thực nh trình bày ta có kết nh hình 2. 22 dới chi tiết 3D nh hình 2. 23 Hình 2. 22 Nguyễn Hồng Thái Hình 2. 23 29 ... đợc tự Nguyễn Hồng Thái Hình 2. 19 Hình 2. 20 Hình 2. 21 28 Bài giảng thiết kế kỹ thuật động link sang Solidwork đợc coi đối tợng Solidwork để chỉnh sửa hay kéo thành đối tợng 3D Vidụ: Để vẽ phác ... (185,38); ®iĨm ( 72, -50); trớc hết ta vẽ đờng spline Hình 2. 18 Nguyễn Hồng Thái 27 Bài giảng thiết kế kỹ thuật qua sáu điểm nh hình 2. 16 Sau kích chuột vào đối tợng vào bảng thuộc tính hình 2. 18 để nhập...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... 100 Tạo khối côn hai đầu 4 .2 Tạo đối tợng 3D cách quay đối tợng 2D quanh trục Lệnh: Revolved Boss Lệnh dùng để tạo mô hình 3D cách xoay biên dạng phác thảo 2D thành đối tợng 3D quanh trục Chính ... thực lênh cần có biên dạng 2D trục xoay Chú ý lệnh chế độ mặc định thờng 3600 Ví dụ: tạo khâu có đầu khớp cầu Nguyễn Hồng Thái 38 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Hình 4.3 Tạo đối tợng 3D cách kéo theo ... đợc nêu ví Nguyễn Hồng Thái 40 Bài giảng thiết kế kỹ thuật 4.4 Tạo đối tợng 3D từ biên dạng khác lằm phác thảo khác Lệnh: Loft Lệnh có chức tạo đối tợng 3D từ biên dạng khác mặt phác thảo song...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 06:24

... 18 2. 1.1 Giới thiệu 18 2. 1 .2 Khái quát thuật toán 19 2. 2 Kỹ thuật ELP (Edge Label Placement) 24 2. 2.1 Giới thiệu 24 2. 2 .2 Thuật toán Fast ELP 25 2. 3 ... ký tự cho cạnh đồ thị Kỹ thuật đƣợc đề cập đến lần [6] 2. 2 .2 Thuật toán Fast ELP Kỹ thuật đƣợc dựa kỹ thuật phù hợp để giải toán ghi nhãn GFLP đƣợc trình bày phần 2. 1 Kỹ thuật áp dụng cho nhãn ... nhãn 11 1 .2. 1 Giới thiệu toán 11 1 .2. 2 Mơ tả tốn gán nhãn cho đối tƣợng 12 Chƣơng MỘT SỐ KỸ THUẬT TÍNH TỐN VÀ HIỂN THỊ NHÃN ĐỐI TƢỢNG 17 2. 1 Kỹ thuật GFLP (Graphical...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 23:17

... thành tích Kết khảo sát trước sau thực đề tài : Năm học 20 08- 20 09 chưa áp dụng PP Năm Học 20 08- Khối Giỏi 15,8 Khá 20 ,7 T Bình 52. 20% Yếu 11,3 20 09 Năm học 20 09 -20 10 , 20 10 -20 11 sau áp dụng phương ... điểm điểm câu điểm câu 2. 0điểm - 13 - câu 2. 0 điểm câu 12 câu 3câu 3.75 TỔNG SỐ: câu câu câu 0.75 0.75 2. 0 điểm điểm điểm điểm điểm 2. 5 điểm 32 câu 10 điểm Xác định đối tượng kiểm tra mức độ khó ... việc đề kiểm tra bám sát đối tượng học sinh cách làm hiệu góp phần vào việc nâng cao chất lương giảng dạy giáo viên nhà trường Đối tượng nghiên cứu : học sinh khối năm học 20 10- 20 11 cụ thể học...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 13:48

... 1 .2. 2 Các thành phần hệ thống phát đối tƣợng 18 1 .2. 3 Vai trò kết cấu phát đối tƣợng 25 CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP BIỂU DIỄN KẾT CẤU 27 2. 1 Biểu diễn hình học 28 2. 2 Biểu ... tƣợng ảnh (các đối tƣợng đƣợc phân đoạn xác định từ trƣớc) phân loại đối tượng ảnh thành đối tƣợng cho mục đích phát đối tƣợng ảnh Hình 1.9: Sơ đồ hệ thống giám sát giao thông Phát đối tượng chức ... dựa hai thành phần chủ yếu Có nhiều kỹ thuật đƣợc phát triển để thực hai chức trên, ta đề cập đến kỹ thuật phần sau 17 1 .2. 2 Các thành phần hệ thống phát đối tƣợng  Xác định biểu diễn đặc trƣng...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:52

... G-1(s)GLOC(s) (2. 2) (2. 3) 11 Áp dụng cho hệ thống gia nhiệt với đối tượng xấp xỉ dạng ,6748 G (s) = (1 + 322 ,8051 s )(1 + ,3083 s ) Ta có điều khiển GIMC(s) theo công thức (2. 3): (1 + 322 ,8051 s ... (hình 2. 1) Trong (hình 2. 2) biến đổi sơ đồ cấu trúc (hình 2. 1) để tách riêng điều khiển đối tượng điều khiển G IMC ( s ) Hình 2. 1 Mơ hình điều khiển sử dụng IMC G IMC (s) Hình 2. 2 Mơ hình biến đổi ... 003604 s + 026 88 G (s) = s + 24 7 s + 01005 Vì 0.003604

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:35

... 22 2. 2 .2 Support vectors 25 2. 2.3 Biên độ 27 2. 2.4 Phân lớp liệu 27 2. 3 Kỹ thuật lọc Hessian 28 2. 4 Kỹ thuật lọc Hough 37 2. 4.1 Thuật toán ... CHƯƠNG 2: CÁC KỸ THUẬT PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG 18 BẤT THƯỜNG TRONG ẢNH 18 2. 1 Kỹ thuật sử dụng đặc trưng HOG (Histogram of Oriented Gradient) 18 iv 2. 2 Kỹ thuật phân loại SVM 22 2. 2.1 ... phải thỏa mãn w0 + w1x1 + w2x2 < Bằng cách điều chỉnh trọng số w0 ta có: H1:w0 + w1x1 + w2x2 ≥ với yi = H2:w0 + w1x1 + w2x2 ≤ với yi = 26 Hình 2. 6 Đường biểu diễn H1 H2, đường màu đỏ khoảng cách...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 14:47

... 22 2. 2 .2 Support vectors 25 2. 2.3 Biên độ 27 2. 2.4 Phân lớp liệu 27 2. 3 Kỹ thuật lọc Hessian 28 2. 4 Kỹ thuật lọc Hough 37 2. 4.1 Thuật toán ... CHƯƠNG 2: CÁC KỸ THUẬT PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG 18 BẤT THƯỜNG TRONG ẢNH 18 2. 1 Kỹ thuật sử dụng đặc trưng HOG (Histogram of Oriented Gradient) 18 iv 2. 2 Kỹ thuật phân loại SVM 22 2. 2.1 ... phải thỏa mãn w0 + w1x1 + w2x2 < Bằng cách điều chỉnh trọng số w0 ta có: H1:w0 + w1x1 + w2x2 ≥ với yi = H2:w0 + w1x1 + w2x2 ≤ với yi = 26 Hình 2. 6 Đường biểu diễn H1 H2, đường màu đỏ khoảng cách...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:26

... 15 2. 2.1 Thuật toán ELP 15 2. 2 .2 Thuật toán Fast ELP: 17 2. 3 Giới thiệu kỹ thuật NLP (Node Label Placement) 23 2. 4 Kỹ thuật MLP (Multiple Label Placement) 24 2. 4.1 ... 2. 4.1 Giới thiệu kỹ thuật MLP 24 2. 4 .2. Thuật toán Iterative 29 2. 4.3 Thuật toán Flow-based 32 2.5 Kỹ thuật dán nhãn dựa vào hiệu chỉnh đối tƣợng 36 2. 6 Thuật toán dán ... phần đối tƣợng khơng giao nhau, c đƣợc hồn tất 2. 2 Kỹ Thuật toán ELP 2. 2.1 Thuật toán ELP Giới thiệu Các vấn đề dán nhãn cho đƣờng mép( cạnh) đƣơc đề cập lĩnh vực thuộc đối tƣợng đồ họa Các kỹ thuật...

Ngày tải lên: 26/06/2017, 15:48

... RFID gì? RFID (Radio Frequency Identification) cơng nghệ nhận dạng đối tượng sóng vơ tuyến, từ giám sát, quản lý lưu vết đối tượng Một hệ thống RFID cấu tạo gồm thành phần thiết bị đọc (reader) ... Reader để trả thông tin đối tượng từ mã RFID đọc Lịch sử hình thành phát triển RFID - Từ đầu thập niên 50 kỷ XX, vài công nghệ nhận dạng sóng radio đời để xác định máy bay WW2 hệ thống IFF ( Identification ... súc trong hệ thống sản xuất quy mô công nghiệp - 1980 -20 00 xây dựng tiêu chuẩn chung , RFID đượng sử dụng hệ thống cơng nghiệp dịch vụ - 20 00- : RFID tiếp tục phát triển ngày trở nên tối ưu RFID...

Ngày tải lên: 11/11/2017, 12:16

... 10 2. 2.1 Thu thập phân tách luồng video .10 2. 2 .2 Thuật Toán phát chuyển động 12 2 .2. 3 Thuật toán bám theo đối tượng 14 2. 3 Xây dựng module restreaming video Server 21 2. 4 ... hiệu kiện chuyển động Lưu đồ thuật toán thể hình 13 Hình 2- 2 Thuật tốn phát đối tượng di chuyển 2. 2.3 Thuật toán bám theo đối tượng Trước nói thuật tốn bám theo đối tượng em xin đề cập đến vấn ... canh .21 Kết đạt 22 3.1 Hạng mục xử lý ảnh để xác định đối tượng di chuyển .22 3 .2 Hạng mục streaming video 22 3 .2. 1 Hạng mục trực canh .22 3 .2. 2 Thu thập tín...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 16:52

... trạng thái điển hình là: - Bộ quan sát Luenberger - Bộ quan sát Kalman (còn gọi lọc Kalman) 2. 2 .2 Bộ quan sát Luenberger 2. 2 .2. 1 Phương pháp thiết kế Xét đối tượng với mơ hình trạng thái: d x ... vào đầu ra: White Noise; 3 .2. 2.1 Khảo sát với quan sát trạng thái Luenberger LLuenberger = [ 0.9 129 1.0 927 ; 0.1 026 0.1940; 1. 020 2 1.0871]; 21 Hình 3.14: Kết mô ghép quan sát trạng thái Luenberger ... tượng phải điều khiển thông qua hệ đối ngẫu chuyển thành điều kiện đối tượng phải quan sát Thuật tốn tìm L quan sát trạng thái Luenberger cho đối tượng (2. 8) quan sát gồm hai bước sau: 1) Chọn trước...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... Kết quả: Khi đối tượng khơng có nhiễu, khả quan sát hai quan sát nhau, hai quan sát xác đối tượng Nhưng có nhiễu tác động, quan sát Kalman quan sát xác đối tượng Luenberger 4.3 Kháo sát tính thỏa ... chương kết phần thiết kế quan sát Luenberger cho đối tượng trình bày mục 2. 2.3 chương 2, tiến hành khảo sát nguyên lý Hình 2. 12c: Đáp ứng đầu quan sát thông qua quan sát Kalman tách cho tốn điều ... ứng với hệ đối ngẫu đối tượng Rx cho Thuật tốn tìm L quan sát trạng thái Luenberger cho đối tượng Bộ quan sát trạng thái quan sát gồm bước sau Hình 2. 3: Điều khiển phản hồi đầu nhờ quan sát trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... Minh Hà, Kỹ thuật mạch điện tử”, Nhà xuật Khoa học Kỹ thuật, 1997 [2] Nguyễn Trinh Đường, Lê Hải Sâm, Lương Ngọc Hải, Nguyễn Quốc Cường, “Điện tử tương tự”, Nhà xuất Giáo dục, năm 20 08 [3] Nguyễn ... - 32V UAmax = 32V = 16V; = 8V Thay đổi giá trị U nguồn tương tự: Với U= 7V Led tắt, Led tắt Hình 2. 1 Mơ mạch chuyển đổi ADC nối tiếp bit với U = 7V Với U = 17V Led sáng, Led tắt 13 Hình 2. 2 Mơ ... hiệu đầu mạch trừ tính theo cơng thức: Hệ số khuếch đại vi sai: Nếu R1=R2 Rf=Rg  Vout=A(V2-V1) A = Nếu R1=R2 = Rf=Rg Vout = V2 - V1 Relay Hình Hình ảnh mô relay proteus Relay: Là công tắc chuyển...

Ngày tải lên: 10/12/2016, 08:16

... 20 kgN + 40-60kg P205 + 40-60 kg K20 Cụ thể lượng phân bón cho sào (500 m2) 2, 5-3 tạ phân chuồng + 2, 2 kg đạm urê + 15-18 kg supe lân + - kg kali clorua, dùng phân NPK loại 5-10-3 với lượng 20 - ... thiết Làm đất - Cày sâu 18 -20 cm, bừa kỹ đất nhỏ, cỏ dại, phẳng, tơi xốp Nếu đất đồi cần làm theo đường đồng mức để tránh xói mòn - Lên luống rộng 1 ,2- 1,8 m; rãnh cao 20 cm, thuận tiện cho việc ... lượng 20 - 30 kg + 2, 5 kg kali clorua + 2, 5-3 tạ phân chuồng + Đất bạc màu, đất cát biển, đất feralit phù sa cổ: Lượng phân bón cho : 8-10 phân chuồng + 30kgN + 60kg P205 + 60 kg K20 Cụ thể lượng...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 13:56