2 cấu tạo của robot
Robot công nghiệp - Viện Điện ĐH Bách Khoa Hà Nội
Ngày tải lên :
26/08/2015, 19:32
... loại robot 1.3.1.Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) Robot toạ độ cầu (spherical robot) Robot ... xưởng sản xuất Những robot xuất lần trên NewYork vào ngày 09/10/1 922 “Rossum’s Universal Robot nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1 921 , từ robot cách gọi tắt từ robota - theo tiếng ... Hướng dẫn: TS Dương Minh Đức Hình 1.5 Robot hàn ARC1 Hình 1.6 - Robot gắp hàng - đóng gói bia2 ABB Robotics ABB Robotics Báo cáo nhận thức, đề tài Robot Trang Viện Điện – Đại học...
- 26
- 1.7K
- 0
Đại cương về dòng điện xoay chiều
Ngày tải lên :
04/11/2014, 21:11
... DềNG IN XOAY CHIU b) u = 2 cos 20 0 t ữ( V ) Ta cú: => U = 2 ( V ) ; = 20 0 (rad / s ); u = (rad ) 2 T = = = 0, 01( s ) 20 0 1 f = = = 100( Hz ) T 0, 01 BI 12: I CNG V DềNG IN XOAY CHIU ... xoay chiu I1 I2 A Cụng sut tiờu th R=> P1 B Cụng sut tiờu th trung bỡnh R => P2 A U2 P = = U I = R.I = t R I2 : Cng hiu dng ca dũng in xoay chiu I2 = I1 = I: Sao cho P1 = P2 BI 12: I CNG V DềNG ... 22 0V 5A + in ỏp hiu dng U = 22 0 V + Cng dũng in hiu dng I = 5A Vớ d2: Mc mt Ampe k vo mt mng in xoay chiu, ú s ch ca Ampe k l 2A + Cng dũng in hiu dng I = 2A BI 12: I CNG V DềNG IN XOAY CHIU...
- 24
- 527
- 0
Một số giải pháp nâng cao động lực thúc đẩy người lao động tại công ty cổ phần may trường giang quảng nam
Ngày tải lên :
29/11/2013, 09:34
... phòng ch c nâng cao hi u qu s n xu t c a ñơn v tr c thu c 2. 1 .2 Các y u t ngu n l c c a công ty 2. 1 .2. 1 Lao ñ ng Tính ñ n ngày 31/ 12/ 2010, t ng s lao ñ ng toàn công ty 903 ngư i Do ñ c thù c ... nh t, Cúp vàng thương hi u 11 Vi t 20 06, Doanh nghi p tiêu bi u ngành d t may Vi t Nam 20 07, Doanh nghi p Vi t Nam uy tín ch t lư ng năm li n 20 05 ñ n 20 08 2. 2 ĐÁNH GIÁ TH C TR NG VI C NÂNG CAO ... thư ng 21 15,44 - Không hài lòng 76 55,88 Phân ph i ti n lương 136 100 - Công b ng 37 27 ,21 - Không công b ng 99 72, 79 (Ngu n: K t qu kh o sát thông qua b ng câu h i) S li u t b ng 2. 12 cho th...
- 26
- 686
- 2
![[Khóa luận]thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho tòa nhà 5 tầng dựng PLC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/lb/medium_lbp1387631515.jpg)
[Khóa luận]thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho tòa nhà 5 tầng dựng PLC
Ngày tải lên :
21/12/2013, 20:11
... -thời gian , chọn t1= s T2-thời gian vào , chọn t2= s T3 -thời gian đóng mở cửa buồng thang, chọn t1= s Tck = 28 + + + = 72 s Hệ số tiếp điện tơng đối : 2. t 2. 28 lv TĐ % = t = 72 = 77, 78% ck Mô men ... Jkt tra bảng tiêu kinh tế Jkt =2- 2,5 (A/mm2) Chọn Jkt = 2, 3 (A/mm2 ) Stt = 21 , = 9, (mm2) 2, 3 Chọn tiết diện theo tiêu chuẩn: S = 10 mm2, có đờng kính 3,8mm 3.3 Tính chọn phanh hãm điện từ Trong ... 415 -22 0/36 -24 V 41 3.7.Chọn điốt Chọn điốt theo hai tiêu 1.7.1 Điện áp ngợc lớn mà điốt phải chịu U , i.max = K u 2. V 17 .2 Giá trị trung bình dòng điện chảy điốt I, D = K i I D chọn Ki=1 ,2 3.8...
- 75
- 663
- 3
dạy học đoạn trích người lái đò sông đà của nguyễn tuân và ai đã đặt tên cho dòng sông của hoàng phủ ngọc tường theo cá tính sáng tạo của nhà văn
Ngày tải lên :
16/09/2014, 22:44
... to ca Nguyn Tuõn v Hong Ph Ngc Tng 23 2. 1.1 Nguyn Tuõn Cõy bỳt ti hoa v c ỏo 23 2. 1 .2 Hong Ph Ngc Tng ngũi bỳt suy t y cht th 42 2 .2 Tip cn on trớch Ngi lỏi ũ sụng v Ai ... 53 2. 2.1 Nguyờn tc, cỏch thc, ni dung tip cn 53 2. 2 .2 Tip cn on trớch Ngi lỏi ũ sụng 56 S húa bi Trung tõm Hc liu - i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 2. 2.3 Tip cn ... on trớch 76 3 .2. 1 Mc ớch thit k 76 3 .2. 2 Ni dung thit k 76 3 .2. 3 Son giỏo ỏn 76 3 .2. 3.1 Giỏo ỏn Ngi lỏi ũ sụng 76 3 .2. 3 .2 Giỏo ỏn Ai ó t tờn cho...
- 117
- 1.1K
- 7
kế toán các khoản thanh toán với người lao động tại công ty tnhh sx & dvtm quảng cáo đa hình
Ngày tải lên :
04/11/2014, 10:14
... 4. 421 .000 30.8 32. 000 25 9 .26 0 26 5 .26 0 1.849. 920 64.815 66.315 4 62. 480 43 .21 0 44 .21 0 308. 320 367 .28 5 375.785 2. 620 . 720 3.953.715 4.045 .21 5 28 .21 1 .28 0 Ngày 30 tháng 04 năm 20 12 Người lập biểu Kế ... chung: BHXH 16% : 13 .23 2.000 đ x 16% = 2. 117. 120 đ BHYT 3% : 13 .23 2.000 đ x 3% = BHTN 1%: 13 .23 2.000 đ x 1% = 1 32. 320 đ KPCĐ 2% : 13 .23 2.000 đ x 2% = 396.960 đ 26 4.640 đ Tổng cộng: 2. 911.040 đ + Phần ... 38.890 330.565 3.558.435 2. 145.000 850.000 2. 995.000 179.700 44. 925 29 .950 25 4.575 2. 740. 425 26 2. 324 .000 850.000 3.174.000 190.440 47.610 31.740 1 .26 9.790 1.904 .21 0 26 2. 324 .000 850.000 3.174.000...
- 56
- 406
- 1
Giải pháp nâng cao động lực thúc đẩy người lao động tại công ty cổ phần đầu tư và sản xuất Việt - Hàn
Ngày tải lên :
16/07/2015, 16:56
... CB Năm 20 10 (tr.đồng) 3.730 88,85 4.891, 52 89,98 6. 725 89, 42 279 6,65 365,71 6,73 4 82 6,41 49 1,17 66,49 1 ,22 115 1,53 139 3, 32 1 12, 50 2, 07 199 2, 64 4.197,94 100,00 5.436 ,22 100,00 7. 521 100,00 ... Bảng 2. 7 Đánh giá người lao động công tác đào tạo Rất tốt Công tác đào tạo công ty tốt Tốt Trung bình Yếu Rất yếu 10 23 65 22 15 25 68 12 14 76 18 10 29 67 Công tác đào tạo đem lại hiệu 32 69 12 ... bảo hộ lao động 32 36 44 Thực hành tiết kiệm 18 51 46 Về ăn uống, nghỉ ngơi, sinh hoạt 14 25 55 26 Nhân viên đối xử công 59 42 19 0 (Nguồn: Thống kê, tổng hợp từ kết khảo sát) 2. 2.4 Sự thăng tiến...
- 26
- 303
- 0
Tạo động lực làm việc cho người lao động tại công ty cổ phần cảng đà nẵng
Ngày tải lên :
13/11/2015, 00:34
... quan hệ khái niệm 1 .2 LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ THÚC ĐẨY 1 .2. 1 Lý thuyết phân cấp nhu cầu Maslow 1 .2. 2 Thuyết hệ thống hai yếu tố Herzberg 1 .2. 3 Thuyết thành tựu thúc đẩy McClelland 1 .2. 4 Thuyết kỳ vọng ... công tác cống hiến cho doanh nghiệp 12 2 .2 PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG SỬ DỤNG CÁC CÔNG CỤ TẠO ĐỘNG LỰC LÀM VIỆC CHO NGƢỜI LAO ĐỘNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CẢNG ĐÀ NẴNG 2. 2.1 Kết công tác tạo động lực cho ... máy tổ chức quản lý 2. 1 .2 Nguồn lực Cảng ảnh hƣởng đến công tác tạo động lực cho ngƣời lao động a Nguồn nhân lực Số lao động toàn công ty có biến động thời gian từ năm 20 11 – 20 13, dao động khoảng...
- 26
- 343
- 0
Giải pháp tạo động lực thúc đẩy cho ngườif lao động tại công ty cổ phần xây dựng lighthouse
Ngày tải lên :
14/04/2016, 18:33
... lao động 1 .2 MỘT SỐ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ THÚC ĐẨY 1 .2. 1 Lý thuyết phân cấp nhu cầu Maslow 1 .2. 2 Lý thuyết yếu tố F Herzberg 1 .2. 3 Lý thuyết McClelland 1 .2. 4 Lý thuyết công Stacy Adams 1 .2. 5 Lý thuyết ... ty biến động năm 20 13 20 14 tăng trưởng trở lại 12 2 .2 PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG CÁC CHÍNH SÁCH TẠO ĐỘNG LỰC THÚC ĐẨY CHO NGƯỜI LAO ĐỘNG CÔNG TY ĐÃ ÁP DỤNG TRONG THỜI GIAN QUA 2. 2.1 Thực trạng công ... người lao động đề xuất Các giải pháp luận văn đề xuất cho công ty thời gian từ 20 16 đến 20 20 định hướng đến 20 25 24 KẾT LUẬN Tạo động lực thúc đẩy cho người lao động điều quan trọng đối công...
- 26
- 389
- 0
Đặc điểm hoạt động điều tra các tội phạm xâm phạm trật tự quản lý kinh tế – Những khó khăn, vướng mắc trong thực tiễn và giải pháp khắc phục
Ngày tải lên :
11/04/2013, 16:57
... nghiệp, lợi dụng việc ký kết hợp đồng kinh tế để phạm tội) và các điều 22 4, 22 5, 22 6, 25 1 chương XX của BLHS xét thấy cần trực tiếp điều tra, tiếp nhận điều tra những vụ ... kinh tế Theo quyết định số 189 /20 05/QĐ-BCA(X13) ngày 02/ 3 /20 05 của Bộ trưởng Bộ Công an quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và tổ chức của Cục Cảnh sát điều tra tội ... đúng quy định tại Quyết định số 3 62/ 2003/QĐ-BCA(C11) ngày 06/6 /20 03 của Bộ trưởng Bộ Công an ban hành quy định về công tác đấu tranh chuyên án của lực lượng CSND - Mục đích:...
- 22
- 4.3K
- 9
''Giải pháp thúc đẩy hoạt động xuất nhập khẩu đồ gỗ nội thất của công ty cổ phần Đại Châu
Ngày tải lên :
24/07/2013, 16:12
... 100 20 08 /20 07 CL TL% 55.306 26 .68 43 .27 8 25 .09 54.708 41.53 31.768 24 .38 43.417 34.60 22 .178 20 .64 25 0.655 28 .65 20 09 /20 08 CL TL% 71.531 27 .24 55.618 25 .77 48 .24 0 25 .87 52. 467 32. 38 50.553 29 . 92 ... 16.56 23 4.677 16.33 306 .24 7 16. 72 1 62. 096 14.40 21 4.563 17.09 27 8.309 15 .20 168. 924 15. 02 219.477 15 .27 24 5.746 13. 42 129 .617 11. 52 1 62. 8 52 11.33 21 0.314 11.48 1. 125 .491 100 1.437.135 100 1.871. 327 ... 1.470,1 4,68 1 .29 9,9 3,95 2. 5 72, 4 7,53 29 .500 31. 120 32. 020 ,9 34.645 1. 620 5,49 900,9 2, 89 2. 624 ,1 8,19 1.900,9 1.751 2. 150 25 75 -149,9 -7,89 399 22 ,79 425 19,76 1.050 1. 320 1.980 2. 345 27 0 25 ,71 660...
- 53
- 546
- 5
Một số dạng toán về dao động điều hòa
Ngày tải lên :
10/10/2013, 14:11
... Tại thời điểm t = 2s : - Tại thời điểm t = 2, 25s : Từ ta thấy 0 ,25 s cuối vật không đổi chiều chuyển động nên quãng đường vật 0 ,25 s cuối S2 = Vậy quãng đường vật 0 ,25 s S = Cách 2: (Sử dụng mối ... đến x2 = A /2 b) x1 = A /2 đến x2 = c) x1 = đến x2 = -A /2 d) x1 = -A /2 đến x2 = -A e) x1 = A đến x2 = A f) x1 = A đến x2 = A g) x1 = A đến x2 = -A /2 Bài 5: Một vật dao động điều hòa với biên độ ... Quãng đường vật S = 5.4A+ 2A = 22 A = 44cm Ví dụ 2: Một vật dao động điều hòa với phương trình 2, 25s Tính quãng đường vật Hướng dẫn giải: Cách : (Sử dụng phân tích) Ta có : 2s S1 = 4A = 16cm ; (s)...
- 8
- 564
- 4
Tài liệu Bài 26:Đáp lời đồng ý.Tả ngắn về biển.
Ngày tải lên :
25/11/2013, 16:11
... Thø ngµy th¸ng n¨m 20 10 TËp lµm v¨n KiĨm tra bµi cò T×nh hng Häc sinh 1: Hái mỵn c¸i bót Häc sinh 2: Nãi ®ång ý Häc sinh 1: §¸p l¹i lêi ®ång ý cđa b¹n Thø ngµy 13 th¸ng n¨m 20 09 TËp lµm v¨n §¸p ... ngay.” c) Em mêi b¹n ®Õn ch¬i nhµ B¹n nhËn lêi: “õ, ®ỵi tí xin phÐp mĐ ®·.” Thø ngµy 13 th¸ng n¨m 20 10 TËp lµm v¨n §¸p lêi ®ång ý T¶ ng¾n vỊ biĨn Nãi lêi ®¸p l¹i cđa em c¸c trêng hỵp sau: a) Em ... C« y®ỵi nhËn phÐpb¶o ®·.” ngay.” xin vµo, b¸c më cưa nãi: “ Ch¸u vµo ®i!” Thø ngµy 13 th¸ng n¨m 20 10 TËp lµm v¨n §¸p lêi ®ång ý T¶ ng¾n vỊ biĨn ViÕt l¹i nh÷ng c©u tr¶ lêi cđa em - Tranh vÏ c¶nh...
- 9
- 463
- 1
Bài giảng Tác động của con người đến môi trường không khí và nước
Ngày tải lên :
02/12/2013, 07:11
... rũ r? bin cng cú nguy c b cht Khoa học Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 nm nm Th nm ngy thỏngthỏng 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng ... ngi thụngthy khú chu v phngdung giaotranh? gõy Mụ t ni tin cỏc cm Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng khớ v nc Nguyờn nhõn lm ụ ... Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng khớ v nc Nguyờn nhõn lm ụ...
- 12
- 626
- 0
Bài soạn Tác động của con người đến môi trường không khí và nước
Ngày tải lên :
02/12/2013, 07:11
... rũ r? bin cng cú nguy c b cht Khoa học Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 nm nm Th nm ngy thỏngthỏng 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng ... ngi thụngthy khú chu v phngdung giaotranh? gõy Mụ t ni tin cỏc cm Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng khớ v nc Nguyờn nhõn lm ụ ... Khoa học Th nm ngy thỏng nm 20 10 20 10 Th hai ngy 10 thỏng nm Khoa hc: Tỏc ng ca ngi n mụi trng khụng khớ v nc Nguyờn nhõn lm ụ...
- 12
- 464
- 0
Quản trị rủi ro dự án đầu tư xây dựng tại công ty cổ phần bất động sản điện lực miền trung
Ngày tải lên :
05/12/2013, 22:11
... ng Công ty c 2. 2.1 Đánh giá chung tình hình kinh doanh Ph n Đi n l c Khánh Hoà Công ty có v n ñi u l 1.500 t ñ ng v i 2. 2 .2 K t qu ho t ñ ng kinh doanh 32. 000 c ñông ph thông 2. 2.3 Các d án ñ ... ng, s 78A Duy Tân - 2. 3.TH C TR NG R I RO TRONG CÁC D TP Đà N ng XÂY D NG T I CÔNG TY CP B T Đ NG S N ĐI N L C S ñi n tho i : 0511 .2. 466.466 MI N TRUNG S Fax : 0511 .2. 222 .23 3 2. 3.1 Mô hình qu n ... www.evnlandcentral.com.vn 2. 3 .2 R i ro & nguy r i ro d án ñ u tư xây Tên giao d ch ti ng Anh Tr s 2. 1 .2 Lĩnh v c kinh doanh Đ u tư t o l p nhà, mua nhà, công trình xây d ng ñ bán, cho d ng t i Công ty 2. 3 .2. 1 R...
- 13
- 565
- 1