2 9 cấu trúc trạm điều khiển thiết bị phụ trợ sma

... LR SMX SMT X3 (1 TO 8)X2 (1-16)X2 CSED Trung kế Thông báo LR SMA (2- 31) (1-4)MAS SMC (2- 14) MIS TMN SMM X2 MAL Hình 4.1 Vị trí trạm SMA OCB 28 3 CU TRC CHC NNG CA TRM SMA Cu trỳc tng quỏt ca ... chc iu khin A8300 trm SMA c mụ t hỡnh v MAS CMP PUP MC PUS BL Bus BSM CTSV CTSV CLOCK N Hình 4.3 Tổ chức điều khiển trạm SMA CSMP 12 CU TRC PHN CNG CA TRM SMA Trm SMA c xõy dng xung quanh ... Giao tiếp BSM Giao tiếp BSM Coupler Hay Bộ nhớ Hay Bộ xử lý Giao tiếp BSM Bus (BSM) Hình 4 .2 Cấu trúc trạm đa xử lý Trong cu trỳc ny b nh chia lm hai vựng: Vựng nh cc b Vựng nh chung Vựng nh...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

... SMX SMT X3 (1 TO 8)X2 (1-16)X2 CSED Trung kế Thông báo LR SMA (2- 31) (1-4)MAS SMC (2- 14) MIS TMN SMM X2 MAL Hình 4.1: Vị trí trạm SMA OCB - 28 3 4 .2. CU TRC CHC NNG CA TRM SMA 4 .2. 1.Cu trỳc tng quỏt ... chc iu khin A8300 trm SMA c mụ t hỡnh v 4.3 MAS CMP PUP MC PUS BL Bus BSM CTSV CTSV CLOCK N CSMP 12 Hình 4.3: Tổ chức điều khiển trạm SMA 4.3 CU TRC PHN CNG CA TRM SMA Trm SMA c xõy dng xung quanh ... bit ca tng vựng, tng ng vi a ch truy nhp ca tng àP trờn BUS nhm trỏnh xung t 4 .2. 2 Cu trỳc chc nng ca mt trm SMA SMA cú th cú cỏc mch in sau: Mt b ghộp ni chớnh Tu theo dung lng x lý cuc gi...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:26

... =380V; r1 =1,41Ù ; nđm= 92 0 v/phút; X1=1 .22 Ù; I2đm =16,2A ; r2 =0.58 Ù; E2đm =2. 15V; Để điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp với điều kiện ta thay đổi điện trở mạch Rôto b Tính chọn cấu bảo vệ mạch lực: ... = c.f1 + f(M)=d2 e2 f2 + f (G ) = g Từ hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống ... thái ban đầu II.Tổng hợp mạch điều khiển : Các biến đầu trạng thái van điều khiển A, D, B, E, C, F, M, phụ thuộc vào biến đầu vào tương ứng a,b,c,e1,d1,f1,d2,e2,f2, g Như xét chúng có hoạt động...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1 .2. 1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) Khi thiết kế ... Khi thiết kế cần sử dụng mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản sử dụng IC ổn áp 7805 Port (P0) Port gồm chân (từ chân 32 đến 39) có hai chức năng: Chức xuất/nhập :các chân dùng ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng iện tốc ộ Chương 5: Các đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông ... Để F(s)= Suy ra: K =2 F(s)= Như ta tìm điều khiển dòng điên: = Với =T =2 Thay thông số tính toán ta tìm điều khiển dòng = ( điều khiển kiểu PI với =0,36 =1 ,9) = ( điều khiển kiểu PI với =0,66 ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... Mục đích: Nắm vững cấu trúc điển hình điều khiển thiết bị điện Nội dung: Hệ thống điều khiển tự động máy điện Các phần tử tự động điều khiển tự động Các biến đổi điện tử công ... gia tốc C2 = a2 – b2 = 1/K Chuong 20 1.3 Tổng hợp mạch vòng hiệu chỉnh (regulator) Xét hệ tổng quát có nhiều thông số điều chỉnh: P1 Xnđ X2đ - Rn(p) X1đ R2(p) X1 R1(p) - S01(p) P2 X2 S 02( p) ... KT0 = 2T1 K1 F ( p) = + 2T1 p + 2T 12 p Chuong 25 + T2 p R( p) = K1T1 p Hàm truyền khâu hiệu chỉnh: Khi trình độ có dạng: X(t) 4,3% +/ -2% Xđ = 1(t) 0,63 t 2T1 4,7T1 8,4T1 Chuong 26 1.3 .2 Tiêu...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 15:12

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... A=inputbox(nhap vao so a) If (A MOD 2) = 0Then msgbox A la mt s chn End If End Sub If Then Else Cú pháp : If < điều kiện1> Then [ Khối lệnh 1] [ ElseIf Then [khối lệnh 2] [Else] [khối lệnh ... * Else Again = False End If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... A=inputbox(nhap vao so a) If (A MOD 2) = 0Then msgbox A la mt s chn End If End Sub If Then Else Cú pháp : If < điều kiện1> Then [ Khối lệnh 1] [ ElseIf Then [khối lệnh 2] [Else] [khối lệnh ... * Else Again = False End If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... 16 16 32 32 32 32 32 Giới hạn 0,1 - 128 đến 127 đến 22 5 - 128 đên 127 - 327 68 đến 327 67 - 327 68 đến 327 67 đến 65535 - 327 68 đến 327 67 -21 47483648 đến 21 47483647 đến 4 29 496 7 29 5 -21 47483648 đến 21 47483647 ... Hình 2. 1 Hình ảnh loại AVR [2] Cấu trúc vi điều khiển AVR sau Hình 2. 2 Sơ đồ khối cấu trúc vi điêu khiển AVR [4] 2. 1 .2 Cấu trúc nhớ cổng vào 2. 1 .2. 1 Cấu trúc nhớ Bộ nhớ vi điều khiển AVR có cấu trúc ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 01/ 12/ 20 09 Chú thích hình ảnh Hình A Tổng quan hệ thống điều khiển Hình 1.1 Tổng quan IC HM 20 07 Hinh 1 .2 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:07

... v.v Ứng dụng điều khiển PID cho thiết bị y tế phục hồi chức khớp cổ chân đề xuất sơ đồ khối điều khiển trình bày hình Tín hiệu điều khiển biểu diễn sau: Hình Sơ đồ điều khiển thiết bị u (t ) = ... KH&CN, TẬP 11, SỐ 09 - 20 08 vụ phục hồi chức [6-8], tay máy nhiều bậc tập phục hồi chức [9- 11] hệ thống hỗ trợ lại [ 12- 13] Trên sở đó, nghiên cứu chế tạo điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp ... học giới Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị y tế phục hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... RAM bình thường 7F 7E 7D 7C 2C 5F 5E 5D 5C 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 4F 4E 4D 4C B E7 E6 E5 E4 ACC D0 D7 D6 D5 D4 PSW 67 66 65 64 2B 2A F7 F6 F5 F4 E0 2F 2E 2D F0 77 76 75 74 6F 6E 6D ... A7 A6 A5 A4 P2 57 56 55 54 AC IE 47 46 45 44 3F 3E 3D 3C 37 36 35 34 2F 2E 2D 2C 99 SBUF 27 26 25 24 98 97 96 95 94 SCON 1F 1E 1D 1C 17 16 15 14 90 P1 8D TH1 8C TH0 8B TL1 8A TL0 89 TMOD 88 8F ... Dung lượng ROM Chế độ nạp 89S51 128 byte Kbyte nối tiếp 89S 52 128 byte Kbyte nối tiếp 89S53 128 byte 12 Kbyte nối tiếp 89S55 128 byte 20 Kbyte nối tiếp Tất Vi điều khiển có đặc tính giống phần...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng chuyên ... người dùng Bảng Dung lượng RAM Dung lượng ROM Chế độ nạp 89C51 89C 52 89C53 89C55 128 byte 128 byte 128 byte 128 byte Kbyte Kbyte 12 Kbyte 20 Kbyte song song song song song song song song Sau khoảng ... có mã số hai số cuối cao hơn, Vi điều khiển sau có nhiều tính vượt trội Vi điều khiển hệ trước Các Vi điều khiển 89Cxx bảng có cấu tạoROM RAM 98 Sxx bảng 2, nhiên 98 Sxx bổ sung số tính có thêm chế...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25 mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức ... dao động cấp cho Vi điều khiển Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat 12MHz, chu kì máy Tck= 12/ ( 12. 106)=10-6s =1µs Chính lí thạch anh có tần số fzat 12MHz tạo chu kì máy ... Hình 1 .2. 3 1 .2. Chu kì máy Gọi fzat tần số dao động thạch anh Đối với 89Sxx sử dụng thạch anh có tần số fzat từ 2MHz đến 33MHz Chu kì máy khoảng thời gian cần thiết qui định để Vi điều khiển thực...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... A5 A4 A3 A2 A1 A0 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 SBUF 99 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 37 36 35 34 33 32 31 30 98 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 SCON 97 96 95 94 93 92 91 90 27 26 25 24 23 22 21 20 90 P1 1F ... B9 B8 IP 64 63 62 61 60 B0 P3 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 A8 IE AF AC ABAA A9 A8 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 A0 P2 ... F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 Kí hiệu B E0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC 30 2F 7F 7E 7D 2E 77 76 75 2D 6F 6E 6D 2C 67 66 65 7C 7B 7A 79 78 74 73 72 71 70 6C 6B 6A 69 68 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW B8...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 21/02/2014, 21:37

... I2C Chân RD0/PSP0 ( 19) :  RD0: xuất/nhập số  PSP0: liệu port song song Chân RD1/PSP1 (20 ):  RD1: xuất/nhập số  PSP1: liệu port song song Các chân RD2/PSP2 (21 ), RD3/PSP3 (22 ), RD4/PSP4 (27 ), ... ngồi Timer1 Chân RC1/T1OSI/CCP2 (16):  RC1: xuất/nhập số  T1OSI: ngõ vào dao động Timer1  CCP2: ngõ vào Capture2, ngõ compare2, ngõ PWM2 Chân RC2/CCP1 (17):  RC2: xuất/nhập số  CCP1: ngõ vào ... xuất/nhập số    RD : điều khiển đọc port song song AN5: ngõ vào tƣơng tự Chân RE1/ WR /AN6 (9) :  RE1: xuất/nhập số    SS : ngõ vào chọn lựa SPI phụ C2OUT: ngõ so sánh WR : điều khiển ghi port song...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 19:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 19:20

...  +  + 1 = 180o (2. 2) Trong  1 thông số độc lập,  thông số phụ thuộc Góc trước phụ, ký hiệu 1 góc tạo mặt trước dao mặt đáy đo tiết diện phụ N1 - N1 Độ lớn góc trước phụ xác định vị trí ... định Góc sau phụ, ký hiệu 1 góc tạo mặt sau phụ dao mặt cắt đo tiết diện phụ N1 - N1 Giá trị góc sau phụ xác định vị trí mặt sau phụ dao hệ toạ độ xác định định mức độ ma sát mặt sau phụ dao mặt ... (1) gá mũi dao không ngang tâm chi tiết (hình 2. 6.a,b) (2) gá hướng dao không đảm bảo vị trí tương quan với chi tiết (hình 2. 6.c, d) Hình 2. 6.a và 2. 6.b thể gá dao thấp cao tâm chi tiết đoạn h...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20