2 8 xác định tham số của bộ pid theo ziegler nichols thứ nhất

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Ngày tải lên : 11/05/2016, 06:31

... Hình 2. 6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID 29 Hình 2. 7 Nhiệm vụ điều khiển PID 31 Hình 2. 8 Xác định tham số PID theo Ziegler – Nichols thứ 32 Hình 2. 9 Xác định ... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 26 2. 1 Luật điều khiển PID 26 2. 2 Các phương pháp tổng hợp tham số PID 29 2. 2.1 Phương pháp Ziegler – Nichols .31 2. 2.1.1 Phương pháp Ziegler ... truyền đạt hệ hở (2. 12) trở thành: Gh ( s ) = k (1 + T2 s )TR s Và hoàn toàn giống (2. 10) tức lại có tham số TR theo định lý 2. 2 TR = TI T T = 2kT2 ⇔ k p = I = kp 2kT2 2kT2 Định lý 2. 5: Nếu đối tượng...

138
738
2

Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... ra, tỷ số truyền là: / (1 + S/R) = / (1 + 36/ 72) = 0.67:1 Để nhận giảm tốc tổng cộng số thứ hai, ta nhân tỷ số truyền hai tầng với 2. 2 x 0.67 = 1.41 Điều tưởng phi lý, thực tế Số Đa số hộp số tự ... chuyển động trục thứ cấp Bánh mặt trời có 30 vành có 72 răng, tỷ số truyền là: i = - R/S = - 72/ 30 = - 2. 4/1 Vì chuyển động quay ngược lại theo tỷ số 2. 4:1, có nghĩa chiều quay trục thứ cấp ngược ... ngược lại Giá bánh hành tinh bị phanh đai số lùi giữ lại Theo phương trình phần trước có: i = - R/S = 72/ 36 = 2. 0:1 Vì tỷ số truyền số lùi nhỏ tỷ số truyền số chút ...

7
1.6K
13

Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 21:20

... gán số. Như vậy, ảnh lắp ghép bao gồm nhiều quadrate có độ sáng khác thu Một quadrate gọi pixel Và công suất phân giải chuột quang xác định số pixel 1inch ( 1inch =2, 54cm ) _số pixel ( ảnh ) xác định ... xử lý xác định độ lớn hướng đổi chỗ chuột biến đổi liệu thành tọa độ Phần lớn cảm biến hoạt động nhờ cấp xung dao động thạch anh tần số 18MHz hay 24 MHz Điều giải thích cho công suất xử lý số thực ... tới 23 00 ảnh giây cho phép chuột di chuyển với tốc độ 14inches giây Ở tập trung vào hệ thống đọc ảnh Bộ xử lý tín hiệu số với hỗ trợ của giải thuật đặc biệt xử lý frame thu (xem hình II .8) So...

8
1.6K
13

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... nguyên tử Khi thích S2 tỏa hỗn hợp sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 394nm Năng lượng tỏa hỗn hợp photphorus lửa kích thích từ HPO (λmax=510- 526 nm) để độ nhạy máy ... nhiễm bẩn sản phẩm đốt cháy đến lọc quang Bộ lọc cản cho ánh sáng có độ dài sóng đặc thù qua Bộ lọc kiểu S 394nm dùng để phát hợp chất chứa lưu hùynh loại P 526 nm dùng cho hợp chất chứa photpho Nếu ... đặc biệt với kĩ thuật phân tích sắc phổ riêng biệt Sự xác địnhcó chọn lọc hydrocacbon thơm nhóm organo-heteroatom công việc đầu dò quang phổ PID Thiết bị sử dụng lượng ánh sáng cực tím phương tiện...

10
1.6K
8

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... Kiểu nhiệt 2. 10-6 1 :2, 5:104 điện trở Bán dẫn trình 15000 Phân tích khí không khí 1 ,2. 10-7 1:104 15000 Phân tích khí heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5.10- 12 1:107 2. 10 -2 Detector ... động số detector sắc ký khí: Detector Khỏang tuyến Dẫn Giới hạn phát tính 2, 5.10-6 1:105 Độ nhạy A.s/g Áp dụng cho 20 00-9000 nhiệt(TCD) Tất chất không làm hỏng dây nung Kiểu dây 2, 5.10-6 1:105 20 00-9000 ... detector):……………………… 11 1 .8 Chemiluminescence Spectroscopy:……………………………………… 12 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:……………… 13 2. 1 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:…………… 13 2. 2 The refractive...

10
656
2

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 17:21

... 0 ,88 15,5 0,91 17,0 0 ,88 8, 0 0, 92 10,0 0 ,85 11,0 0 ,87 12, 5 0 ,81 13,5 0 ,89 9,0 0 ,87 10,5 0 ,86 12, 0 0 ,86 13,5 0 ,81 14,5 0 ,88 10,0 0 ,88 11,5 0 ,88 13,0 0 ,87 14,5 0 ,81 15,5 0 ,88 11,0 0 ,88 12, 5 0 ,87 ... 15,0 0 ,81 16,0 0, 82 17,5 0 ,89 13,0 0 ,88 14,5 0 ,86 16,0 0,79 17,0 0 ,81 18, 5 0,90 14,0 0 ,86 15,5 0, 82 16,5 0 ,80 18, 0 0,73 19,0 0,90 15,0 0, 82 16,0 0, 82 17,5 0 ,80 19,0 0,74 20 ,0 70 0, 82 11,0 0, 82 13,0 ... 0 ,80 15,0 0 ,81 16,5 69 0 ,83 7,0 0 ,83 9,0 0, 78 10,0 0, 82 12, 0 0,76 13,0 0 ,83 8, 0 0 ,83 10,0 0, 78 11,0 0 ,81 13,0 0,75 14,0 0 ,83 9,0 0 ,83 11,0 0, 78 12, 0 0 ,80 14,0 0,73 15,0 0, 82 10,0 0 ,83 12, 0 0,78...

10
551
0

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47

... từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...

2
9.3K
92

MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

Ngày tải lên : 03/07/2015, 01:55

... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c) ... chốt đỡ (1) vào lỗ ren máy Xác định vị trí che đai (4) cố định vào đầu máy vít hãm bạc chặn (2) Xác định vị trí che đai (5) cố định vào đầu máy vít hãm bạc chặn (3) Cố định che đai (4) (5) lên...

9
18.5K
197

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... chốt đỡ (1) vào lỗ ren máy Xác định vị trí che đai (4) cố định vào đầu máy vít hãm bạc chặn (2) Xác định vị trí che đai (5) cố định vào đầu máy vít hãm bạc chặn (3) Cố định che đai (4) (5) lên ... Dax1) Chọn số kim theo số tính chất nguyên liệu may Quay Puly máy để đưa trụ kim lên tận Nới lỏng vít (2) , giữ kim cho vệt lõm (A) kim quay xác bên phải theo hướng (B) Lắp kim hết cỡ theo hướng mũi ... vào trụ kim Siết thật chặt vít (2) Kiểm tra theo rãnh dài © kim có quay xác qua trái theo hướng (D) - Lắp suốt vào thuyền: Lắp suốt vào thuyền cho kéo suốt quay theo chiều mũi tên Kéo qua rãnh...

6
3.2K
53

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... đẩy 28 Tay đẩy 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 34 Trục 35 Vòng chặn 33 Tay lắc 36 Tay lại mũi 37 Bạc sau trục đẩy 38 Vòng chặn 39 Tay lắc 40 Thanh truyền 41 Tay lắc 42 Vòng ... LH 11 82 Đặc tính kỹ thuật: - Khả may: may vật liệu trung bình nặng - Tốc độ may: max 23 00 mũi/phút - Chiều dài mũi may: may tiến max mm, may lùi mm - Kim máy: DP17 # 14 – 21 - Chỉ may: chi số từ...

3
3.3K
55

Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW

Ngày tải lên : 24/01/2016, 18:43

... đoạn trước ngâm H 2SO4 dd để loại bỏ kim loại mục tiêu Trong trình đồng bị hòa tan 1% có mặt oxi, vàng, bạc, paladin hoạt động nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Tiếp đến kim ... điện phân cho kim loại mục tiêu Kim loại Điện (V) Năng lượng (kWh/kg) Cu 0 .24 89 2. 11 Au 1.3741 5.61 Pd 0.9014 9. 08 Ag 0.4793 1.19 ... với nước cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 (khí) + 3H2O (lỏng) Au3+ (dung dịch) + 4Cl- (dung dịch) → AuCl4- (dung dịch) Dung dịch thu đem điện...

3
520
0

NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

Ngày tải lên : 25/01/2016, 14:30

... Câu 2: Trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O theo trục thẳng đứng ... bỏ bỏ cặn lơ lửng khó lắng tồn nước thải Do trình sản xuất không ổn định lưu lượng nồng độ nước thải từ thời điểm khác Để ổn định nồng độ lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn ... hôi Từ nước thải bơm qua bể kỵ khí, hiếu khí, bể lắng thứ cấp, bể lọc áp lực, bể khử trùng Tại bể sinh học kỵ khí nước thải chảy vào bể theo hướng từ lên Các vi sinh vật diện nước thải dính bám...

4
339
0

nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha

Ngày tải lên : 30/05/2016, 19:40

... UN T1 ZT T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ t t 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ đồ mô ... T1 + B A C2 + ZT T2 + K2 a A b Dạng sóng dòng điện điện áp u/ i u/ / i/ 2 i i uK1 uK1 iK1 iK1 D1 T1 D1/ T1/ T1 D1 T1/ D1/ Biến tần độc lập nguồn áp dạng cầu Sơ đồ nguyên lí K2 K2 UN ZT ... B W2 K2 C A T1 A T2 iT E * B * C * D Hoạt động sơ đồ đợc giải thích theo đờng cong iT UT iT UT t t i t >0 t

26
298
0

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)

Ngày tải lên : 05/12/2016, 20:43

... trái banh chạm desktop 2. Hai xoay bên chuột chạm trái banh Một xoay định hướng để dò chuyển động chuột theo phương X, xoay định hướng vuông góc với trước để dò chuyển động theo phương Y.Khi trái ... trái banh xoay, hay hai xoay xoay theo. Hai ảnh sau,một ảnh mô phỏng, ảnh cho thấy hai xoay màu trắng chuột Hình ảnh mô Những xoay chạm trái banh dò chuyển động theo phương X Y 3.Mỗi quay nối với ... quang đếm xung ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21 mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25 ,4mm chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai...

6
1.7K
8

Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động

Ngày tải lên : 16/08/2012, 11:09

... chi c i n tho i KTS năm 187 6, liên l c không dây ã i theo nguyên c a i im i u có vài chương trình n phát minh Radio c a Nikolai Tesla vào 188 0s ( th c c công b năm 189 4 b i m t ngư i Ý tên gi ... AMPS Vào năm 1 983 , chi c TD analog chu n c g i AMPS c xác nh n b i FCC(Federal Communications Commission) l n u tiên c s d ng t i Chicago AMPS s d ng m t vùng t n s gi a 82 4 MHz 89 4 MHz khuy n ... lý i n tho i PCS s d ng t n n 1990 MHz) Mĩ i u hành d i t n s t 82 4 MHz n 89 4 MHz; PCS i u n 1990 MHz Và b n d a TDMA, PCS có 20 0 kHz kênh không gian khe th i gian thay lo i 30 kHz kênh không...

23
3.4K
9

Nguyên lý hoạt động của ổ cứng

Ngày tải lên : 29/08/2012, 16:37

... ut 1 /20 /20 0 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 421 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1 /20 /20 0 Page ... hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH ... c ghi tín hi u, t i ñi m giao c a nam Trong trình phát, ñ u t ñ c lư t qua b m t ñĩa d c theo chi u tuỳ theo tín hi u ñưa vào hay vào ñ u t ghi lên b m t ñĩa thành nam châm r t nh ñ o Trong trình...

5
2.3K
35

Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:24

... tối đa 1 024 (được đánh số 1 023 ) + Số cung /rãnh (sector/track ) tối đa 63 + Số đầu từ ( head /side ) tối đa 16 + Kích thước sector cố định 5 12 bytes Một ổ đĩa theo chuẩn ST506 tính theo giá ... 16*63*1 024 *5 12/ 2²º MB = 504 MB.Do chuẩn ST506 có hạn chế tốc độ trao đổi thông tin dung lượng ổ đĩa nên ngày người ta không sử dụng Chuẩn ESDI (Enhanced Small Device Interface ) Tháng 12 /1 983 số ... chuyển đổi phụ thuộc hoàn toàn vào điều khiển ESDI Một số điều khiển ESDI hỗ trợ số tham số BIOS, có điều khiển mềm dẻo hơn, hỗ trợ tham số truyền cho BIOS Đó ưu điểm bật chuẩn ESDI, giúp vượt...

12
2.4K
9

Nguyên lý hoạt động của IC 551

Ngày tải lên : 18/09/2012, 14:04

... R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 f = 1.4 / ( (R1 + 2R2) × C1 ) T = Thời gian chu kỳ toàn phần tính (s) f = Tần số ... thông số : C1 = 10µF = 10 x 10-6 = 10-5 F R1 = R2 = 100KW = 100 x 103 W Tính Ts Tm = ? Tính tần số f = ? Bài làm : Ta có Ts = 0,7 x R2 x C1 = 0,7 x 100.103 x 10-5 = 0,7 s Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) ... trở tính ohm (W ) R2 = Điện trở tính ohm ( W ) C1 = Tụ điện tính Fara ( W ) T = Tm + Ts T : chu kỳ toàn phần Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 Tm : thời gian điện mức cao Ts = 0,7 x R2 x C1 Ts : thời...

4
2.4K
8

Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực

Ngày tải lên : 02/11/2012, 16:44

... li hợp Khi tỷ số tốc độ đạt tới trị số tỉ số truyền mômen trở nên gần 1:1 Nói cách khác, Stato bắt đầu quay điểm li hợp biến mô hoạt động khớp nối thuỷ lực để ngăn không cho tỉ số truyền mômen ... bánh bơm bánh tua bin lớn Tỉ số truyền mô men biến mô lớn điểm dừng (thường phạm vi từ 1,7 đến 2, 5) Hiệu suất truyền động Điểm li hợp Khi bánh tua bin bắt đầu quay tỉ số truyền tốc độ tăng lên, ... chân) tải bánh tuabin lớn quay Tuy nhiên, xe bị dừng nên tỷ số truyền tốc độ bánh tuabin so với cánh bơm không tỷ số truyền mô men trị số lớn Do đó, bánh tua bin sẵn sàng để quay với mômen lớn...

9
5.5K
70