2 4 sơ đồ khối xử lí và hiển thị
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
Ngày tải lên :
17/03/2015, 18:11
... động modul nhỏ Sơ đồ nguyên lý mạch tổng quát 33 Hình 2. 42 : Sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ Board Hình 2. 43 : Sơ đồ board mạch Sơ đồ bố tri linh kiện Hình 2. 44 : Sơ đồ bố trí linh kiện 2. 3 Thiết kế giao ... khiển nuôi từ Acquy 12VDC + Nguồn động lực: Gồm nguồn 12V nguồn 24 V Các nguồn 12VDC lấy từ nguồn 12 VDC acquy Nguồn 24 VDC lấy trực tiếp từ hai Acquy 12V mắc nối tiếp với 2. 2.3 Khối vi điều khiển ... đệm dòng ULN2803, van công suất IRFZ 44, phận đảo chiều động dùng rơle cuộn hút 12VDC… Vi điều khiển PIC 18F 443 1 Đặc điểm vi điều khiển PIC 18F 443 1 Dung lượng nhớ lớn hơn: PIC18F 443 1 có 16 Kbyte...
- 41
- 743
- 4
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
Ngày tải lên :
23/11/2012, 09:35
... cấp W2 = W (U2 + ∆u2) ∆u2 độ dự trù điện áp tra theo bảng sau: P(VA ) 100 20 0 300 500 750 1000 120 0 1500 >1500 J(A/mm2) 4. 5 3.9 2. 5 2. 5 2. 5 2, 5 Chọn ∆u2 = 4. 5% Vậy W2 = * (15 + 4. 5%) = 75 .22 5 vòng ... 20 0 ÷ 25 0 500÷ 1000 J ( A /mm ) 3.5 2. 5 2 Chọn J = (A / mm ) Vậy S1 = 15 / (0.9 *22 0 *4) = 0.019 mm2 ≅ 0. 02 (mm2) + Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2/J = 1 /4 = 0 .25 ( mm2) + Đường kính dây sơ cấp: ... nửa chu kỳ Sơ đồ nguyên lý H.II.2a đồ thò điện áp, dòng điện II.2b sau: H.II.2a H.II.2b Trong sơ đồ H.II.2a Thyristor T1 & T2 điều khiển xung dòng điện IG1 IG2, chu kỳ xung điều khiển IG1 cho...
- 62
- 3.6K
- 12
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MỘT MÔ HÌNH MẠCH KÍCH THYRISTOR TRONG THIẾT BỊ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN
Ngày tải lên :
25/04/2013, 20:41
... cấp W2 = W (U2 + ∆u2) ∆u2 độ dự trù điện áp tra theo bảng sau: P(VA ) 100 20 0 300 500 750 1000 120 0 1500 >1500 J(A/mm ) 4. 5 3.9 2. 5 2. 5 2. 5 2, 5 Chọn ∆u2 = 4. 5% Vậy W2 = * (15 + 4. 5%) = 75 .22 5 vòng ... nửa chu kỳ Sơ đồ nguyên lý H.II.2a đồ thị điện áp, dòng điện II.2b sau: H.II.2a H.II.2b Trong sơ đồ H.II.2a Thyristor T1 & T2 điều khiển xung dòng điện IG1 IG2, chu kỳ xung điều khiển IG1 cho ... 100 ÷ 20 0 20 0 ÷ 25 0 500÷ 1000 J ( A /mm ) 3.5 2. 5 2 Chọn J = (A / mm ) Vậy S1 = 15 / (0.9 *22 0 *4) = 0.019 mm2 ≅ 0. 02 (mm2) + Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2/J = 1 /4 = 0 .25 ( mm2) GVHD Nguyễn...
- 60
- 1.6K
- 5
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích dùng thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... cấp W2 = W (U2 + Δu2) Δu2 độ dự trù điện áp tra theo bảng sau: P(VA ) 100 20 0 300 500 750 1000 120 0 1500 >1500 J(A/mm ) 4. 5 3.9 2. 5 2. 5 2. 5 2, 5 Chọn Δu2 = 4. 5% Vậy W2 = * (15 + 4. 5%) = 75 .22 5 vòng ... 20 0 ÷ 25 0 500÷ 1000 J ( A /mm ) 3.5 2. 5 2 Chọn J = (A / mm ) Vậy S1 = 15 / (0.9 *22 0 *4) = 0.019 mm2 ≅ 0. 02 (mm2) + Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2/J = 1 /4 = 0 .25 ( mm2) + Đường kính dây sơ cấp: ... nửa chu kỳ Sơ đồ nguyên lý H.II.2a đồ thò điện áp, dòng điện II.2b sau: H.II.2a H.II.2b Trong sơ đồ H.II.2a Thyristor T1 & T2 điều khiển xung dòng điện IG1 IG2, chu kỳ xung điều khiển IG1 cho...
- 61
- 1.2K
- 4
thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa thiết bị điện thông qua đường dây điện thoại cố định
Ngày tải lên :
18/02/2014, 12:21
... ALE/PROG PSEN 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 EA/VPP RST AT89C51 Hình 2. 3 .2. 2 : sơ đồ chân IC89C51 a/ Chức chân 89C51: Port 0: Port port có hai chức chân từ 32 39 89C51 Trong ... 697 770 770 770 8 52 8 52 8 52 9 14 9 14 9 14 697 770 8 52 9 14 FHIGHT 120 9 1336 147 7 120 9 1336 144 7 120 9 1336 147 7 120 9 1336 147 7 1633 1633 1633 1633 DIGIT * # A B C D Q3 0 0 0 1 1 1 1 Q2 0 1 1 0 0 1 1 ... P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1 .2 P1.3 P1 .4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2 .4/ A 12 P2.5/A13 P2.6/A 14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3 .4/ T0 P3.5/T1 P3.6/WR...
- 99
- 930
- 0
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... J2 chuyển dòch ngược ( J2 mặt tiếp giáp chung Q1 & Q2 ) Do dòng chảy qua J2 IJ2 IJ2 = 1 Ie1 + 2Ie2 + Io I0 : Là dòng điện rò qua J2 Nhưng Q1 & Q2 ghép thành tổng thể ta có: Ie1 = Ie2 = IJ2 ... thuộc vào hệ số truyền điện tích 1 & 2 Mối quan hệ dòng emiter trình bày H.I .2 Như 1 + 2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... 2 Nguyên lý làm việc thyristor: Có thể mô Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện...
- 7
- 751
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 2 pptx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... t1 - t2 gọi thời gian khoá Thyristor Thời gian khoá thường dài gấp - 10 lần thời gian mở P1 J N J2P2 J3 N2 Ith A Ip In K tm _ + U R t0 t1 t2 t H.I.7a H.I.7b VI Một số sơ đồ Thyristor: Sơ đồ chủ ... giới thiệu sơ đồ Thyristor nối theo mạch dao động dùng để điều khiển hai bóng đèn riêng biệt LP1 & LP2 Giả sử T1 mở T2 ngắt tụ C1 (loại cực tính) nạp với cực tính dương phía LP2 Khi ấn S2, mạch ... chòu dòng điện Anod đến 2A đóng (thông mạch) dòng điện điều khiển bé cỡ vài trăm miliAmpere Dòng điện điều khiển cấp qua điện trở bảo vệ R1 nút ấn S1 Điện trở R2 nối cực khiển Catot dùng để nâng...
- 10
- 674
- 6
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 3 pot
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... cực khiển T1 & T2 không cấp điện, tải không tiêu thụ lượng Khi S1 đóng, cực khiển T1 cấp điện chu kỳ dương thông qua diod D2, điện trở R2 T1 mở Ngược lại chu kỳ âm, T2 mở thông qua D1 R2 Như ... độ ta xét mạch chỉnh lưu pha nửa chu kỳ, có sơ đồ nguyên lý (H.II.1a) đồ thò điện áp (H.II.1b) H.II.1a H.II.1b Sơ đồ H.II.1a, Thyristorđược điều khiển xung dòng điện IG xuất chậm sau điện áp ... tải Trong T dẫn, cực điều khiển tác dụng cách tự động, T giữ trạng thái mở suốt nưã chu kỳ giải thích T tự động ngắt vào cuối nửa chu kỳ dòng Anod giảm xuống không, sơ đồ dùng để cấp điện cho tải...
- 6
- 2.2K
- 16
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 4 pps
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... điều khiển IG1, IG1',IG2, IG2' có chu kỳ với U2 xuất không đồng thời với U2, xung IG1, IG2 'xuất sau U2 góc Còn xung IG2, IG1' xuất sau U2 góc + (H.II.3b) Trong nửa chu kỳ đầu: U2 (0 t ... = - u2 = -u2m Sin t dòng qua phụ tải T2 id = iT2 = Ud/R = -(u 2m /R )Sin t Với mở T2 T'1 ; uM =uB uN = uA Lúc điện áp T '2 T1 là: uT1 = uA - uM = uA-uB = u2 < uT '2 = uN -uB = uA - uB = u2 < ... ungmax = u2m =< /2 ungmax = u2m Sin >= /2 - Hệ số nhấp nhô điện áp chỉnh lưu: K0 = (udmax -ud )/2udo Đối với mạch chỉnh lưu udmin = ; udmax = u2m, =< /2 udmax = u2mSin > /2 Do ...
- 6
- 584
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 5 pptx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... /2 ta điều khiển Udo từ 2u2m/ đến - Điện áp cực đại Thyristor: ungmax =u 2m - Hệ số nhấp nhô điện áp chỉnh lưu: K = ( udmax - udmin ) /2udo, mà umax = 2u 2m udmin = u 2m Sin ( + )= -u 2msin ... Pd udo I d 2 S S 2U Cos / R 2m Cos (2 / .U2m Cos ) / R U 2m Cos / R 2 Cos cos Khi góc mở lớn Cos 2 bé III Mạch chỉnh lưu cầu môt pha không đối xứng: Sơ đồ mạch nguyên ... Trong sơ đồ H.II.5a sử dụng hai Thyristor T1 T2, hai diod D'1 D '2 Việc thay Thyristor diod giảm giá thành mạch chỉnh lưu mà điều khiển Udo Các Thyristor T1 T2 điều khiển xung dòng điện IG1, IG2 xuất...
- 7
- 499
- 7
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 6 doc
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... 1 2m d 2 2m d 2m IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển ... d dt Nhân hai vế phương trình cho , thay T = 2 , ud = u2m Sin t; R I d 2 Id I d u R u 2m 2m Sin t d t Sin td t u 2m R (1 cos ) u R - Dòng điện trung bình ... điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều khiển có chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, U2, U3 máy biến áp nguồn ba pha Thứ tự phát xung điều khiển iG1đến iG2 đến iG3 cách góc pha 2 /3 Vậy chu kỳ góc...
- 7
- 468
- 5
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 7 docx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... cos 2 nhỏ: VI Mạch chỉnh lưu cầu ba pha không đối xứng: I d t H.II.8a H.II.8b H.II.8c Trong sơ đồ H.II.8a sử dụng ba Thyristor T1,T2,T3 Diode D'1,D '2, D'3 Các Thyristor T1,T2, T3được điều khiển ... td t cos u M 2 u m 2 u m Với : = /6 + = + 2 /3 Tương tự =< =< 4, D'3 mở, uN = u3 =< =< 6, D'1 mở, uN = u1 =< =< D '2 mở, uN = u2 Và = < =< Do giá ... khoảng 4 =< =< T '2 mở khoảng =< =
- 10
- 362
- 1
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 8 docx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... loại Q3 Q4 (loại NPN PNP), đồng thời thay biến trở chiết áp R tầng khuếch đại áp dùng transistor Q1, Q2 điều khiển biến trở thay đổi điện áp chiều VR dạng sóng ngõ tương tự H.II.11b Sau sơ đồ nguyên ... áp điều khiển thay đổi theo chiều ngang Mạch điều khiển Thyristor dùng điện áp chiều khâu lệch pha RC: H.II.10 Các điện trở R1, R2, RG dùng để hạn chế dòng điều khiển IG điện áp điều khiển UGK ... khuếch đại Q1 làm việc Còn tầng khuếch đại thúc Q2 làm tăng điện áp ngõ vào để cung cấp cho khối tạo xung Q3,Q4 kích mở Thyristor Các điện trở R4, R5 tạo nên cầu phân cấp áp cho tầng tạo xung...
- 6
- 690
- 4
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 9 pdf
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... Uc D2 mở, dòng điện từ điểm qua D2 đến M sau chia làm hai dòng điện: iR = u2 / R qua R iC = C (du2/dt) qua tụ C nạp cho tụ điện Điện áp tụ C tăng theo u2 Đến thời điểm t4 tương ứng với 4 = t ... Điện áp có số nhấp nhô n = H.III.2a Ta có Ud= Udo + Unmax Cos3t Với : u n max 22 udo 22 u 1 1 n H.III.2b 25 u - Đối với thành phần không đổi Udo, tần số góc = 0, điện kháng XL = L ... điện cảm H.III.2a Trong sơ đồ L mắc nối tiếp với phụ tải Để dễ khảo sát ta xét trường hợp phụ tải trở Dạng điều áp sau chỉnh lưu trình bày H.III.2b Điện áp có số nhấp nhô n = H.III.2a Ta có Ud=...
- 6
- 428
- 4