2 2 cấu trúc hệ điều khiển phân tán

... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển ... đối xứng: = Với = chọn = = Ta điều khiển PI cho điều khiển tốc độ sau: )=11,9+ Cấu hình điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ cho động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng iện...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... 0 -2- Cấu trúc phân tầng MS-DOS Biên soạn: Th.s Nguyễn Phú Trường - 09 /20 05 Trang 26 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Nhiều hệ thống thương mại kiến trúc ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn ... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... Jan 14, 20 05 2. 27 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG UNIX Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 28 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG PHÁP PHÂN ... Jan 14, 20 05 2. 12 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 API – LỜI GỌI HỆ THỐNG – MỐI QUAN HỆ OS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 13 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 VÍ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:20

... 12 2.5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc đơn giản (monolithic) – MS-DOS: thiết kế, giới hạn dung lượng nhớ nên không phân chia thành module (modularization) chưa phân chia rõ chức phần hệ thống Cấu ... tượng trừu tượng: cấu trúc liệu + thao tác  Phân lớp có lợi ích gì? Gỡ rối (debugger, kiểm tra hệ thống, thay đổi chức năng)     Khoa KTMT 15 2. 5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc phân tầng:  Lần ... scheduling, memory management, số chức khác) system program  Đây dạng cấu trúc đơn giản Khoa KTMT 14 2. 5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc phân tầng: HĐH chi thành nhiều lớp (layer) Lớp cùng: hardware Lớp...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 08:20

... Jan 14, 20 05 2. 27 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG UNIX Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 28 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG PHÁP PHÂN ... Jan 14, 20 05 2. 12 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 API – LỜI GỌI HỆ THỐNG – MỐI QUAN HỆ OS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 13 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 VÍ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 15:20

... hệ điều hành Giao diện người dùng Lời gọi hệ thống Chương trình hệ thống Thiết kế cài đặt Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành tai nguyen phân bô 8/17 /20 13 Chương 2: ... HĐH => lượng lớn chức mức 8/17 /20 13 39 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Có cấu trúc giống với cấu trúc phân tầng 8/17 /20 13 40 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • HĐH chia thành số tầng (mức), tầng ... giống với kiến trúc phân tầng linh hoạt o Linux, Solaris, Mac OS X, Windows, … 8/17 /20 13 44 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13 45 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Hầu hết hệ điều hành không...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 00:06

... c.f1 + f(M)=d2 e2 f2 + f (G ) = g Từ hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống ... =380V; r1 =1,41Ù ; nđm= 920 v/phút; X1=1 .22 Ù; I2đm =16,2A ; r2 =0.58 Ù; E2đm =2. 15V; Để điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp với điều kiện ta thay đổi điện trở mạch Rôto b Tính chọn cấu bảo vệ mạch lực: ... a/ Yêu cầu mạch điều khiển: Với sơ đồ cấu trúc đơn giản mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạch điều khiển cần phải thiết...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... Các thiết bị máy CNC Các thiết bị máy CNC Cấu trúc tổng quan hệ điều khiển CNC Cấu trúc hệ điều khiển CNC Chức MMI Chức MMI Cấu trúc chức khối NCK Cấu trúc chức khối PLC Các dạng ngôn ngữ lập ... trình theo IEC 61131-3 Ngôn ngữ FBD 11 Các dạng ngôn ngữ lập trình theo IEC 61131-3 Ngôn ngữ SFC 12 Các dạng ngôn ngữ lập trình theo IEC 61131-3 Ngôn ngữ LD 13 Các dạng ngôn ngữ lập trình theo IEC...

Ngày tải lên: 29/08/2017, 09:10

... CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 2. 1 Hệ thời gian thực điều khiển thời gian thực 21 21 2. 1.1 Hệ thời gian thực 21 2. 1 .2 Điều khiển thời gian thực 23 26 2. 2 Giao thức mạng 2. 2.1 ... ta cấu trúc hệ điều khiển truyền động nhiều trục gọi hệ điều khiển truyền động phân tán hay gọi tắt hệ truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 2. 1 Hệ thời gian thực điều khiển thời gian thực 21 21 2. 1.1 Hệ thời gian thực 21 2. 1 .2 Điều khiển thời gian thực 23 26 2. 2 Giao thức mạng 2. 2.1 ... ta cấu trúc hệ điều khiển truyền động nhiều trục gọi hệ điều khiển truyền động phân tán hay gọi tắt hệ truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:44

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:52

... CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 2. 1 Hệ thời gian thực điều khiển thời gian thực 21 21 2. 1.1 Hệ thời gian thực 21 2. 1 .2 Điều khiển thời gian thực 23 26 2. 2 Giao thức mạng 2. 2.1 ... ta cấu trúc hệ điều khiển truyền động nhiều trục gọi hệ điều khiển truyền động phân tán hay gọi tắt hệ truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... CHƢƠNG 2: GIAO THỨC MẠNG VÀ CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 2. 1 Hệ thời gian thực điều khiển thời gian thực Trang TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN 21 21 2. 1.1 Hệ thời gian thực 21 2. 1 .2 Điều ... trục gọi hệ điều khiển truyền động phân tán hay gọi tắt hệ truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều khiển trung tâm hệ xử lý điều Hình 1-10 Cấu hình ... 39 2. 3 .2 CAN 39 2. 3.3 Ethernet 40 1 .2. 1.1 Cấp chấp hành - cảm biến 2. 3.4 Fourdation Fieldbus 41 1 .2. 1 .2 Cấp điều khiển 1 .2 Truyền thông hệ điều khiển phân tán (DCS) 1 .2. 1 Khái quát chung hệ DCS...

Ngày tải lên: 09/08/2016, 23:15

... CHƢƠNG 2: GIAO THỨC MẠNG VÀ CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 2. 1 Hệ thời gian thực điều khiển thời gian thực 21 21 2. 1.1 Hệ thời gian thực 21 2. 1 .2 Điều khiển thời gian thực 23 26 2. 2 ... ta cấu trúc hệ điều khiển truyền động nhiều trục gọi hệ điều khiển truyền động phân tán hay gọi tắt hệ truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 15/03/2017, 07:50

... chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1 .2. 1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi ... chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 1 Cấu trúc HTĐK&GS HỆ THỐNG ... intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ thống S S ... nối với cấp điều hành sản xuất Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 19 Điều khiển phân tán sử dụng bus trường MTGS MTGS bus hệ thống PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTĐK n TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 07:20

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 1 Cấu trúc HTĐK&GS HỆ THỐNG ... intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ thống S S ... nối với cấp điều hành sản xuất Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 19 Điều khiển phân tán sử dụng bus trường MTGS MTGS bus hệ thống PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTĐK n TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32