2 16 sơ đồ kết nối van akv với bộ điều khiển akc 72a
Sơ đồ kết nối phần cứng của s7200 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 10:20
... động cs lớn Wiring Diagrams for EM 22 1 and EM 22 2 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 22 1 and EM 22 2 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 22 1 and EM 22 2 Expansion Modules Đối vói trường ... điểm phụ đối vối động cs lớn tải đồi hổi dòng lón Wiring Diagrams for EM 22 3 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 22 3 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 22 3 Expansion Modules ... Đây số ngõ vào ngõ cpu s7 -20 0 Nó có dạng kết nối tương tự vớ ngõ vào ngõ modul mở rộng pnp npn Cách kết nối ngõ vào ngõ cpu modul mở rộng lọai tương ứng thi s7 -20 0 dối vói cpu digital có loại...
- 17
- 3.8K
- 51
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
Ngày tải lên :
09/03/2014, 05:20
... Hệ thống điều khiển tự động PLC, Điều khiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: “Thiết kế điều khiển từ xa kết nối với S7- 20 0 để điều khiển hệ ... CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thơng dụng mơ tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 120 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V ... Analog: áp, dòng Hình 2. 3 * Module liên lạc xử lý (CP) (Communiation Processor) Module CP2 42- 2 dùng để nối S7 -20 0 làm chủ Module giao tiếp AS Kết là, có đến 24 8 phần tử nhị phân điều khiển 31 Module...
- 104
- 769
- 0
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 10:22
... Cu.K ft 32. TS2 p Cu.K ft 32. TS2 p ω ω (2. 13) 2. 4 .2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ khơng có mạch vòng điều khiển dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh ... mạch vòng 1/ kbd + 2TSI p (2. 9) Khi sơ đồ điều khiển rút gọn lại : J.p - 1/ kbd + 2TSI p R - Mc Đo Hình 2. 9: Sơ đồ rút gọn mạch vòng điều chỉnh tốc độ Như đối tượng cho điều khiển tốc độ tính ... P, PI PID Hình 2. 1: Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp ( hỉnh 2. 2 ) Bộ PID có nhiệm...
- 36
- 853
- 31
Kết nối văn học với đời sống trong dạy học đọc hiểu truyện ngắn việt nam sau 1975 ở THPT
Ngày tải lên :
22/06/2017, 20:49
... thương”, kết nối bạn bè”, “ trường học kết nối , “thế giới kết nối , kết nối mạng”, kết nối máy tính với điện thoại”, Vậy kết nối gì? Theo Từ điển Tiếng Việt Hoàng Phê (chủ biên), kết nối hiểu ... 25 1 .2. 1 Đọc hiểu văn văn chương 26 1 .2. 2 Kết nối văn học với đời sống 39 1 .2. 3 Ý nghĩa việc kết nối văn học với đời sống dạy học đọc hiểu văn văn chương 44 Tiểu kết ... 57 2. 2 Những yêu cầu việc kết nối văn học với đời sống dạy học đọc hiểu truyện ngắn Việt Nam sau 1975 THPT 62 2 .2. 1 Bám sát văn bản, tuân thủ chất thẩm mĩ tác phẩm văn học . 62 2 .2. 2 Phát...
- 126
- 488
- 3
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh (Đồ án tốt nghiệp)
Ngày tải lên :
27/02/2018, 12:50
... 16 b -24 0V; 50/60Hz - - -Fi 8 02. 11n 2. 4Ghz c L t -PPZW Hình 1.10: 17 1.3.4 .2 -fi SH- CTXRZW a Gi i thi u chung - - Hình 1.11 : b -24 0V; 50/60Hz -Fi: 2. 4GHz - 8 02. 11b/g/n 18 c L t Hình 1. 12: ... 33 2. 2.1 B thu phát RF 315Mhz kênh(có ch t) 33 - le 34 n tr .36 2. 2.4 Diode 37 .38 2. 2.6 Transistor c1815 39 2. 2.7 T n ... 40 2. 2.8 B ngu n .41 2. 2.9 IC LM 7805 42 THI T K VÀ THI CÔNG 43 NG THI T K 43 3 .2 THI T K M CH .43 kh i 43 3 .2. 2 Ch m v c...
- 74
- 253
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − ... / 3m2l ⎢ lC 12 ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎦ ⎢− / 2m2l ⎣ 0 0 − / 2m2l ⎤ ⎫ ⎥ ⎪ 0 ⎥U T ⎪ ⎥ 21 ⎬ 0 ⎥ ⎪ m2 ⎥ ⎪ ⎦ ⎭ = m2l (−1 / + / + / 2C2 ) = / 3m2l + / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) ⎧⎡− S 12 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢...
- 82
- 2.2K
- 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − ... / 3m2l ⎢ lC 12 ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎦ ⎢− / 2m2l ⎣ 0 0 − / 2m2l ⎤ ⎫ ⎥ ⎪ 0 ⎥U T ⎪ ⎥ 21 ⎬ 0 ⎥ ⎪ m2 ⎥ ⎪ ⎦ ⎭ = m2l (−1 / + / + / 2C2 ) = / 3m2l + / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) ⎧⎡− S 12 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢...
- 83
- 1.1K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − ... / 3m2l ⎢ lC 12 ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎦ ⎢− / 2m2l ⎣ 0 0 − / 2m2l ⎤ ⎫ ⎥ ⎪ 0 ⎥U T ⎪ ⎥ 21 ⎬ 0 ⎥ ⎪ m2 ⎥ ⎪ ⎦ ⎭ = m2l (−1 / + / + / 2C2 ) = / 3m2l + / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) ⎧⎡− S 12 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢...
- 83
- 1.6K
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên :
13/03/2014, 18:24
... 2. 2-Nguyên lý hoạt động loại linh kiện CHƯƠNG III 13 THI CÔNG MẠCH 13 3 .2. Bộ phận điều khiển moto 16 3.3.Nguyên lý hoạt động toàn mạch .20 ... VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) Led thường ... mối nối bán dẫn PN, chất bán dẫn Silicon cho pha Indium (có nối hóa trị, gắn vào mạng Silicon cần nối, có nối thiếu điện tử cho lỗ trống) có chân bán dẫn loại P cho pha với Phosphor (có nối hóa...
- 21
- 961
- 5
Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V .2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt ... III .2. 2.1 Xác định giá trị mệnh đề hợp thµnh 42 III .2. 2 .2 PhÐp tÝnh suy diƠn mê 46 III .2. 3 Phép hợp mờ 47 III .2. 3.1 Xác định giá trị luật hợp thành 47 III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập mờ 49 III .2. 4 ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghÜa tËp mê 39 III .2. 2 PhÐp suy diÔn mê 42...
- 104
- 382
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... 20 2. 2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2. 2 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2. 2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 ... tiristo 16 2. 1 C u trúc b ñi u n PID 18 2. 2 Đi u n h i ti p v i b ñi u n PID 19 2. 3 Đáp ng n c c a h h có d ng S 20 2. 4 Xác ñ nh h ng s khu ch ñ i t i h n 21 2. 5 Đáp ng n c c a h kín k = kth 22 2. 6 ... i x ng 28 2. 2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2. 2.1 T ng h p m ch vòng u ch nh dòng n 29 2. 2 .2 T ng h p m ch vòng u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH...
- 88
- 558
- 2
ĐẤU NỐI, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BA PHA QUAY 1 CHIỀU
Ngày tải lên :
22/04/2015, 06:30
... mạch trì - Sơ đồ dây; - Dây điện 1x1,5mm2 có gắn đầu cốt Bước 2: Kiểm tra - Kiểm tra vị trí mạch điện đấu nối với sơ đồ - Sơ đồ nguyên lý mạch Đấu nối sơ đồ điện điều khiển - Sơ đồ dây; - Đồng hồ ... rơto lồng sóc Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ bố trí thiết bị Sơ dây đồ Bài 3: Trang bị điện máy cắt gọt kim loại 2. 5 2. 4 Các sơ đồ điều khiển điển hình Các khâu bào vệ liên động TĐKC 2. 5.3 2. 5.4 Mạch đảo ... tiếp xúc tốt; - Dây gọn gàng - Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển - Sơ đồ dây; - Đồng hồ đo điện trở (Đồng hồ vạn năng) Đấu nối sơ đồ 2. 3 Vận hành mạch điện 2. 3.1 Phương pháp vận hành mạch...
- 24
- 1.8K
- 11
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
Ngày tải lên :
12/05/2016, 17:05
... 0.3909 z^-1 + 0.054 02 z^ -2 + 0 .161 7 z^-3 - 0.0 629 z^-4 - 0.0001153 z^-5 - 6.692e-008 z^-6 - 1 .29 8e-011 z^-7 - 8.044e- 016 z^-8 - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 028 z^-10 ... 0.6643 z^ -2 - 0 .161 1 z^-3 - 0.0001476 z^-4 - 1. 822 e-008 z^-5 - 1. 922 e-014 z^ -6 - 5.089e- 021 z^-7 - 9.304e-0 32 z^-8 - 4.938e-038 z^-9 Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) Mô simulink: Kết mô phỏng: ... thử với N = e0 = e1 = (1 − b1 r0 ) = 1,38 e2 = −e1 ( a1 − + r0 b1 ) − (a1 + r0 b2 + r1b1) = 6,17 + 0,008334 r1 I Q = ∑ ek2 = e 02 + e 12 + e 22 = + 1,38 + (6,17 + 0,008334 r1 ) = 6,95.10 −5 r 12 +...
- 13
- 2.6K
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
Ngày tải lên :
06/09/2017, 09:14
... 25 II.1.1 Đặt vấn đề : 25 II.1 .2 Xác định trạng thái Robot tai điểm tác động cuối : 25 II.1.3 Mơ hình động học : 26 II.1.3.1 Ma trận quan hệ : 26 II.1.3 .2 Bộ thông ... Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự III.4 .2 Thiết kế điều khiển trượt cho tay máy n bậc tự do: 66 III.4.3 Ứng dụng Điều khiển trượt cho tay máy ... định trục xn,yn, zn gắn liền với khâu cuối điểm E, thơng số góc α , β , γ I.3.3 .2 Lập trình điều khiển Robot cơng nghiệp : Trên hình 1.5 mơ tả sơ đồ lập trình điều khiển Robot công nghiệp Khi...
- 20
- 351
- 1
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh
Ngày tải lên :
21/09/2017, 09:09
... 16 CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG PHƢƠNG PHÁP THU PHÁT RF VÀ CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG 26 2. 1 GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA .26 2. 1.1 Điều khiển từ xa sóng hồng ngoại 26 2. 1 .2 Điều ... .36 2. 2.4 Diode 37 2. 2.5 Led đơn .38 2. 2.6 Transistor c1815 39 2. 2.7 Tụ điện 40 2. 2.8 Bộ nguồn .41 2. 2.9 IC LM 7805 42 CHƢƠNG ... 43 3 .2 THIẾT KẾ MẠCH 43 3 .2. 1 Sơ đồ khối 43 3 .2. 2 Chức nhiệm vụ khối 43 3 .2. 3 Sơ đồ nguyên lý 47 3 .2. 4 Mơ tồn mạch 48 3 .2. 5 Sơ đồ ngun lí...
- 74
- 315
- 1
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... 30 02 [5].M.Berciu and R N Bhatt (20 01), Phys Rev Lett, 87,10 720 3 [6].S.Das Sarma, E H Hwang and A Kaminski (20 03), Phys Rev, B67,15 520 1 [7].M Yagi and Y Kayanuma (20 02) , J Phys Soc Jpn, 71, 20 10 ... vùng thấy đồ thị c,d Vùng tạp tách phía vùng tương ứng với trạng thái spin đối song, vùng tạp tách phía tương ứng với trạng thái kết cặp spin song song Do số hạt với spin lên khác số hạt với spin ... scattering [ 12] TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].H.Ohno et al (1996), Phys Letter, 69, 363 [2] .T.Dietl et al (20 00)., Science, 28 7, 1019 [3].J Konig, H H Lin and A H MacDonald (20 00), Phys Rev Lett, 84, 5 628 [4]...
- 5
- 646
- 3