2 10 đáp ứng quá độ của đối tượng

... hệ hở (2. 12) trở thành: Gh ( s ) = k (1 + T2 s )TR s Và hoàn toàn giống (2. 10) tức lại có tham số TR theo định lý 2. 2 TR = TI T T = 2kT2 ⇔ k p = I = kp 2kT2 2kT2 Định lý 2. 5: Nếu đối tượng điều ... ) ≥ dt Hình 2. 10 Đáp ứng độ đối tượng Tuy nhiên, phương pháp thích ứng với đối tượng bậc cao quán tính bậc n: S ( s) = k b có đáp ứng độ thỏa mãn > (1 + ST ) n a Trong đó, a hoành độ giao điểm ... Hình 2. 17 Đáp ứng đối tượng chưa có điều khiển 53 Hình 2. 18 Đáp ứng hệ thống với PID theo Ziegler-Nichols thứ 54 Hình 2. 19 Đáp ứng hệ thống giá trị Kth 55 Hình 2. 20 Đáp ứng...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 06:31

... 36/ 72) = 0.67:1 Vì trục thứ cấp quay khoảng vòng động quay hai phần ba vòng Nếu tốc độ động 20 00 vòng/phút tốc độ đầu hộp số 3000 vòng/phút Điều cho phép xe chạy tốc độ cao với động tốc độ mức ... truyền giảm – tốc độ trục thứ cấp (đầu ra) nhỏ tốc độ trục sơ cấp (đầu vào) Thứ hai (B) số truyền tăng – tốc độ trục thứ cấp lớn tốc độ trục sơ cấp Cuối số truyền giảm, chiều chuyển động trục sơ cấp ... động trục thứ cấp Bánh mặt trời có 30 vành có 72 răng, tỷ số truyền là: i = - R/S = - 72/ 30 = - 2. 4/1 Vì chuyển động quay ngược lại theo tỷ số 2. 4:1, có nghĩa chiều quay trục thứ cấp ngược với...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... sánh frame thu xử lý xác định độ lớn hướng đổi chỗ chuột biến đổi liệu thành tọa độ Phần lớn cảm biến hoạt động nhờ cấp xung dao động thạch anh tần số 18MHz hay 24 MHz Điều giải thích cho công ... tri trung bình độ sáng tính Những giá trị thích hợp thay đổi từ đến 63 ( cảm biến khác có lượng giá trị để mã hóa cho độ sáng phần nhỏ khác nhau), tương ứng với phần tối đen 63 ứng với phần nhỏ ... này, bề mặt chụp với tốc độ từ 1500 tới 23 00 ảnh giây cho phép chuột di chuyển với tốc độ 14inches giây Ở tập trung vào hệ thống đọc ảnh Bộ xử lý tín hiệu số với hỗ trợ của giải thuật đặc biệt...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20

... phổ kế đo quang có độ nhạy cao, nhờ nhận dạng hợp chất đến nồng độ cực nhỏ 10- 10 M miền ánh sáng tử ngoại nhìn thấy (miền quang phổ 190 – 800 nm) Để dò tìm chất không màu ( hiệu ứng phổ hấp thụ ... với độ dài xung từ 0,75-3µs khỏang cách giữ hai xung 5 -20 0 µs Đặc điểm: Độ nhạy cao, mẫu thuộc nhóm chức: halogenua, peroxid, quinon, nitro…Đặc biệt dùng phân tích thuốc sát trùng Nhưng để độ ... sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 394nm Năng lượng tỏa hỗn hợp photphorus lửa kích thích từ HPO (λmax= 510- 526 nm) để độ nhạy máy đò hay nhiều hỗn hợp khác giống giải...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5 .10- 12 1 :107 2. 10 -2 Detector vạn cacbon cho tất chất có nhóm CH2 Cộng kết điện 2. 10- 14 1 :103 Đối với lindan tử (ECD) 40 chất có lực điện tử cao ... dụ máy hồng ngoại) Chỉ đáp ứng với hợp chất hữu cơ, đáp ứng khí bền nước Độ ổn định cao bị ảnh hưởng tới thay đổi nhiệt độ tốc độ dòng Khỏang động học từ 106 -107 Nhiệt độ làm việc tới 4000C Phân ... 2, 5 .10- 6 1 :105 20 00-9000 đối Sắc ký với benzen Kiểu nhiệt 2. 10- 6 1 :2, 5 :104 điện trở Bán dẫn trình 15000 Phân tích khí không khí 1 ,2. 10- 7 1 :104 15000 Phân tích khí heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... säú BF 315 cạnh/m 550 cạnh/m 0 ,22 ÷ 0,38 0, 42 ÷ 0,55 0 ,27 ÷ 0,40 0 ,10 ÷ 0 ,23 0, 12 ÷ 0 ,28 0,04 ÷ 0,14 0,08 ÷ 0 ,22 0, 02 ÷ 0,09 0,05 ÷ 0,15 0,01 ÷ 0,05 0, 02 ÷ 0,08 ÷ 0, 02 Trỉåìng håüp thiãút bë xỉí ... 0,69 12, 0 0,76 6,0 0,77 9,0 0, 72 10, 0 0,73 12, 0 0,67 13,0 0,75 7,0 0,77 10, 0 0, 72 11,0 0, 72 13,0 0,66 14,0 0,74 8,0 0,77 11,0 0, 72 12, 0 0,71 14,0 0,66 15,0 0, 72 3,0 0,71 6,0 0,67 7,0 0,69 10, 0 ... 0,55 8,0 0, 52 10, 0 0,48 10, 0 0,61 6,0 0,57 6,0 0,55 10, 0 0,50 10, 0 0,49 15,0 0,63 -3,5 0,60 -1,0 0,57 2, 0 0,54 4,0 0,50 6,0 0, 62 -3,0 0,59 0,56 2, 5 0, 52 5,0 0,49 6,0 0,61 -2, 0 0,57 2, 0 0,54 3,0...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 17:21

... từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c) ... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... lắc Cam nâng (2) cam đẩy (3) đúc liền khối Chuyển động nâng hạ cưa: nhận chuyển động từ đường chuyền trục (1) > cam (2) > biên nâng (2a) > tay đòn (2b) > trục nâng (2c) > đế cạp gá (2d) xoay lắc...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 01:55

... lắc Cam nâng (2) cam đẩy (3) đúc liền khối Chuyển động nâng hạ cưa: nhận chuyển động từ đường chuyền trục (1) > cam (2) > biên nâng (2a) > tay đòn (2b) > trục nâng (2c) > đế cạp gá (2d) xoay lắc ... tháng Xác định điện pha động theo bảng hiệu động - Đề phòng máy hoạt động: Để tay tránh khỏi kim nhấn nút ON máy hoạt động Đừng để ngón tay vào đáp che cò giật máy hoạt động Phải chắn nhấn nút ... chặt núm (2) Với loại nguyên liệu thông dụng, chiều cao núm điều chỉnh (1) khoảng 29 -32mm (5kg), ( 7kg đời máy DDL 5530H, 5550H, 5530L.) - Độ cao cưa: Độ cao cưa đo từ mặt kim lên đỉnh cưa: Độ cao...

Ngày tải lên: 15/11/2015, 13:38

... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... Tốc độ may: max 23 00 mũi/phút - Chiều dài mũi may: may tiến max mm, may lùi mm - Kim máy: DP17 # 14 – 21 - Chỉ may: chi số từ 30 – 20 - Khoảng cách kim: 1/8 “ – 1 /2 “( 3,18 mm – 12, 7 mm) - Độ ... khiển cam (2a) Cam (2a) thiết kế thay đổi độ lệch cam Khi điều chỉnh độ lệch cam cưa khung trụ kim thay đổi bước đẩy + Ổ: gồm ổ (4c), vỏ...

Ngày tải lên: 15/11/2015, 13:38

... đoạn trước ngâm H 2SO4 dd để loại bỏ kim loại mục tiêu Trong trình đồng bị hòa tan 1% có mặt oxi, vàng, bạc, paladin hoạt động nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Tiếp đến kim ... Paladium 100 % đồng hòa tan Tỉ lệ hòa tan 20 ml nước cường toan với 1g kim loại Phương trình phản ứng vàng với nước cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 ... 3H2O (lỏng) Au3+ (dung dịch) + 4Cl- (dung dịch) → AuCl4- (dung dịch) Dung dịch thu đem điện phân để tách kim loại công nghệ điện phân EMEW Dựa điện kim loại cài đặc tế bào EMEW Bởi có nồng độ...

Ngày tải lên: 24/01/2016, 18:43

... nồng độ nước thải từ thời điểm khác Để ổn định nồng độ lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ... Câu 2: Trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O theo trục thẳng ứng Tác dụng ... lực Bể lọc áp lực có tác dụng loại bỏ cặn lơ lửng có kích thước nhỏ nhằm xử lý nước thải có mức độ xử lý cao Kết thúc quy trình nước thải bơm qua bể khử trùng Tại nước thải khử trùng triệt để...

Ngày tải lên: 25/01/2016, 14:30

... tần độc lập nguồn áp dạng cầu Sơ đồ nguyên lí K2 K2 UN ZT UN T1 ZT T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 ... t i t >0 t

Ngày tải lên: 30/05/2016, 19:40

... trái banh chạm desktop 2. Hai xoay bên chuột chạm trái banh Một xoay định hướng để dò chuyển động chuột theo phương X, xoay định hướng vuông góc với trước để dò chuyển động theo phương Y.Khi trái ... ngoại.Những lỗ đĩa làm cho cảm biến hồng ngoại nhận xung ánh sáng đĩa quay.Tốc độ xung liên hệ trực tiếp với tốc độ di chuyển khoảng cách di chuyển chuột Một LED hồng ngoại bên đĩa cảm biến hồng ... quang đếm xung ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21 mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25 ,4mm chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai...

Ngày tải lên: 05/12/2016, 20:43

... khóa.M i ngư i ngư i u không th m c ng vào 22 M i m t c t TD l i có nh ng hình dáng kích c khác tin chi c c t t i Morrisville,NC, m t nh ng chi c l lùng nh t 23 ... l y 8 32 t n s radio s d ng thành ph • M i TD s d ng t n s cho m i cu c g i—m t kênh kép(duplex duplex channel )—nên có 395 kênh âm thanh(voice channels ) voice c trưng cho m i carrier ( 42 t n ... a phương.( a fancy way of saying the local phone company.) Carrier A B m i u n nh 8 32 t n s : 790 cho âm 42 cho d li u M t c p t n s ( m t cho truy n m t cho nh n ) c s d ng t o nên m t kênh...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:09

... ut 1 /20 /20 0 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 421 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1 /20 /20 0 Page ... hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH ... dòng ñi n vào (khi ghi) hay l y ð u t ghi - ñ c ñư c c u t o b i m t lõi thép nh hình ch U, m t 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH c ng...

Ngày tải lên: 29/08/2012, 16:37

... diện 10 Nghiên cứu nguyên lý hoạt động, chuẩn ổ đĩa cứng đĩa CD I Lịch sử phát triển Ổ đĩa cứng Đĩa CD II Nguyên lý hoạt động ổ đĩa cứng đĩa CD Nguyên lý hoạt động ổ đĩa cứng a Cấu tạo ổ đĩa cứng ... hoạt động song song với điều khiển,nhờ tốc độ truyền liệu theo chuẩn cao chuẩn ST506.Hầu hết điểu khiển ESDI làm việc với tốc độ truyền 10Mbit/sec,một số khác đạt tới tốc độ 15, 20 , chí tới 24 Mbit/sec.Bộ ... nối ổ cứng thông dụng 10 năm nay.Tốc độ truyền tải liệu tối đa 100 MB/giây Các bo mạch chủ gần bỏ hẳn chuẩn kết nối Ổ cứng PATA (IDE ) với 40-pin kết nối song song,phần thiết lập jumper (10- pin...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:24

... số : C1 = 10 F = 10 x 10- 6 = 10- 5 F R1 = R2 = 100 KW = 100 x 103 W Tính Ts Tm = ? Tính tần số f = ? Bài làm : Ta có Ts = 0,7 x R2 x C1 = 0,7 x 100 .103 x 10- 5 = 0,7 s Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 ... Tụ 103 (10nF) từ chân xuống mass cố định bạn bỏ qua ( không lắp ) Khi thay đổi điện trở R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) ... công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 f = 1.4 / ( (R1 + 2R2) × C1 ) T = Thời gian chu kỳ toàn phần tính (s) f = Tần số dao động tính (Hz) R1 = Điện trở tính ohm (W ) R2 = Điện trở tính ohm ( W )...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 14:04

... tăng gần theo tỷ lệ thuận với tốc độ động Xe chạy ổn định tốc độ trung bình tốc độ cao Bộ biến mô hoạt động khớp nối thuỷ lực Bánh tua bin quay tốc độ gần tốc độ bánh bơm Cơ cấu li hợp khoá biến ... với mômen lớn mô men động sinh đạp bàn đạp ga Như xe bắt đầu chuyển động Xe chạy với tốc độ thấp Khi tốc độ xe tăng lên, tốc độ quay bánh tua bin nhanh chóng tiến gần tới tốc độ quay bánh bơm Vì ... bơm cách thuận dòng Hoạt động biến mô Dưới mô tả chung hoạt động biến mô cần số chuyển vào “D”, "2" , "L" "R" 1 Động chạy không tải, xe dừng Khi động chạy không tải mômen động sinh nhỏ Nếu gài phanh...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:44