1 tổng quan hệ thống cung cấp trên ôtô
Tính toán kiểm nghiệm hệ thống cung cấp
... ng -49- TNH TON KIM NGHIM H THNG CUNG CP 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 [W] Radio 10 0,6 ốn bỏo trờn Bng Taplụ 22 0,4 ốn kớch thc 4x15 0,4 ốn xe 4x 41 0 ,1 ốn ct 2x55 0,4 ốn pha 2x50 0,4 ... hỡnh 3.4 -44- TNH TON KIM NGHIM H THNG CUNG CP D13 R4 C R1 D12 D1 D3 D5 D7 D9 T2 W1 T1 W2 W3 R2 Dz D10 T3 D2 Wkt D4 I D6 D8 R3 D 11 II III Hỡnh 3.4 S h thng cung cp I Mỏy phỏt xoay chiu; II BC ... hc = 13 ,8 14 ,2V (vi h thng 12 V), v Uhc = 27 28V (vi h thng 24V) -4- TNH TON KIM NGHIM H THNG CUNG CP Chng CC B PHN CA H THNG CUNG CP 2 .1 Mỏy phỏt in 2 .1. 1 Cụng dng, phõn loi, yờu cu 2 .1. 1 .1 Cụng...
- 54
- 420
- 0
tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi
... Fmc/So (1- Fmc) / (1 + 2τδ p + 2τδ p ) Ri = K bd K i / Ru (1 + pTs ) (1 + pTu ) 1 1 / (1 + 2τδ p + 2τδ p) = K bd K i / Ru (1 + pTs ) (1 + pTu ) * 2τδ (1 + pτδ ) Chọn τ δ = Ts ⇒ Ri = (1 + pTu ) Ru ... + pTvo ) (1 + pTi ) (1 + pTc + p 2TcTu ) Ru Tc > Tu >> Tdk , Tvo , Ti Đặt Ts = Tdk + Tvo + Ti Tc2 > Tc.Tu => So = + pTc + p 2TcTu = (1 + pT1 ) (1 + pT2 ) K bd KiTc (1 + pTs ) (1 + pT1 ) (1 + pT2 ) ... dt (1. 1) (1. 2) Trong đó: ke hệ số sức điện động động Tốc độ quay: dω = (mM-mT) dt J (1. 3) Momen quay: mM = kM φ iA (1. 4) Trong đó: kM hệ số momen Hằng số thời gian phần ứng: Tư = Lu Ru (1. 5)...
- 38
- 1,064
- 4
Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D
... cuộn sơ cấp : Dtb1 = Dt1 + Dn1 13 + 15 ,848 = 2 = 14 ,424 cm - Chiều dài dây quấn sơ cấp : l1 = W1.π.Dtb = π 290 14 ,424 = 13 1 41, 156 cm = 13 1, 41 m - Chọn bề dày cách điện hai cuộn sơ cấp thứ cấp ... = ( a1 + cd 11 ).n 11 = ( 1, 68 + 0 ,1 ).8 = 14 ,24 mm = 1, 424 38 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cm - Đường kính cuộn sơ cấp : Dn1 = Dt1 + 2Bc1 = 13 + 1, 424 = 15 ,848 ... sơ cấp : n 11 = W1 290 = W 11 24 = 12 ,08 lớp Chọn số lớp n 11 = 12 lớp Như có 290 vòng chia thành 12 lớp , 11 lớp đầu có 24 vòng lớp thứ 12 có 26 vòng - Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp : h1 = W 11. b1...
- 77
- 2,090
- 14
Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha
... dao động có tần số 10 khz, tức chu kỳ dao động T= 1/ f = 10 -4s Ta chọn R7= 50k , R27 = 10 0k , C4= nf Vậy T1= o.639 .10 ^-9 (50000+ 10 0000)= 1. 04 10 ^-4 T2= 6,93 .10 ^-9 .10 0000= 6,93 .10 ^5 - Mạch tạo xung ... 11 điều chỉnh: Đặt K= Ta có: = áp dụng tiêu chuẩn modun đối xứng ta có hàm truyền hệ thống: Mà == =>= Vậy Hệ số khuếch đại máy phát tốc: Chọn U�d =12 (V) K�===0 ,12 T�=0, 01( s) =2.2 ,1. 10-3 + 0, 01= 0, 014 2 ... FMi 1 − 1) Thay vào ta có : Ri = Ru (1 + pTsi ) (1 + pTu ) K bd K i 2τ σ p (1 + τ σ p) Chọn Ri = τσ = Tsita có điều chỉnh dòng: RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu =>RI Là khâu tỉ lệ tích phân PI - Hệ số...
- 25
- 967
- 8
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... *2R2/R0 *T1/T + U *R1/R0 *(T-T1)/T = 2R T R R T U + 1 R0 R0T R0T R R R1 T1 = U + R0 T R0 = UKR(E ,Udk) Đặc tính hệ số khuyếch đại đk thích nghi Trang :27 R1/R0 2R2/R0 GĐ T1/T LT Hệ số ... / Ru (1 + pTs ) (1 + pTu ) 1 / (1 +2 p +2 p ) [ KbdKi / Ru (1 + pTs ) (1 + pTu ) * (1 + p ) Chọn = Ts => Ri = (1 + pTu ) Ru Kbd * Ki * Ts * p Nhận Xét :Khâu Ri(p) khâu tỉ lệ tích phân 2 ,Tổng hợp ... Ts=Tdk+Tvo+Ti Tc2 > TcTu => + pTc + p 2TcTu = (1 + pT1 ) (1 + pT2 ) So = Kbd * Ki * Tc (1 + pTs ) (1 + pT1 ) (1 + pT2 ) Ru Ta phải khử T1,T2 Theo tiêu chuẩn tối u modul để tổng hợp điều khiển Ta có hàm truyền...
- 33
- 874
- 3
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... J1 12 2 (1. 10) x l1 cos 1 l c2 cos( 1 ) (1. 11) y l1 sin 1 l c2 sin( 1 ) (1. 12) 2 v x2 y2 l12 12 l c2 ( 1 )2 2l1 l c2 cos ( 12 1 ) (1. 14) 1 ... J ( 1 ) 2 (1. 15) x T l1 cos 1 l2 cos( 1 ) (1. 16) yT l1 sin 1 l2 sin( 1 ) (1. 17) 22 2 T T v x y l1 1 l ( 1 ) 2l1 l cos ( 1 1 ) T (1. 18) 1 ... 21 D12 1 H 12 H 1 G1 D22 H 12 G2 (1. 23) (1- 1) Với : D D= 11 D 21 D12 D22 D 11 =J1 m1 l c12 m2 (l12 l c12 2l1...
- 87
- 609
- 1
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC
... Pha dẫn Van dẫn 10 1 A-C S1 - S2 0 01 B-C S2 - S3 011 B-A S3 - S4 010 C-A S4 - S5 11 0 C-B S5 - S6 10 0 A-B S6 - S1 Bảng 2 .1: Góc điện, cảm biến Hall, pha dẫn, van dẫn Cao Ngọc Thắng 11 BÁO CÁO ĐỒ ÁN ... than 14 14 14 17 18 Mô sử dụng Matlab Simulink 21 4 .1 Mô điều khiển dòng điện tốc độ cho pha động BLDC 21 4.2 Mô điều khiển dòng điện tốc độ cho ba pha động BLDC 22 Danh sách hình vẽ 1. 1 Cấu ... điện, tốc độ pha động BLDC Mô hình biến đổi cấp nguồn cho động BLDC Mô hình động BLDC 15 15 16 17 18 19 19 20 4 .1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Đặc tính dòng điện tốc...
- 27
- 2,127
- 22
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
... (l1 C1 + l c2C12 ) + mt g (l1C1 + l2C12 ) (1. 28) G2 = m2 g l c2C12 ) + mt gl2C12 ) (1. 29) C1 =cos 1 ; (1. 30) S1 =sin 1 ; (1. 31) C =cosθ ; (1. 32) S2 =sinθ ; (1. 33) C12 =cos( 1 + θ ); (1. 34) S12 ... & & D12 1 H 12 + H 1 θ G1 × + + & D22 θ H 12 && G2 (1. 23) (1- 1) Với : D D= 11 D 21 D12 D22 D 11 =J1 + m1 l c12 + m2 (l12 + l c12 + 2l1 l c2C2 ) ... (l12 + l2 ) + 2mt l1l2C2 (1. 24) D12 = D 21 =m2 (l c2 + l1 l c2C2 ) + J + J t + mt l22 (1. 25) 11 D 22 =m2 l c2 + J + J t + mt l22 (1. 26) H = − ( m2l1 lg + mt l1l2 ) S (1. 27) G1 = m1 g l c1 C1...
- 32
- 370
- 0
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... rng trung tn h khỏc h 10 Mr 1, 67 1, 5 1, 4 1, 33 1, 29 1, 25 1, 22 /c 1, 2 1, 6 1, 67 1, 71 1,75 1, 78 1, 80 1, 82 c /1 2,0 2,5 2,0 3,5 4,0 4,5 5,0 Kinh nghim cho thy, Mr khong 1, 2 1, 5 tớnh nng trng thỏi ... h thng in hỡnh loi II h 10 % 52,6 43,6 37,6 33,2 29,8 27,2 25,0 23,3 tr /T 2,4 2,65 2,85 3,0 3 ,1 3,2 3,3 3,35 tS /T 12 ,15 11 ,65 9,55 10 ,45 11 ,30 12 ,25 13 ,25 14 ,2 k 2 1 1 Vỡ tớnh cht dao ng gim ... TNG QUAN VN NGHIấN CU 1. 1- H thng iu chnh tc vi hai mch vũng kớn tc quay v dũng in cựng vi c tớnh ca nú 1. 1 .1- t 1. 1.2 -Cu to h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn tc quay v dũng in 1. 1.3-...
- 103
- 1,283
- 3
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... T1 D13 U1C GND D12 D10 U1B C7 D 11 C8 R8 +12 D3 U1A VR1 -12 GND 11 R3 BADP R5 D14 T1 R18 T2 T3 -12 GND GND GND R20 GND R35 C13 C12 VR9 U3D R32 13 14 12 U3C R34 10 R36 R17 R22 GND D16 U2D 13 D17 ... U2D 13 D17 14 12 GND +16 D9 VR8 D15 R14 T2 D18 GND 11 U2A C9 R15 D19 T3 R 21 T4 D7 T4 +12 U4B GND R23 VR3 GND R13 R12 C 11 GND VR6 V-dat R25 VR5 11 R26 R27 GND U3A GND S? GND S? (-) FT T1 DC C T2 ... 2,2.R14.C9 T 2,2.C R14 = Chọn tụ C9 = 0,02àF = 0,02 .10 -6 (F) Xung có tần số là: f = 10 kHz T= f R14 = = = 10 -4 (s) 10 .10 10 2,2.0,02 .10 = 2272,7 () Chọn R14 = 3,3 (k) R12 = R13 = R15 = 10 ...
- 32
- 1,666
- 9
Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ
... có X2 = L2 =2 f2L2 =2 sf1L2 =sX2‟ (1. 13) Trong đặt X2‟ = f1L2 Thay (1. 9) (1. 13) vào (1. 12) ta được: I2 = sE20 2 R E20 ( sX 20 ) R s (1. 14) ( X 20 ) 2 Phương trình (1. 14) thực chất ta thực việc ... dừng điện.(hình 1. 6) M Mm ax1 Mma U1 U2 x2 Mma x3 Mma Ut3 x U1>U2>U3 R 11
- 59
- 2,529
- 9
Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng
... tha món: 11 1- A B(x) ch ph thuc vo 2- B(x) 3- A B(x) = 4- (A B) C (x) = 5- A1(x) = vi mi x suy B A(x), (x) v A A B(x) B(x) = (1- 11a) A(x) (1- 11b) tc l phộp giao cú tớnh cht giao hoỏn (1- 11c) A ... (1- 15b) = ( ( C Mt hn hai bin A, B), D), ( A (1- 15a) A A , B C) C tc l cú tớnh kt hp. (1- 15c) v ) : [0 ,1] B D, tớnh khụng gim (1- 15d) [0 ,1] tha cỏc iu kin trờn c gi l hm chun t chun (t- norm) 1. 1.2.3 ... B(x) (x), { A (x), B(x)} -1} (Phộp giao Lukasiewicz) (1- 12c) ( x) B ( x) B ( x )) A ( x ) B(x) A B ( x) (Tng Einstein) (1- 12d) (Tớch i s) (1- 12e) 12 Tuy nhiờn lut Min (1- 12a) v tớch i s l hai loi...
- 76
- 603
- 1
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw
... chnh nh : T = C1 => ki = Vi = trng hp C2 = Vi = a + c. trng hp a v c c xỏc nh t max theo bng di õy 35 X 10 15 20 30 40 50 60 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 0 1 1.4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 Hng s ... s dng b iu khin PD hoc PID Trong ú : C1 = a1 b + T1; C1 = C1 T1; C1 = C1 T1 T2 C2 = a2 + ( T1 b )( a1 b ) + ; C 21 = C2 T1C2; C1= C2 T1C1 T2C1 2.3 .1. 4 iu khin i tng dng Trong trng hp i ... da vo quỏ iu chnh cc i mong mun max theo bng di õy: X 10 15 20 30 40 50 60 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 0 1 1.4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 2.3.2 Phng phỏp xỏc nh thụng s v chn lut iu khin theo...
- 59
- 1,356
- 6
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... rng trung tn h khỏc h 10 Mr 1, 67 1, 5 1, 4 1, 33 1, 29 1, 25 1, 22 /c 1, 2 1, 6 1, 67 1, 71 1,75 1, 78 1, 80 1, 82 c /1 2,0 2,5 2,0 3,5 4,0 4,5 5,0 Kinh nghim cho thy, Mr khong 1, 2 1, 5 tớnh nng trng thỏi ... h thng in hỡnh loi II h 10 % 52,6 43,6 37,6 33,2 29,8 27,2 25,0 23,3 tr /T 2,4 2,65 2,85 3,0 3 ,1 3,2 3,3 3,35 tS /T 12 ,15 11 ,65 9,55 10 ,45 11 ,30 12 ,25 13 ,25 14 ,2 k 2 1 1 Vỡ tớnh cht dao ng gim ... TNG QUAN VN NGHIấN CU 1. 1- H thng iu chnh tc vi hai mch vũng kớn tc quay v dũng in cựng vi c tớnh ca nú 1. 1 .1- t 1. 1.2 -Cu to h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn tc quay v dũng in 1. 1.3-...
- 103
- 757
- 0
Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm
... liên quan với X1(X1=Lt1) Điện trở cuộn dây stator R1, phƣơng trình cân sđđ chế độ nhƣ sau: U E1 I 10 R1 j I 10 X (2.6) Hay U E1 I 10 Z1 (2.6a) Trong Z1 = R1 + jX1 tổng ... sơ cấp nghĩa là: P10=PCu1 + PFe1 (2.7) Trong PCu1=R1I102 tổn hao đồng cuộn dây sơ cấp, PFe1 tổn hao lõi thép phía stator Hệ số biến áp máy dị tính nhƣ sau: ku E1 kcd1 4,44W1 f1 kcd 1W1 ... P1=m1U1I1cos 1 (2 .17 ) Ở stato, lƣợng bị phần tổn hao điện trở cuộn dây (PCu1) lõi thép (PFe1) Vậy công suất điện từ chuyển từ stator sang rotor nhƣ sau: Pđt=P1-PCu1-PFe1 (2 .18 ) Trong PCu1=m1I12R1,...
- 79
- 835
- 0
Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt
... chnh nh : T = C1 => ki = Vi = trng hp C2 = Vi = a + c. trng hp a v c c xỏc nh t max theo bng di õy 35 X 10 15 20 30 40 50 60 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 0 1 1.4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 Hng s ... s dng b iu khin PD hoc PID Trong ú : C1 = a1 b + T1; C1 = C1 T1; C1 = C1 T1 T2 C2 = a2 + ( T1 b )( a1 b ) + ; C 21 = C2 T1C2; C1= C2 T1C1 T2C1 2.3 .1. 4 iu khin i tng dng Trong trng hp i ... da vo quỏ iu chnh cc i mong mun max theo bng di õy: X 10 15 20 30 40 50 60 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 0 1 1.4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 2.3.2 Phng phỏp xỏc nh thụng s v chn lut iu khin theo...
- 60
- 473
- 1
thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô
... T T 1 1 L U (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I T = iT (t )dt = i1 (t )dt = [(U ú E ) + S T T R R T (1 A1 ) I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...
- 25
- 725
- 0
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... rng trung tn h khỏc h 10 Mr 1, 67 1, 5 1, 4 1, 33 1, 29 1, 25 1, 22 /c 1, 2 1, 6 1, 67 1, 71 1,75 1, 78 1, 80 1, 82 c /1 2,0 2,5 2,0 3,5 4,0 4,5 5,0 Kinh nghim cho thy, Mr khong 1, 2 1, 5 tớnh nng trng thỏi ... h thng in hỡnh loi II h 10 % 52,6 43,6 37,6 33,2 29,8 27,2 25,0 23,3 tr /T 2,4 2,65 2,85 3,0 3 ,1 3,2 3,3 3,35 tS /T 12 ,15 11 ,65 9,55 10 ,45 11 ,30 12 ,25 13 ,25 14 ,2 k 2 1 1 Vỡ tớnh cht dao ng gim ... TNG QUAN VN NGHIấN CU 1. 1- H thng iu chnh tc vi hai mch vũng kớn tc quay v dũng in cựng vi c tớnh ca nú 1. 1 .1- t 1. 1.2 -Cu to h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn tc quay v dũng in 1. 1.3-...
- 104
- 558
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor
... U 12 = = 9000 I max 1. 103 Mt khỏc Chn R2= k Tớnh R1: 48 T U 0,7 20 .10 3 ,7 R1 = = = = ,38k C.U c max 0,35 .10 6.7 Transitor Tr1 chn loi BC178 Transitor Tr2 chn loi BC108 Rb= 20 k 4.2.2 Khõu ... Ucmax=7V, E =12 V, f=50Hz Chn D l loi D n ỏp Dz in ỏp ca Dz: UDz
- 70
- 2,497
- 17
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25