1 khái niệm chung về ngành công nghiệp cơ khí

... 200 cơng ty sản xuất IR số có 80 cơng ty Nhật, 90 công ty Tây âu, 30 công ty Mỹ số công ty Nga, Tiệp… II KHÁI NIỆM Robot cơng nghiệp hiểu thiết bị tự động linh hoạt, bắt chước chức lao động cơng ... cuộn dây Kích thước bước nhỏ thường hay dùng 1/ 10, 1/ 16, 1/ 32, 1/ 125 bước đầy Ví dụ, có 12 5 bước nhỏ bước với 200 bước vòng quay độ phân giải 200x125 = 25000 bước nhỏ vòng quay Động bước loại ... ROBOT CÔNG NGHIỆP I KẾT CẤU CHUNG Robot công nghiệp đa dạng kết cấu tính năng, đánh giá thơng số kỹ thuật khác Tuy nhiên, có thơng số kỹ thuật chung cho hầu hết robot Dựa vào thơng số kỹ thuật chung...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... tb = 1, 2x10 −5 / độ; α ts = (1 ÷ 1, 5)x10 −5 / độ) Do t  < 10 0 C => Trong cấu kiện xuất ứng suất nhỏ, khơng phả hoại lực dính BT CT 1. 2 Phân loại: 1. 2 .1 Phân loại theo phương pháp thi cơng BTCT ... cấu tạo thi công hợp lý để hạn chế bề rộng khe nứt 1. 3.3 Phạm vi sử dụng BTCT sử dụng phổ biến xây dựng dân dụng, cơng nghiệp, giao thơng quốc phòng 1. 4 Sơ lược lich sử phát triển 1. 4 .1 Giai đoạn ... - Ưu điểm: + Có khả cơng nghiệp hố cao; + Tăng suất lao động, rút ngắn thới gian thi công; + Tiết kiệm ván khuôn, chống - Nhược diểm: + Độ cứng tổng thể kết cấu kém; + Tốn công tác vận chuyển...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 16:39

... M 21. i1 Tương tụ: (1. 7) 12 = M12.i2 i1 (1. 8) ecư M 21 = M12 = M Khi i1 biến thiên ⇒ φ 21 biến thiên qua cuộn sinh sđđ cảm ứng: ecư2 = -dφ 21/ dt = -M.di1/dt M độ hỗ cảm hai mạch (1. 9) Hình 1- 5 Hiện tượng ... KiĨm số thuyết hành tra* Khái niệm chung máy điện 08 07 00 M¸y biÕn ¸p 18 14 03 Máy điện không đồng 44 20 21 Máy điện đồng 12 08 03 Máy điện mét chiÒu 18 10 07 Céng: 10 0 60 33 * Ghi chú: Thời ... gian: 17 h (LT: 14 h; TH: 3h) Khái niệm chung Thời gian: 0.5h Cấu tạo máy biến áp Thời gian: 1h Các đại lợng định mức máy biến áp Thời gian: 1h Nguyên lí làm việc máy biến áp Thời gian: 1h Mô hình...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 03:20

... Chương 1: Khái niệm chung âu tàu Đoàn tầu với tầu tính tốn - Đường vào âu - Đường âu Đồn tầu với tầu tính tốn - Đường vào âu - Đường âu http://www.ebook.edu.vn 1, 2 1, 1 1, 5 1, 1 1, 2 1, 1 1, 2 1, 1 1, 4 1, 1 ... thuật 1. 4.3 .1 Trường hợp đầu âu nằm ngang tuyến đầu mối cơng trình thuỷ lợi 1- 10 Chương 1: Khái niệm chung âu tàu http://www.ebook.edu.vn a Cầu qua đầu âu trên: Hình 1. 19: Bố trí cầu qua đầu âu 1- ... âu: 1. 5.2 .1 Qua âu chiều: Giả sử có đồn tàu từ hạ lưu lên thượng lưu, thời gian T1 tính sau: 1- 12 Chương 1: Khái niệm chung âu tàu http://www.ebook.edu.vn T1=tm +tv +tđ +tt + tm +tr +tđ + tc (1- 2)...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... tơng αc =10 ,8 .10 -6/oC , thép αs =12 .10 -6/oC ).Do nghiệt độ thay đổi phạm vi thông thường ( 10 0oC) nội ứng suất xuất không đáng kể , khơng làm phá hoại lực dính bám bê tông cốt thép 1. 1.2 Thực ... lực hình 1. 1b người ta tạo cấu kiện trạng thái ứng suất ban đầu ngược với trạng thái ứng suất chịu tải ,ta có biểu đồ ứng suất hình 1. 2 kết cấu nứt nhỏ ( fct nhỏ ) không nứt ( fct=0) Khái niệm kết ... cầu kiểm sốt chặt chẽ kỹ thuật để đạt chất lượng thiết kế đề 1. 2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG VỀ CẤU TẠO VÀ CHẾ TẠO KẾT CẤU BÊ TÔNG CỐT THÉP 1. 2 .1 Đặc điểm cấu tạo : Trong bê tông cốt thép vấn đề giải cấu tạo...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 09:28

... ngàõn mảch pha sau mạy biãún ạp näúi Y/∆ -11 , sỉû phán bọỳ doỡng hổ hoớng caùc pha nhổ trón hỗnh 1. 7 (gi thiãút mạy biãún ạp cọ t säú biãún âäøi nB = 1) B B (2) I N , dng åí hai Dng ca pha (pha ... hãû tæång tæû B P B B B B B P B B Hỗnh 1. 7: Ngừn maỷch giổợa pha sau mạy biãún ạp cọ täø näúi dáy Y/∆ -11 III CẠC PHÁƯN TỈÍ CHÊNH CA BO VÃÛ: Trỉåìng håüp chung thiãút bë bo vãû råle bao gäưm cạc ... maỷch nhióửu pha B B Hỗnh 1. 2 : Så âäư hon ton Hinh 1. 3 : Så âäư khuyãút II Så âäö råle näúi vaìo hiãûu doìng pha (säú8): Doìng vaìo råle laì hióỷu doỡng pha (hỗnh 1. 4) : IR = Ia Ic B Trong...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:20

... Việt Nam 19 91- 1996 19 91 1992 19 93 19 94 19 95 19 96 91- 96 Vận tải hàng khơng: - Hành khách (nghìn lượt) 917 1. 4 41 1.899 2. 713 3.554 4 .14 9 14 .673 + Tốc độ tăng trưởng (%) - 57 ,1 31, 8 42,9 31, 0 16 ,7 35,24 ... lộ 15 250 7.4 75 0.5 4228 27.7 Km 517 7 33 4775 31. 3 995 6.5 Tỉnh lộ 17 450 8.5 12 0 .1 387 2.2 35 61 20.4 8605 49.3 4885 28.0 Đô thị 3 211 1. 6 0 12 46 38.8 19 65 61. 2 0 0 Huyện lộ 36950 18 .0 0 53 0 .1 ... 6,72 16 3,30 53,37 12 ,14 33 ,10 29,64 3,45 Gia Lâm -Hải phòng 13 6,37 95,74 20,75 19 ,89 Yên viên -Lao Cai 362,05 285 ,18 58,65 18 ,22 Đông Anh - Thái nguyên 69,56 54,68 13 ,08 1, 81 Kép -Lưu xá 58, 71 56,74...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 08:52

... dãy: x1 x2 xi z1 z2 zj Mạch tổ hợp yl y1 w1 wk Mạch nhớ 2.2 Phương pháp miêu tả mạch dãy: - Phương trình logic: Theo sơ đồ khối: + X(x1, x2, , xi): Là tín hiệu đầu vào thời điểm xét tn + Z(z1, z2, ... tn + Z(z1, z2, , zj): Là tín hiệu đầu thời điểm tn + W(w1, w2, , wk): Là tín hiệu đầu vào mạch nhớ tn (tức tín hiệu kích đồng FF) + Y(y1, y2, , yl): Là tín hiệu đầu mạch nhớ tn (tức trạng thái ... Phương trình đầu + Y(tn +1) = F [W(tn), Y(tn)]: Phương trình trạng thái + W(tn) = H [X(tn), Y(tn)]: Phương trình kích - Bảng trạng thái: Bảng liệt kê mối quan hệ Z(tn), Y(tn +1) X(tn), Y(tn) - Đồ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... mòn mơi trường; - Hệ số giãn nở nhiệt BT CT xấp xỉ (t0 < 10 00C) α b = ( 1. 0 ÷ 1. 5 ) × 10 −5 α s = 1. 2 × 10 −5 ƯU – KHUYẾT ĐiỂM CỦA BTCT 2 .1 Ưu điểm: - Sử dụng vật liệu địa phương, 70-80% khối tích ... 19 11, nước giới bắt đấu nghiên cứu đưa quy phạm Các quy phạm Nga: 19 55, 19 62, 19 69, 19 74 (VN: 5574- 91) , 19 83 (VN: 3562005), 19 93 … PHẠM VI SỬ DỤNG Kết cấu BT BT cốt thép ngày có phạm vi sử dụng ... năm 18 49, Lambot (người Pháp) phát minh kết cấu BTCT - Giai đoạn mò mẫm: từ phát minh → cuối kỷ 19 - Giai đoạn nghiên cứu, phát triển: đầu kỷ 20 → kỷ 20 - Giai đoạn phát triển: kỷ 20 → Năm 19 11, ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... BẢO CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ KHÍ CỤ ĐIỆN (KCĐ) Chương 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ KCĐ 1. 1 ĐỊNH NGHĨA KCĐ 1. 2 PHÂN LOẠI KCĐ 1. 3 CÁC BỘ PHẬN CHỦ YẾU CỦA KCĐ 1. 4 YÊU CẦU CHUNG CỦA KCĐ 1. 5 ẢNH HƯỞNG ... 0,4 kV - - 10 - 10 ,5 - 11 ,5 - 13 ,8 - lớn Cấp điện áp cho hệ thống tự dùng, điều khiển bảo vệ: 24 VDC - 48 VDC - 12 5 VDC - 250 VDC 24 VAC, 11 0 VAC, 220 VAC (1 pha), 1. 2 PHÂN LOẠI KHÍ CỤ ĐIỆN Phân ... < 10 0 kV Khí cụ điện cao áp: 10 0 kV ≤ Uđm < 400 kV Khí cụ điện siêu cao áp: Uđm ≥ 400 kV 1. 2 PHÂN LOẠI KHÍ CỤ ĐIỆN  Các cấp điện áp sử dụng truyền tải phân phối: 0,4 - - 15 - 22 -35 - 66 - 11 0...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 13:20

... Phần Đo lường Chương Khái Niệm Cơ Bản Trong Kỹ Thuật Đo Lường I Định Nghĩa Và Khái Niệm Chung Về Đo Lường Các định nghĩa đo lường a Đo lường Đo lường trình ... đơn vị dẫn xuất: + Công suất: W + Điện dung: F + Độ tự cảm: H + Từ thông: Wb … * Ước bội thập phân đơn vị SI: + pico - p -10 -12 + nano - n - 10 -9 + micro - µ - 10 -6 + mini - m - 10 -3 … Thiết bị ... Với thiết bị đo tương tự: Tđo = (2÷4)s => N = (1/ 2 1/ 4) phép đo => độ tác động nhanh thấp * Với thiết bị đo thị số: Tđo= (10 -2 10 -4)s => N = (10 2 10 4) phép đo => độ tác động nhanh cao Độ in cậy...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:20

... thành thời kỳ phong kiến Hà Nội trở thành thủ đô nước ta từ năm 10 10 Sài Gòn có từ năm 16 98, Nam Định, Thanh Hóa xuất năm 18 10, Vinh 18 30 Các thành phố có lịch sử phát triển lâu năm nước ta kể là: ... thuận lợi người dân Hình 1. 1 Biểu đồ dân số theo năm số thành phố lớn giới Quá trình hình thành phát triển thị nước ta: Sự phát triển đô thị định phát triển cơng nghiệp Nhìn chung thị nước ta có ... giới: 1. 1 Về mật độ mạng lưới đường chính: Các thành phố Paris, London,… đảm bảo diện tích đường chiếm 20% diện tích đất thành phố Tỷ lệ đáp ứng tốt cho việc phục vụ hệ thống giao thông đô thị 1. 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 20:19

... 0,05ữ0 ,15 ; Zi: 0,02 ữ 0,40ữ0,70 0 ,12 ; Al: 0,05÷0 ,15 E70S-3 0,06÷0 ,15 0,90 1, 40 0,45÷0,70 E70S-4 0,07÷0 ,15 0,65÷0,85 E70S-5 Al: 0,50÷0,90 0,07÷0 ,19 0,30÷0,60 E70S-6 0,07÷0 ,15 1, 40 1, 85 0,80 1, 15 E70S-7 ... Chiều dày chi tiết hàn tơng ứng với loại mối hàn Bảng 3 -1 Chiều dày chi tiết (mm) Loại mối hàn 1, 3 1, 4 1, 6 3,2 4,8 6,4 10 12 ,7 19 25 51 102 Hµn mét lớp không vát mép Hàn lớp có vát mép ... mét chiÒu Động quay cấu cấp dây Dây hàn Cơ cấu cấp dây Đờng dẫn khí 10 Màng khí bảo vệ 11 ).Vật hàn 12 ) Biến trở Trong trình hàn, khí Acgông từ bình chứa (1) qua van giảm áp (2) van tiết lu (4)...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 00:20

... Fc = F1 + F2 +F3 + F4 Mc = M1 + M2 +M3 + M4 Trong : F1 , M1 : thành phần hữu ích cơng tiêu thụ phận làm việc sinh F2 , M2 : thành phần ma sát khí F3 , M3 : thành phần ma ... xác định cơng thức GD J= J = σJ d + J t 1. 4 Phương trình động học truyền động điện Đối với hệ truyền động chuyển động quay Ta có phương trình cân cơng suất hệ Pđg = Pđ - Pc Trong Pđ : Cơng suất ... Phần truyền động điện ( Tham khảo SGK) 1. 3 Tính tốn quy đổi khâu khí truyền động điện Đặt vấn đề Một hệ thống truyền động điện bao gồm nhiều phần tử khí cấu tạo nên, chúng chuyển động với tốc...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20