1 2 hệ thống định vị vệ tinh gps 1

... delta_map1(8)=t1(4)-t8(5); delta_map1(9)=t1(4)-t9(5); delta_map1 (10 )=t1(4)-t10(5); delta_map1 (11 )=t1(4)-t 11( 5); delta_map1 ( 12 )=t1(4)-t 12( 5); delta_map2 (1) =t1(5)-t1(5); delta_map2 (2) =t1(5)-t2(6); ... sine (10 )=t10(4); sine (11 )=t 11( 4); sine ( 12 )=t 12( 4); delta_tong_l3 (1) =t1 (2) -t1 (2) ; delta_tong_l3 (2) =t1 (2) -t2(3); delta_tong_l3(3)=t1 (2) -t3(3); delta_tong_l3(4)=t1 (2) -t4(3); delta_tong_l3(5)=t1 (2) -t5(3); ... delta_tong_l3(7)=t1 (2) -t7(3); delta_tong_l3(8)=t1 (2) -t8(3); delta_tong_l3(9)=t1 (2) -t9(3); delta_tong_l3 (10 )=t1 (2) -t10(3); delta_tong_l3 (11 )=t1 (2) -t 11( 3); delta_map1 (1) =t1(4)-t1(4); delta_map1 (2) =t1(4)-t2(5);

Ngày tải lên: 20/03/2022, 01:00

... Sounding COTIfFỌ s33 SE SE vn ng ng re reg 64b Cửa số Radio - - - ST 1 1 11 111 111 111 01 11 111 105 010 11 111 110 111 11 01T 111 010 111 Tri 65c Cửa số hiển thi số liệu thơ PTU (Raw PTU) cccccscescscecescssscesssctscessceceerscnees ... 5 10 10.4 25 8 23 .2T U0 52 21 1 987 .1 23 .5 21 . 9T 1 30 376 9686 24 8 A 19 .3TU 624 18 50 816 .8 14 .0 91 126 TU654 20 06 8 01. 9 15 .2 38 09TU76 20 72 795.6 15 4 39 16 TU 738 22 33 780.7 17 .5 13 -11 4TU 10 22 315 3 ... 700 .2 13 .1 9 -18 .5T 125 8 40 32 629 .7 6.0 15 -18 .6T1 714 5406 5 311 -1. 0 3 - 4 12 1T 19 48 624 8 4774 -7.5 6 -395TU 20 22 6 424 466.7 -78 2 476 U 225 2 722 8 420 4 12 8 6 43.6T23 6 7306 416 .1 - 12 3 4 -476T2736

Ngày tải lên: 24/09/2024, 07:01

... STT 10 11 12 13 14 15 Chữ viết tắt ACF ADC AGC ASIC AWGN BOC BPSK CASM CDMA CRC DFT DLL FFT FLL GIOVE-A 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 GNSS GPS GPST GST IF IF_BPF IF_PA L1 ... dụng trongg hệ thống G GPS/ GALIL LEO để thu đư ược tín hiệu băng E5( (11 64 – 12 21 5 MHz) vvà băng E 22- L1-E1 (15 559 – 15 922 MHz) Anten n mạch dải s giúp cho o việc dễ dàn ng tích hợpp hhệ thống mạạng ... Superhyterodyne [2] 19 Hình 1- 4: Sơ đồ máy thu Homodyne [2] 20 Hình 2 -1: Hệ thống máy thu GNSS sử dụng công nghệ SDR [3] 23 Hình 2- 2: Kiến trúc hệ thống máy thu GNSS SDR [3] 24

Ngày tải lên: 28/02/2021, 08:36

... 0, 013 0, 02 0, 011 0,033 0, 011 0, 020 0, 017 0, 011 0,009 0, 013 0, 016 0, 018 0, 013 0, 018 0, 018 30, 011 10 0, 017 10 ,009 Glo-Gal Glo-Bei 0, 0 12 0, 0 12 0, 025 0, 025 0,006 0,006 0, 016 0, 016 0,0 21 0,0 21 0, 011 ... 0, 028 0, 011 0, 0 12 0, 011 0,0 21 0, 018 0,009 - 0,005 0, 011 1 0,0 21 0,00 91 G-Gal G-Bei G-Gal G-Bei 0,005 0,006 0,004 0,007 0, 011 0, 010 0, 020 0, 019 0, 015 0,009 0,008 0, 014 0, 011 0,0 21 0, 011 0, 027 0,007 ... 0, 019 0, 019 0, 020 0, 0 12 0, 015 0, 0 12 0,009 0,008 0, 011 0,009 0, 011 0, 026 0, 011 0, 027 0,007 0, 026 0,007 0,007 0,007 0,006 0, 013 0, 016 0,007 0,033 0,033 0, 028 0, 013 0, 019 0, 011 0,033 0, 011 - 0, 028 0, 011

Ngày tải lên: 04/12/2021, 09:20

... 10 420 51. 409 | 523 466.9 71 | 1. 0 91 | | 10 | PL- 510 | 10 410 94.6 71 | 527 728 . 6 12 | 1. 21 7 | | 11 | PL- 511 | 10 40876. 319 | 528 297.648 | 0. 925 | | 12 | PL- 5 12 | 10 411 71. 8 82 | 524 780 .19 9 | 0.774 | | 13 ... 075 -1| PL- 511 PL- 516 | 17 37.0 62| 636. 623 | -8 52 .17 3| 0. 013 |14 . 510 | 11 .000| | 075 -2| PL- 5 12 PL- 513 | - 414 .20 3| -11 7. 21 4 | 7 .20 5| 0. 0 12 |13 .3 82| 26 .900| | 075 -2| PL- 5 12 PL- 514 | 857.335| 303.795| -3 61. 389| ... PL-5 01 PL-5 02 | 26 9 31 41. 05 | 0.07 | 0.00 | 26 9 31 41. 05 | | 29 | PL-5 02 TTI-09 | 21 1 12 25 .24 | 0 .26 | 0.00 | 21 1 12 25 .24 | | 30 | PL-5 02 PL-503 | 19 9 15 54. 92 | 0 .13 | -0. 01 | 19 9 15 54. 91 |

Ngày tải lên: 16/03/2019, 11:08

... Server A -GPS thu đƣợc 06 vệ tinh GPS [8, 16 , 23 , 27 , 31, 32] 72 Correlation values 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PRN Hình 3. 21 : Biểu đồ số lƣợng vệ tinh thu ... nhiễu cao, có 02 vệ tinh [7, 22 ] khơng nhìn rõ đỉnh Correlation values 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PRN Hình 3 .10 : Biểu đồ số lƣợng vệ tinh thu đƣợc chƣa ... values 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PRN Hình 3 .18 : Biểu đồ số lƣợng vệ tinh thu đƣợc tăng độ nhạy 70  Thời gian tính tốn: - Trƣờng hợp 1: Đặt M =1, thời

Ngày tải lên: 28/02/2021, 00:10

... www.hanghaikythuat.tk (2) www.hanghaikythuat.edu.tf 2 .1. 1 Khâu vệ tinh Theo thiết kế ban ñầu, chùm vệ tinh bao gồm 21 vệ tinh hoạt ñộng và vệ tinh dự trữ có ... tổng số vệ tinh trên quĩ ñạo ñã lớn số 24 , cụ thể năm 19 99 ñã là 28 vệ tinh Quĩ ñạo các vệ tinh có ñộ cao khoảng 20 200 ... vị trí hệ thống GPS 2. 2 .1 Nguyên lý xác ñịnh vị trí GPS ðể hiểu cách ñơn giản chúng ta giả sử vị trí vệ tinh ñã

Ngày tải lên: 18/04/2021, 03:37

... 0, 42 0 ,1 21 0 ,23 8 0 ,11 9 0,5 0,07 20 0 ,25 1, 9 0 ,13 2 0, 526 0,09 20 0 ,25 0 , 12 5 0,5 0 ,1 20 0 ,25 2, 55 0,098 0,3 92 0,096 20 ,4 0 ,24 5 2 ,16 6 0 ,11 5 0,468 Thông số bước bệnh nhân Lê Văn T 0 ,11 10 0,5 0 , 12 5 ... 0, 625 2, 5 0 ,25 0,4 0,03 0, 625 2, 625 0 ,23 8 0,3 81 0,07 0, 625 2, 563 0 ,24 4 0,39 0 ,19 0, 625 2, 563 0 ,24 4 0,39 0 , 12 2 0, 625 2, 55 0 ,24 5 0,3 92 Thông số bước bệnh nhân Phạm Bá T 0 , 12 21 0 ,23 8 2, 3 81 0 ,1 ... 0,385 0,096 0 ,25 0,09 13 0,385 3,6 92 0 ,10 4 0 ,2 71 0 ,18 13 0,385 3,769 0 ,10 2 0 ,26 5 0 ,2 13 0,385 3, 923 0,098 0 ,25 5 0 ,1 13 0,385 3,846 0 ,1 0 ,26 0 , 12 2 13 0,385 3,846 0 ,1 0 ,26 0,069 (1, 38%) Nhấc hoàn toàn

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:26

... 14 8,9 14 6,84 15 2, 76 16 8,38 22 ,76 27 ,17 26 ,06 26 ,54 25 ,19 13 6 , 12 13 0,6 13 8,94 13 8,57 13 2 ,1 136,78 13 5,58 13 8, 31 135 ,1 140,76 Step length (mm) 476, 71 489,08 435, 41 417 ,77 418 ,16 620 , 72 575 ,15 589,86 ... (mm/s) 13 6, 92 13 5, 01 136,7 13 1,09 11 9 ,28 933,58 776,97 797,96 798 ,23 837,86 15 0,63 15 2, 67 14 4,68 14 6,7 14 9, 71 150 ,19 15 1,33 14 6 , 12 15 1 ,16 14 7,67 4.6 Experiments for algorithm analyzation 4.6 .1 Experimental ... 19 , 81 19,63 19 ,85 20 , 42 19 ,84 20 ,03 20 ,26 19 ,66 20 , 32 20 ,26 20 ,04 20 ,23 20 , 62 1% Number of step (step) 42 41 46 48 48 32 35 34 33 33 38 38 39 39 39 35 35 34 33 34 Walking time (s) 14 6,54 14 8,9 14 6,84

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:28

... 26 ,54 25 ,19 13 6 , 12 13 0,6 13 8,94 13 8,57 13 2 ,1 136,78 13 5,58 13 8, 31 135 ,1 140,76 Độ dài bước (mm) 476, 71 489,08 435, 41 417 ,77 418 ,16 620 , 72 575 ,15 589,86 587,94 614 ,45 539,05 523 ,94 514 ,93 5 21 , 12 ... 13 6, 92 13 5, 01 136,7 13 1,09 11 9 ,28 933,58 776,97 797,96 798 ,23 837,86 15 0,63 15 2, 67 14 4,68 14 6,7 14 9, 71 150 ,19 15 1,33 14 6 , 12 15 1 ,16 14 7,67 4.6 Thí nghiệm đánh giá hoạt động thuật tốn 4.6 .1 Hệ thống ... 19 ,84 20 ,03 20 ,26 19 ,66 20 , 32 20 ,26 20 ,04 20 ,23 20 , 62 1% Số bước (bước) 42 41 46 48 48 32 35 34 33 33 38 38 39 39 39 35 35 34 33 34 Thời gian (s) 14 6,54 14 8,9 14 6,84 15 2, 76 16 8,38 22 ,76 27 ,17 26 ,06

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:28

... 0, 42 0 ,1 21 0 ,23 8 0 ,11 9 0,5 0,07 20 0 ,25 1, 9 0 ,13 2 0, 526 0,09 20 0 ,25 0 , 12 5 0,5 0 ,1 20 0 ,25 2, 55 0,098 0,3 92 0,096 20 ,4 0 ,24 5 2 ,16 6 0 ,11 5 0,468 Thông số bước bệnh nhân Lê Văn T 0 ,11 10 0,5 0 , 12 5 ... 0, 625 2, 5 0 ,25 0,4 0,03 0, 625 2, 625 0 ,23 8 0,3 81 0,07 0, 625 2, 563 0 ,24 4 0,39 0 ,19 0, 625 2, 563 0 ,24 4 0,39 0 , 12 2 0, 625 2, 55 0 ,24 5 0,3 92 Thông số bước bệnh nhân Phạm Bá T 0 , 12 21 0 ,23 8 2, 3 81 0 ,1 ... 0,385 0,096 0 ,25 0,09 13 0,385 3,6 92 0 ,10 4 0 ,2 71 0 ,18 13 0,385 3,769 0 ,10 2 0 ,26 5 0 ,2 13 0,385 3, 923 0,098 0 ,25 5 0 ,1 13 0,385 3,846 0 ,1 0 ,26 0 , 12 2 13 0,385 3,846 0 ,1 0 ,26 0,069 (1, 38%) Nhấc hoàn toàn

Ngày tải lên: 20/01/2022, 08:02

... – K47 17 /2 /19 94 6/6 /19 94 11 /19 94 8/6 /19 94 11 /10 /19 94 14 /10 /19 94 16 /3 /19 95 GPS, có nghĩa 24 vệ tinh quỹ đạo hệ thống GPS không hệ thống triển khai mà GPS có khả trì độ xác mức độ sai số 10 0 mét ... (DGPS) kỹ thuật truy theo pha sóng mang (carrier phase tracking) -5- Đinh Tiến Đức – CNPM B – K47 3 /19 88 14 /2 /19 89 21 / 6 /19 89 19 90 25 /3 /19 90 8 /19 90 19 90 -19 91 29 /8 /19 91 1/7 /19 91 5/9 /19 91 8 / 12 /19 92 ... lên 28 vệ tinh Những vệ tinh hệ GPS- IIR phóng lên để thay vệ tinh già tuổi Vệ tinh phóng lên ngày 16 /9 /20 05 mang tên GPS- IIR-M1, vệ tinh thuộc hệ vệ tinh đại GPS- IIR-M Theo kế hoạch, vệ tinh...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:49

... 14 1. 2 .1 Lịch sử hình thành phát triển GSM .14 1. 2. 2 Một số ưu điểm hệ thống GSM 15 1. 2. 3 Các thông số GSM 16 1. 2. 4 Cấu trúc hoạt động mạng GSM .17 iii CHƯƠNG 2: PHÂN ... .24 2 .1 HIỆN TƯỢNG FADING TRONG MẠNG GSM 24 2 .1. 1 Khái niệm Fading 24 2 .1. 2 Fading chậm fading nhanh 27 2 .1. 3 Fading phẳng Fading lựa chọn tần số 28 2. 2 MÔ HÌNH ... động 1. 1.3Phân loại hệ thống thông tin vô tuyến di động 1. 1.4 Hệ thống vô tuyến di động TDMA .8 1. 1.5 Các vấn đề kỹ thuật đảm bảo chất lượng liên lạc .11 1. 2 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... định vị trí hệ thống định vị vệ tinh GPS phân tích nguồn gây sai số hệ thống, bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Phương pháp xác định vị trí hệ thống định vị vệ tinh ... (bps) 15 Ngoài hệ thống GLONASS GALILEO nói trên, có hệ thống định vị vệ tinh phổ biến GPS Chương sâu tìm hiểu kĩ hệ thống 16 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPS ... chính: Một vệ tinh có quỹ đạo định vị quỹ đạo Còn lại vệ tinh chiếm khe quỹ đạo Hệ thống vệ tinh GPS: 17 Chính phủ Mỹ đưa hình thái cho hệ thống gồm 24 vệ tinh Hình 2 .1 Các vệ tinh GPS khơng gian...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS Quỹ đạo vệ tinh GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ... tin vị trí chiều thời gian xác KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS Hệ thống định vị GPS cấu thành từ ba thành phần:  Mảng vệ tinh không gian: thu nhận phát thông tin định ... phân tích quỹ đạo vệ tinh Những hệ thống vệ tinh định vị tiêu biểu phóng vào giai đoạn TRANSIT (Mỹ, 19 61) , TSIKADA (Liên Xơ cũ)  Phóng thành cơng hai hệ thống định vị vệ tinh hệ GPS (Mỹ) GLONASS...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:00

... 16 ThÝ dơ h×nh sau tr×nh bày chữ QUICK đợc cấu tạo format sè liÖu Message Type 16 ” 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 “Q” “U” “I” PARITY WORLD 010 100 01 010 1 010 1 010 010 01 ... “U” “I” PARITY WORLD 010 100 01 010 1 010 1 010 010 01 MSB LSB 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 “C” “K FILL 010 00 011 010 010 11 00000000 PARITY WORLD Với loại thông báo trình ... Beacon mà tín hiệu cải thu đợc máy GPS động lớn Format số liệu Massege đợc trình bày hình vẽ dới đây: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ECEFX-COORDINATE (UPPER BYTE)...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 11:36

... kỳ 11 58 phút giây Tần số sóng mang G1: 16 02 + Kx0.5 625 E1: 15 89.7 42 MHz MHz L1: 15 75. 42 MHz E2: 15 61. 098 MHz G2: 12 46 + Kx0.5 625 L2: 12 27 .60 MHz MHz E5: 12 02. 025 MHz L5: 11 76.45 MHz K = –7 ~24 ... dụng GPS miễn phí Vệ tinh GPS phóng vào tháng năm 19 78, vệ tinh gần vệ tinh GPS IIR-M1 phóng vào tháng 12 năm 20 05 GPS bao gồm 24 vệ tinh (tính đến năm 19 94), bổ sung thành 28 vệ tinh (vào năm 20 00), ... sau năm 19 95 hệ thống GPS tiếp tục trì bảo dưỡng thay vệ tinh già tuổi Năm 20 00, số vệ tinh chòm GPS tăng lên 28 vệ tinh Những vệ tinh hệ GPS- IIR phóng lên để thay vệ tinh già tuổi Vệ tinh phóng...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 18:43

... hoạch xây dựng hệ thống định vị dẫn đường vệ tinh hệ 2, có nhiều vệ tinh khu vực bao phủ rộng Hệ thống GLONASS Hệ thống GLONASS hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh bao gồm 24 vệ tinh chia thành ... 21 1   Danh mục hình vẽ Hình 2 .1 Hệ thống GLONASS 28   Hình 2. 2 Hệ thống Galileo .29   Hình 2. 3 Chòm vệ tinh 32 Hình 2. 4 Vệ tinh NAVSTAR 32 Hình 2. 5 ... anten vi dải cho hệ thống thu định vị vệ tinh toàn cầu GNSS 17 8  10 .1. 1  Lựa chọn băng tần thiết kế 17 8  10 .1. 2 Những vấn đề thiết yếu anten ứng dụng hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GNSS...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 07:57

... 12 13 0 6 0 5 0 2 0 11 13 0 2 2 14 16 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 13 13 41 44 69 18 87 72 18 90 0 2 47 72 12 646 17 418 624 0 14 6 01 20 8 41 0 1 0 0 6 0 2 0 4 46 21 67 10 1 33 13 4 3 10 10 0 1 2 9 0 43 43 0 2 ... ARGN 11 13 ASRA 2 AUS 12 14 AZER 1 BELA 1 10 BERM 0 0 11 BOL 1 12 BRAZ 13 13 13 CA 38 39 22 14 CHBZ 3 15 CHLE 2 16 CIS 14 68 19 55 3 423 13 1 17 COL 1 18 CZCH 19 DEN 6 20 ECU 2 21 EGYP 4 22 ESA 55 12 ... 18 STCT SWED 11 SWTZ 10 3 39 0 0 0 0 0 56 0 0 0 0 0 1 0 67 13 16 32 81 177 6 10 41 2 21 2 1 12 50 15 19 11 33 12 12 32 58 4 26 0 11 6 0 10 50 13 1 122 0 1 87 0 0 0 0 0 0 0 3588 0 0 0 32 0 0 0 26 ...

Ngày tải lên: 11/05/2017, 09:57

... 46    Biên độ 0.5 Lần (Số mẫu) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ‐0.5 1   (a)  Biên độ 0.5 Lần (Số mẫu) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ‐0.5 1   (b)    Hình 2 -15 : Các sóng cosine (a) sine (b) ... STT 10 11 12 13 14 15 Chữ viết tắt ACF ADC AGC ASIC AWGN BOC BPSK CASM CDMA CRC DFT DLL FFT FLL GIOVE-A 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 GNSS GPS GPST GST IF IF_BPF IF_PA L1 ... vệ tinh 11 00 kg 14 00 kg 700 kg 22 00 kg Diện tích panel mặt trời 14 m2 23 m2 13 km2 Bảng 1- 1: Đặc điểm hệ thống GNSS 12     Chỉ số 21 + có nghĩa chòm hệ thống có 21 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự...

Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:17