... %matran C c11=0;c12=0;c13=-Km*G/rp;c14=0;c15=Km;c16=0; c21=Ks;c22=0;c23=-Ks/rp;c24=0;c25=0;c26=0; c31=1;c32=0;c33=0;c34=0;c35=0;c36=0; %matran D d11=0;d12=0;d13=0; d21=0;d22=0;d23=0; d31=0;d32=0;d33=0; ... -24.75 -20.5 -13.25 -5.25 (Nm) -29 -23 -18.5 -14.5 -8.5 -4.85 (Nm) -22 -16.25 -12.5 -10 -5 -4 (Nm) -14.75 -9.25 -6.25 -4.75 -2.5 -3 (Nm) -7 -3.25 -2.5 -2 -0.75 -2.25 (Nm) -3 -1 -0.5 -0.25 -0.15 ... -0.15 -1.5 (Nm) 0 0 0 (Nm) 0 0 1.5 (Nm) 0 0 2.25 (Nm) 0.5 0.25 0.15 (Nm) 3.25 2.5 0.75 (Nm) 14.75 9.25 6.25 4.65 2.5 22 16.25 12.5 10 4.85 (Nm) 86 ` 5.25 (Nm) 29 23 18.5 14.5 8.5 6.175 (Nm) 37.25...
Ngày tải lên: 27/02/2021, 12:46
... động ô tô điện 7 Hình 2.1-1: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm 12 Hình 2.2-1: Đồ thị vector động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm 13 Hình 2.2-2: Đặc tính góc-momen của động cơ ... động cơ điện có thể sử dụng trong ô tô điện 8 CHƯƠNG 2 ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM (IPM MOTOR) 11 2.1. Giới thiệu chung về IPM 11 2.2. Đặc tính góc-momen của động cơ 13 ... thế động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm trong hệ tọa độ quay đồng bộ như sau: Trang 33Chương 2: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) (a) (b) Hình 2.3-1: Sơ đồ thay thế động...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:28
Nghiên cứu các phương pháp điều chế PWM bộ biến đổi cho động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm dùng trong ô tô điện
... độ 100 rad/s 120 100 80 60 40 20 -20 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 Hình 5.11.Tốc độ 100rad/s với phương pháp điều chế SVM 61 0.2 5.2.2 Kết mô vùng tốc độ cao ( 200rad/s) 5.2.2.1 ... mang -1 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Hình 5.12 Momen sinh với phương pháp điều chế sóng mang tốc độ 200rad/s -2 -4 -6 -8 -10 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Hình ... tốc độ 200 rad/s 64 25 20 15 10 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Hình 5.18 Đáp ứng Isq với phương pháp điều chế ZSS tốc độ 200 rad/s 250 200 150 100 50 -50 0.05 0.1 0.15 0.2 Hình...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:28
Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm
... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 1.1 Khái quát động đồng nam châm vĩnh cửu .1 1.2 Mô hình hóa động PMSM 1.2.1 Điện cảm động PMSM 1.2.1.1 Điện cảm động SPMSM ... cảm động SPMSM 1.2.1.2 Điện cảm động IPMSM 1.2.2 Phương trình điện áp động SPMSM 1.2.2.1 Phương trình điện áp động SPMSM hệ tọa độ abc 1.2.2.2 Phương trình điện áp ... độ đứng yên αβ 1.2.2.3 Phương trình điện áp SPMSM hệ tọa độ đồng dq 11 1.2.3 Phương trình điện áp IPMSM 12 1.2.3.1 Từ thông móc vòng IPMSM 12 1.2.3.2 Chuyển đổi ma trận...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:20
Nghiên cứu hệ thống trợ lái dùng động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện
... %matran C c11=0;c12=0;c13=-Km*G/rp;c14=0;c15=Km;c16=0; c21=Ks;c22=0;c23=-Ks/rp;c24=0;c25=0;c26=0; c31=1;c32=0;c33=0;c34=0;c35=0;c36=0; %matran D d11=0;d12=0;d13=0; d21=0;d22=0;d23=0; d31=0;d32=0;d33=0; ... -24.75 -20.5 -13.25 -5.25 (Nm) -29 -23 -18.5 -14.5 -8.5 -4.85 (Nm) -22 -16.25 -12.5 -10 -5 -4 (Nm) -14.75 -9.25 -6.25 -4.75 -2.5 -3 (Nm) -7 -3.25 -2.5 -2 -0.75 -2.25 (Nm) -3 -1 -0.5 -0.25 -0.15 ... -0.15 -1.5 (Nm) 0 0 0 (Nm) 0 0 1.5 (Nm) 0 0 2.25 (Nm) 0.5 0.25 0.15 (Nm) 3.25 2.5 0.75 (Nm) 14.75 9.25 6.25 4.65 2.5 22 16.25 12.5 10 4.85 (Nm) 86 ` 5.25 (Nm) 29 23 18.5 14.5 8.5 6.175 (Nm) 37.25...
Ngày tải lên: 14/12/2020, 19:24
Nghiên cứu hệ thống trợ lái dùng động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện
... %matran C c11=0;c12=0;c13=-Km*G/rp;c14=0;c15=Km;c16=0; c21=Ks;c22=0;c23=-Ks/rp;c24=0;c25=0;c26=0; c31=1;c32=0;c33=0;c34=0;c35=0;c36=0; %matran D d11=0;d12=0;d13=0; d21=0;d22=0;d23=0; d31=0;d32=0;d33=0; ... -24.75 -20.5 -13.25 -5.25 (Nm) -29 -23 -18.5 -14.5 -8.5 -4.85 (Nm) -22 -16.25 -12.5 -10 -5 -4 (Nm) -14.75 -9.25 -6.25 -4.75 -2.5 -3 (Nm) -7 -3.25 -2.5 -2 -0.75 -2.25 (Nm) -3 -1 -0.5 -0.25 -0.15 ... -0.15 -1.5 (Nm) 0 0 0 (Nm) 0 0 1.5 (Nm) 0 0 2.25 (Nm) 0.5 0.25 0.15 (Nm) 3.25 2.5 0.75 (Nm) 14.75 9.25 6.25 4.65 2.5 22 16.25 12.5 10 4.85 (Nm) 86 ` 5.25 (Nm) 29 23 18.5 14.5 8.5 6.175 (Nm) 37.25...
Ngày tải lên: 27/12/2020, 16:35
Nghiên cứu hệ thống trợ lái dùng động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện
... %matran C c11=0;c12=0;c13=-Km*G/rp;c14=0;c15=Km;c16=0; c21=Ks;c22=0;c23=-Ks/rp;c24=0;c25=0;c26=0; c31=1;c32=0;c33=0;c34=0;c35=0;c36=0; %matran D d11=0;d12=0;d13=0; d21=0;d22=0;d23=0; d31=0;d32=0;d33=0; ... -24.75 -20.5 -13.25 -5.25 (Nm) -29 -23 -18.5 -14.5 -8.5 -4.85 (Nm) -22 -16.25 -12.5 -10 -5 -4 (Nm) -14.75 -9.25 -6.25 -4.75 -2.5 -3 (Nm) -7 -3.25 -2.5 -2 -0.75 -2.25 (Nm) -3 -1 -0.5 -0.25 -0.15 ... -0.15 -1.5 (Nm) 0 0 0 (Nm) 0 0 1.5 (Nm) 0 0 2.25 (Nm) 0.5 0.25 0.15 (Nm) 3.25 2.5 0.75 (Nm) 14.75 9.25 6.25 4.65 2.5 22 16.25 12.5 10 4.85 (Nm) 86 ` 5.25 (Nm) 29 23 18.5 14.5 8.5 6.175 (Nm) 37.25...
Ngày tải lên: 10/02/2021, 19:57
Điều khiển động cơ IPM sử dụng pp cực đại tỉ số momendòng điện
... 0 .15 33 022 98 -0. 022 015 325 0 .15 -1. 154 718 4 91 -0.44339 811 3 -0.8 0 .20 770 329 6 -0.038 516 48 0 .2 -1. 0 510 40864 -0.4 013 87 818 -0.75 0 .26 475 424 8 -0.059 016 994 0 .25 -0.95 21 6 27 68 -0.36 023 2 526 -0.7 0. 324 928 556 ... -0.44339 811 3 0.8 -0 .15 33 022 98 -0. 022 015 325 -0 .15 1. 26 32 310 24 -0.48 615 414 6 0.85 -0 .10 099 019 5 -0.0099 019 513 6 -0 .1 1.376606 713 -0. 529 563 014 0.9 -0.05 0 12 4689 -0.0 024 937 810 5 -0.05 1. 49486 82 51 -0.573545 527 ... -0 .20 710 67 81 -0.5 0.603555339 -0 .20 710 67 81 0.5 -0. 527 7065 41 -0 .17 26 8 12 02 -0.45 0.683 816 89 -0 .24 3303437 0.55 -0.45 6 12 4969 -0 .14 0 3 12 423 -0.4 0.768 614 98 -0 .2 810 24 967 0.6 -0.388 614 723 -0 .11 0 327 78...
Ngày tải lên: 22/07/2015, 00:40
một số biện pháp dạy vận động cơ bản cho trẻ mẫu giáo
... GV 75 2/ 8 25 0 0 50 2/ 8 25 1/ 8 12 , 1/ 8 12 ,5 với âm nhạc Thay đổi điều kiện 3/8 37.5 3/8 37.5 2/ 8 25 0 Tạo tình bất ngờ 1/ 8 12 .5 3/8 37.5 4/8 50 0 Trò chơi vận động 3/8 37.5 Hội thi 2/ 8 25 * Các ... chức vận động dới hình thức hội thi - Khó khăn khác GV gặp số trẻ lời vận động, không thích vận động, nhút nhát, cha tích cực hay khả vận động trẻ hạn chế cô cần phải tìm biện pháp để động viên ... tích cực tham gia vận động 11 Giáo viên quan tâm phối hợp chặt chẽ với phụ huynh, có biện pháp phù hợp dạy trẻ VĐCB cho đạt hiệu cao có tác động thực đến trẻ GV khéo léo dẫn dắt, lôi trẻ tích cực...
Ngày tải lên: 02/12/2014, 19:51
sơ đồ tư duy và ứng dụng của nó
... công ~ 12 ~ Bài tập lớn học kỳ Môn: Tâm lý học đại cương DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Adam Khoo, “Tôi tài giỏi, Bạn thế”, Dịch giả Trần Đăng Khoa vs Uông Xuân Vy, Nxb Phụ nữ, Hà Nội, 8 /2 010 Tony ... Tony Buzan, “How to map (lập sơ đồ tư duy)”, Dịch giả Nguyễn Thế Anh, Nxb Hồng Đức, Hà Nội, 2/ 2 013 ~ 13 ~ ... dụng kích thích não hình ảnh NỐI NHÁNH CHÍNH đến HÌNH ẢNH trung tâm nối nhánh cấp 2, cấp 3…với nhánh cấp 1, cấp 2 để tạo liên kết Không có kết nối BĐTD bạn thứ, đặc biệt kiến thức trí nhớ rời...
Ngày tải lên: 25/12/2015, 15:31
skkn-Một số biện pháp dạy vận động cơ bản cho trẻ mẫu giáo
... % 75 2/ 8 25 0 0 50 2/ 8 25 1/ 8 12 , 1/ 8 12 ,5 vi õm nhc Thay i iu kin 3/8 37.5 3/8 37.5 2/ 8 25 0 To tỡnh bt ng 1/ 8 12 .5 3/8 37.5 4/8 50 0 * Cỏc bin phỏp khỏc Trũ chi ng 3/8 37.5 Hội thi 2/ 8 25 * ... I T VN : Giỏo dc Mm Non l mt bc hc h thng giỏo dc quc dõn Vit Nam Ch th 15 3/CP ca Hi ng chớnh ph ngy 12 /8 /19 66 v: Cụng tỏc giỏo dc mu giỏo ó khng nh v trớ v tm quan trng ca bc hc ... gia vào tập VĐCB trẻ thực kỹ động tác GV động viên khen ngợi kịp thời trẻ hào hứng tham gia làm cho bạn khác có ý thức thi đua theo Tuy nhiên, 1/ 8 GV chiếm tỉ lệ 12 .5% chưa sử dụng biện pháp dạy...
Ngày tải lên: 29/12/2015, 11:17
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến năng suất và chất lượng của gia công điện hoá
... định S2c ( ớc l ợng ph ơng sai nhiễu thực nghiệm gây ra) S2c = - Xác định F= N N ( 2 .11 ) S2j * j S 2X S 2c ( 2 . 12 ) - Tra bảng (Bảng 3-[6] xác định F k1,k2, Vơí k1= N -1 = 5 -1 = 4; k2 = N (m -1) ... gia công điện hoá chúng gồm: 1- Điện phân n ớc: H2O H+ + OH- 2OH- - 2e H2O + O; O + O 4OH- - 4e 2H2O + O2 (khí); 2H+ + 2e H2O+ + e O2 (khí); H2 (khí), H2O + 1/ 2 H2 (khí), e - elektron , khí oxy, ... lỏng (NaSiO3) tỷ trọng d = 1, 2 1, 3 (có thể thêm NaCl khoảng 10 %) 49 - áp lực cắt: 1, 5 kg/cm2 (15 20 N/cm2) - Lực điện dòng: 10 30 V - Mật độ dòng: Da = 20 11 0 A/cm2 - Dụng cụ (đĩa cắt) tôn...
Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:24
Tài liệu TIỂU LUẬN: Một số giải pháp đẩy mạnh xuất khẩu của Tổng công ty trong thời gian tới doc
... Năm 19 99 Năm 20 00 Năm 20 01 20 00 /19 99 20 01/ 20 00 1. Mỹ 7 82. 238 775.433 5 32. 540 99 .13 68.68 2. Đức 611 .587 6 01. 007 873. 427 98 .27 14 5.33 3. 611 .8 72 2. 317 .599 376. 711 63 .29 16 .25 61. 445 59.799 73 .25 0 ... 97. 32 12 2. 55 5.Đài Loan 2. 268.088 2. 084.838 1. 058. 320 91. 88 50.76 6.Hàn Quốc 1. 479.404 1. 23 0.4 21 2. 404.800 83 .17 19 5.45 7.Nhật 2. 485. 926 3 .17 0.0 51 1.340.630 12 7. 52 42. 30 795 .14 2 534.336 4 12 .22 3 ... 4 12 .22 3 67 .2 77 .15 2. 635 .27 2 2. 4 01. 794 3.553.343 91. 14 14 7.95 3.ý 4.Anh 8.Hồng Kông 9.Singapo 10 .ấn Độ 953 .25 0 1. 022 .17 0 760.580 10 7 .23 74. 41 11. Indonesia 23 3.666 25 7 .24 3 5 32. 355 11 0.09 20 6.95 12 .Ba...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 03:20
Nghiên cứu mối quan hệt giữa sở hữu gia đình và hiệu quả của các công ty gia đình niêm yết trên thị trường chứng khoán việt nam
... 23 .58 0. 02 Mean 89. 51% 3. 01 29 .13 % 21 . 59% 64.35% 24 .34% 55 .10 % 40.00% 31. 65 32. 25 0.06 S.D Skewness Kurtosis 32. 29% 18 .86% 1. 02 0.39 7.45% 0.06 3.67% 0.06 11 .55% 13 . 81% 3 .10 % 5 .18 % 17 .38% 14 . 12 % 8.55% ... 14 . 12 % 8.55% 8.88% 27 .55 1. 52 27. 51 1.67 0.03 0. 01 0.765 2. 045 0.057 -0 .23 6 1. 589 2 .14 5 0.673 0.776 0 .10 0 .23 0.60 0. 018 6 .18 6 2 .19 3 2. 387 2. 067 3. 915 -0. 519 -0. 019 0.05 0 .17 0 .20 Ngu n: Tính toán ... c th p SIZE 20 16 12 24 25 26 27 28 29 30 31 Ngu n: Tính toán c a tác gi t d li u nghiên c u th t n su t c a bi n quy mô công ty Hình 4 .10 : MAR 16 14 12 10 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Ngu n: Tính...
Ngày tải lên: 06/08/2015, 14:07
Tìm hiểu cách thu nhận kiểm tra độ tinh sạch và hoạt tính của enzyme có nguồn gốc từ vi sinh vật
... NHểM THC HIN: NHểM 12 LP HP: HTP10B GVHD: Nguyn Th Trang 1/ Lờ Trớ Thanh Giang (Nhúm trng) 14 0653 21 2/ Vừ Trn M Phng 14 0707 61 3/ Nguyn Th Yn Ly 14 0 714 51 4/ Phm c Qunh Nh 14 0670 21 LI CM N Chỳng em ... thụ 2. 2/Cỏc phng phỏp thu nhn enzyme thụ 2. 2 .1/ Phỏp phỏp c hc 2. 2 .2/ Phng phỏp cụ c 2. 2.3/ Phng phỏp siờu lc 2. 3/ Cỏc phng phỏp tinh sch enzyme 2. 3 .1/ Phng phỏp kt tinh 2. 3 .2/ Phng phỏp in di 2. 3.3/ ... dung: 1/ Gii thiu chung v enzyme 1. 1/ nh ngha 1. 2/ Tớnh cht ca enzyme 2/ Thu nhn enzyme t vi sinh vt 2 .1/ Thu nhn enzyme thụ 2. 2/Cỏc phng phỏp thu nhn enzyme thụ 2. 2 .1/ Phỏp phỏp c hc 2. 2 .2/ Phng...
Ngày tải lên: 31/03/2016, 12:58
Sử dụng hình vẽ, sơ đồ trong dạy học phép tính cộng, trừ và giải bài toán đơn (có lời văn) ở môn toán lớp 1 và lớp 2
... 81 1 .1 Mục đích 81 1 .2 Nhiệm vụ 81 Tổ chức thực nghiệm nội dung thực nghiệm 81 2 .1. Tổ chức thực nghiệm 81 2 .1. 1.Chuẩn bị 81 2 .1. 2 Các bước ... học trực quan môn Toán 10 1. 2 .1 Phương pháp dạy hoc 10 1. 2. 2 Phương pháp trực quan gì? 10 1. 2. 3 Phương pháp dạy học trực quan môn Toán 12 1. 3 Hình vẽ, sơ đồ dạy học môn ... “9 b) 29 + cộng với số” c) 49 + 25 2) Các phép trừ a) 11 - có liên quan b) 31 - đến bảng 11 c) 51 - 15 trừ số” 3) Các phép cộng có a) + liên quan với bảng “8 b) 28 + cộng với số” c) 38 + 25 3)...
Ngày tải lên: 14/09/2015, 08:51