... ch ếm ộ s ốKL hi ế b ằ i m: o p p i u t m ng nhi ệ luy ệ t ổ h ợ ch ấ vô c h ữ c Xesi làm t ếbào quang đ ệ , Na, K làm ch ấ trao đổ nhi ệ t n, ng p t , u i n t i t lò h nhân t - Kim lo ki ề th...
... chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... cứu chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho phép nâng cấp robot theo hớng thông minh hoá có nhu cầu sử dụngứngdụng môđun robot song song thông minh đặc biệt quantrọng số ngành nh thiên văn, trắc...
... cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm đến, nhng ... xử lý tình Với môđun ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả ... 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét...
... = D ( q )( q )( t ) + h ( q, q ) + c ( q ) (2.182) Các phơng trình động lực (2.182) phơng trình vi phân phi tuyến bậc hai Các phơng trình vận dụng để giải nhiệm vụ sau đây: 34 Khi biết lực động ... phơng AA, đáy sóng biến dạng nằm phơng BB Tuỳ theo cách tạo sóng, số sóng biến dạng 1, 2, v.v Thông thờng truyền sóng quan hệ số bánh mềm với bánh cứng Z2 - Z1 = Bộ truyền bánh sóng dùng để truyền ... tin mi ó ỏp dng Trong ú cú chn la hp lý quan h ng kính viờn bi v ng kớnh tit din ct ngang ca cỏc rónh ln cho phự hp vi iu kn ng dng c th ng thi phi quan tõm n tc di chuyn ca viờn bi rónh lừm...
... hàm có bậc hàm sở Do tính liên tục nhân tố quantrọng việc hạ bậc chọn ngời thiết kế Đối với ứngdụng nh thiết kế đờng cong tự độ trơn tiêu chuẩn quantrọng tính liên tục độ cong C2 đợc u tiên ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... thiết kế mô tả trên, tiêu chuẩn quantrọng độ trơn đờng cong mặt cong Có nghĩa ngời thiết kế phải chấp nhận không quan tâm đến chất lợng phép nội suy Một điều quantrọng thay đổi thiết kế cục bộ,...
... sau : Quay góc quanh trục z Quay góc ( / ) quanh trục z Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục z góc ( / + ) Ma trận A R đợc xác định phép quay sau : Quay góc quanh trục z Quay ... Quay góc ( / ) quanh trục z 12 Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục z góc ( / + ) Nếu ta coi A i ma trận cosin hớng phép quay liên tiếp quanh trục x góc ( / ) quanh trục z góc ... Hình 4.2.3 Các ma trận cosin hớng A R i đợc xác định phép quay liên tiếp: Ma trận A R1 đợc xác định phép quay sau : Quay góc ( / ) quanh trục z Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục...
... hàm có bậc hàm sở Do tính liên tục nhân tố quantrọng việc hạ bậc chọn ngời thiết kế Đối với ứngdụng nh thiết kế đờng cong tự độ trơn tiêu chuẩn quantrọng tính liên tục độ cong C2 đợc u tiên ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... thiết kế mô tả trên, tiêu chuẩn quantrọng độ trơn đờng cong mặt cong Có nghĩa ngời thiết kế phải chấp nhận không quan tâm đến chất lợng phép nội suy Một điều quantrọng thay đổi thiết kế cục bộ,...
... cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm đến, nhng ... xử lý tình Với môđun ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả ... 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét...
... chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... cứu chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho phép nâng cấp robot theo hớng thông minh hoá có nhu cầu sử dụngứngdụng môđun robot song song thông minh đặc biệt quantrọng số ngành nh thiên văn, trắc...
... chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... cứu chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho phép nâng cấp robot theo hớng thông minh hoá có nhu cầu sử dụngứngdụng môđun robot song song thông minh đặc biệt quantrọng số ngành nh thiên văn, trắc...
... sau : Quay góc quanh trục z Quay góc ( / ) quanh trục z Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục z góc ( / + ) Ma trận A R đợc xác định phép quay sau : Quay góc quanh trục z Quay ... Quay góc ( / ) quanh trục z 12 Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục z góc ( / + ) Nếu ta coi A i ma trận cosin hớng phép quay liên tiếp quanh trục x góc ( / ) quanh trục z góc ... Hình 4.2.3 Các ma trận cosin hớng A R i đợc xác định phép quay liên tiếp: Ma trận A R1 đợc xác định phép quay sau : Quay góc ( / ) quanh trục z Quay quanh trục x góc ( / ) Quay quanh trục...
... cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm đến, nhng ... xử lý tình Với môđun ghép nối lại để đáp ứng yêu cầu cụ thể hòan toàn thực Đó cách triển khai ứngdụng Đề tài việc biến kết nghiên cứu thành sản phẩm ứngdụng theo nhu cầu khác sở hoàn toàn khả ... 72 Phần sản phẩm Robocar ứngdụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét...
... hàm có bậc hàm sở Do tính liên tục nhân tố quantrọng việc hạ bậc chọn ngời thiết kế Đối với ứngdụng nh thiết kế đờng cong tự độ trơn tiêu chuẩn quantrọng tính liên tục độ cong C2 đợc u tiên ... pháp mô tả đờng cong máy tính 2.2.1- Các phép nội suy xấp xỉ đờng cong Các đờng cong sử dụng mô hình hoá hình học đơn giản hoá đờng thẳng đờng tròn Tuy nhiên ứngdụng kỹ thuật đòi hỏi phải có đờng ... thiết kế mô tả trên, tiêu chuẩn quantrọng độ trơn đờng cong mặt cong Có nghĩa ngời thiết kế phải chấp nhận không quan tâm đến chất lợng phép nội suy Một điều quantrọng thay đổi thiết kế cục bộ,...
... chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... cứu chúng có nhiều ứngdụngquantrọng Vì cụ thể hoá mục tiêu đề Đề tài tự thiết kế chế tạo môđun cấu thành robot thông minh, có môđun robot song song, phục vụ cho ứngdụngquantrọng đa dạng sản ... môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho phép nâng cấp robot theo hớng thông minh hoá có nhu cầu sử dụngứngdụng môđun robot song song thông minh đặc biệt quantrọng số ngành nh thiên văn, trắc...
... ĐẦU NỘI DUNGỨNGDỤNG ĐIỆN TỪ TRONG THÔNG TIN LIÊN LẠC: .6 ỨNGDỤNGCỦA ĐIỆN TỪ TRƯỜNG TRONG ĐIỀU TRỊ Y HỌC: 32 ỨNGDỤNGCỦA ĐIỆN TỪ TRƯỜNG TRONG GIAO THÔNG VẬN ... chất tự nhiên, để ứngdụng tính chất để phục vụ cho nhu cầu sản xuất sinh hoạt người Bên cạnh ứngdụng lĩnh vực giao thông, thông tin liên lạc, quốc phòng,… điện từ trường ứngdụng để điều trị ... phạm vi ứngdụng rộng rãi Có thể ví dụ minh họa này, nhìn vào nội thất nhà, đặc biệt ý thiết bị điện phục vụ sinh hoạt gia đình (tivi, tủ lạnh, radio …) hầu hết chúng ứngdụng từ hiệu ứng điện...
... thức vấn đề môi trường hai hướng quantrọng cho công nghiệp dệt thông qua công nghệ sinh học lĩnh vực khác chúng Công nghệ sinh học gia công dệt Các lĩnh vực ứngdụng công nghệ sinh học công nghiệp ... nghiên cứu sinh hóa, vi trùng học, kỹ thuật hóa học để đạt ứngdụng công nghệ khả vi khuẩn tế bào nuôi cấy mô Công nghệ sinh học có nhiều ứngdụng công nghiệp dệt, đặc biệt trình xử lý dệt quản lý ... Công nghệ sinh học ứngdụng sinh vật sống thành phần chúng sản xuất gia công công nghiệp Vào năm 1981, Hiệp hội công nghệ sinh học châu Âu định nghĩa công nghệ sinh học sử dụng kết hợp nghiên...
... người nên sử dụng cho ứngdụng bảo vệ sức khỏe đồ dùng gia đình Ngoài quần áo, công ty thúc đẩy ứngdụng khác, ví dụ ứngdụng xây dựng, nông nghiệp, sản xuất giấy, bọc ghế xe ô tô, ứngdụng gia đình ... dụng hóa chất sử dụng enzym Việc hoàn tất quần áo denim có tiến vượt bậc từ áp dụng xử lý enzym Các enzym đặc hiệu hoạt động chúng sử dụng điều kiện yêu cầu Các công đoạn mà sử dụng enzym rũ hồ, ... cho việc sử dụng làm bao gói để giảm tác động túi rác thải đến môi trường Do vậy, ứngdụng thương mại để làm túi đựng đặc biệt Do có khả tương thích miễn dịch với mô người nên PHB ứngdụng làm kháng...
... tận dụng triệt để Người ta dự đoán, với bán dẫn, laze lĩnh vực khoa học công nghệ quantrọng vào bậc kỷ XXI; Những ứngdụng laze cho thấy tiềm to lớn đó: 1/- ứngdụng laze vào công nghiệp: Các ... dùng để đo khoảng cách mục tiêu quân , biết thời gian tia sáng ta dễ dàng tính khoảng cách Bằng cách này, nhà khoa học dùng laze để đo khoảng cách từ trái đất tới mặt trăng cách xác Như chiến ... quốc phòng Người có công lớn lĩnh vực Viện sĩ Fedo Bunkin Ông nhà nước trao giải thưởng ứngdụngquantrọng * Còn người Mỹ, người Pháp thành lập nhà máy laze siêu mạnh, để phục vụ cho công nghiệp,...