ứng dụng truyền động bằng thủy lực

Nghiên cứu phương pháp thiết kế   hệ điều khiển vi khí hậu   theo quan điểm bền vững chất lượng cao

Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao

... m: Chỉ số dao động nghiệm (là số hay gọi số dao động cứng) - Tần số - Trễ vận tải lớn đối t ợng -Hệ số mềm mM-Gọi số dao động mềm ý nghĩa việc thay số dao động nghiệm m số dao động mềm mM là: ... WH(s)=R(s)O(s): Hàm truyền hệ hở WK(s)= WH(s)/ 1+ WH(s) : Hàm truyền hệ kín Theo kênh điều khiển Ta có đáp ứng y=yz+y , yz đáp ứng thành phần gây tác động điều khiển z, y gây tác động nhiễu Ta có: ... ơng trình thiết kế hệ thống tự động chiều CADM áp dụng cho hệ nhiều chiều Trong luận văn áp dụng cho hệ hai chiều Ch ơng trình CADM gồm chức sau: Nhận dạng ma trận truyền đối t ợng số liệu thực...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

107 718 0
Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

... thống truyền động bám xác Điều chứng tỏ khả ứng dụng điều khiển sử dụng đại số gia tử việc thiết kế hệ thống tự động công nghiệp  Kiến nghị hướng nghiên cứu Nghiên cứu thí nghiệm điều khiển sử dụng ... hành trình chuyển động trượt - Động servo cấu bánh dùng để truyền động hệ thống động DB M60-8 3.3.2 Cấu trúc điều khiển điều khiển HAC Bài toán điều khiển điều khiển chuyển động đến vị trí xác ... thời gian xác định, sai lệch hệ thống tiến dần đến Điều chứng tỏ áp dụng HAC hệ thống truyền động bám xác với yêu cầu đảo chiều liên tục ứng dụng vào thực tế 16 3.2.4 Đánh giá chất lượng theo tiêu...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

23 276 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao

Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao

... đó: m: Chỉ số dao động nghiệm (là số hay gọi số dao động cứng) - Tần số - Trễ vận tải lớn đối tợng -Hệ số mềm mM-Gọi số dao động mềm ý nghĩa việc thay số dao động nghiệm m số dao động mềm mM là: ... WH(s)=R(s)O(s): Hàm truyền hệ hở WK(s)= WH(s)/[1+ WH(s)]: Hàm truyền hệ kín Theo kênh điều khiển Ta có đáp ứng y=yz+y, yz đáp ứng thành phần gây tác động điều khiển z, y gây tác động nhiễu Ta có: ... chơng trình thiết kế hệ thống tự động chiều CADM áp dụng cho hệ nhiều chiều Trong luận văn áp dụng cho hệ hai chiều Chơng trình CADM gồm chức sau: Nhận dạng ma trận truyền đối tợng số liệu thực nghiệm...

Ngày tải lên: 02/11/2015, 08:34

87 439 1
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

... qua thành phần phi tuyến lực ma sát phần tử damper, ta nhận mô hình toán học đối tượng khâu bậc tuyến tính - Nếu coi dây curoa nối động ụ trượt cứng bỏ qua khối lượng rôto động đối tượng có dạng ... Phương pháp áp dụng mô hình mẫu đối tượng có dạng bậc Như với đối tượng có hàm truyền bậc cao hơn, tính toán ta phải sử dụng hàm xấp xỉ bậc chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) ... Cấu trúc điều khiển learning feedforward dựa MRAS Đối tượng biểu diễn hàm truyền đạt H p mô hình mẫu có hàm truyền H r hàm truyền hệ thống từ r đến y ω n2 a m s + bm s + c m H = s + 2ςω n s + ω...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:32

6 372 2
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ   bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

... nấu vật liệu: nấu gang thép, khuôn đúc Vì việc sử dụng nguồn lượng cách hợp lý hiệu cần thiết Lò điện trở ứng dụng rộng rãi công nghiệp đáp ứng nhiều yêu cầu thực tiễn đặt Ở lò điện trở, yêu ... Km : hệ số khuyếch đại điều khiển + Hàm truyền đạt miền ảnh Laplace: W(p) = U(p)/E(p) = Km + Hàm truyền đạt miền tần số: W(jω) = Km + Hàm độ hàm mô tả tác động tín hiệu vào 1(t): h(t) = Km.1(t) ... có tác dụng làm giảm sai lệch tĩnh, thời gian tác động nhanh Thành phần tích phân (I): * Tín hiệu điều khiển ut) tỉ lệ với tích phân tín hiệu sai lệch e(t) Phương trình vi phân mô tả động học:...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

18 1,4K 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

... điều khiển công nghiệp điều khiển PID có ứng dụng kha rộng rãi, giả pháp đa chocác ứng dụng Analog Digital Thống kê cho thấy có tới 90% điều khiển sử dụng thực tế PID Rõ ràng có thiết kế chọn ... thường có đầu đơn Trong ứng dụng thông thường, đầu điều khiển mạch hồi tiếp âm cho xác định độ lợi đầu ra, tổng trở đầu vào tổng trở đầu Các mạch khuếch đại thuật toán có ứng dụng trải rộng nhiều ... Các mạch tích hợp đại sử dụng transistor hiệu ứng trường (FET) transistor hiệu ứng trường có cổng cách điện Oxit kim loại MOSFEST có đặc tính gần với mạch lý tưởng mạch sử dụng transistor lưỡng...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

41 1,7K 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

... điều khiển cơng nghiệp điều khiển PID có ứng dụng kha rộng rãi, giả pháp đa chocác ứng dụng Analog Digital Thống kê cho thấy có tới 90% điều khiển sử dụng thực tế PID Rõ ràng có thiết kế chọn ... thường có đầu đơn Trong ứng dụng thơng thường, đầu điều khiển mạch hồi tiếp âm cho xác định độ lợi đầu ra, tổng trở đầu vào tổng trở đầu Các mạch khuếch đại thuật tốn có ứng dụng trải rộng nhiều ... Các mạch tích hợp đại sử dụng transistor hiệu ứng trường (FET) transistor hiệu ứng trường có cổng cách điện Oxit kim loại MOSFEST có đặc tính gần với mạch lý tưởng mạch sử dụng transistor lưỡng...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 10:37

29 1,3K 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pps

Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pps

... 2.22 Đặc tuyến truyền đạt OA Đặc tuyến truyền đạt OA gồm hai đờng đặc tuyến tơng ứng với đầu vào đảo không đảo Mỗi đờng đặc tuyến có đoạn nằm ngang ứng với chế độ bão hoà đoạn ứng với chế độ ... điện động E số loại cặp nhiệt điện + Sơ đồ đo: để đo sức điện động E phải ghép đợc thiết bị đo (TBD) vào mạch cặp nhiệt điện Việc ghép nối phải đảm bảo không làm thay đổi giá trị sức điện động ... không cần có dòng chạy qua hiệu ứng đốt nóng Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính nhiệt độ cần đo Đồ thị biểu diễn thay đổi suất điện động E phụ thuộc vào nhiệt độ số...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:21

10 571 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pot

Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pot

... cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống đợc Dới tác động nhiệt độ làm cho Khoa Cơ điện - 35 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 cột thủy ... = T xác định đợc T nh nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối hiệu suất động nhiệt thuận nghịch đợc viết nh sau: = T1 T2 (2-2) Trong đó: T1 T2 nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối hai nguồn Mặt khác ... nhiệt độ ngời ta thờng sử dụng số phơng pháp dới 2.2.5.1 Khống chế nhiệt độ nhiệt kế Để khống chế nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn mà dùng nhiệt kế ngời ta sử dụng số dụng cụ nh: + Nhiệt kế dãn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:21

10 709 1
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển

Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển

... dụng biến đổi hệ truyền động sau : Hệ truyền động máy phát động (hệ F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại động (MĐKĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu Tiristor ... ƣu nhƣợc điểm hệ truyền động điều khiển động điện chiều Đối với hệ truyền động quay chi tiết máy mài 3K225B hệ truyền động động điện chiều công suất nhỏ, sử dụng hệ truyền động T-Đ đơn giản ... điểm hệ truyền động quay chi tiết máy mài 3K225B 3.1.1.2 Các phƣơng án truyền động theo nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng a Hệ truyền động máy phát - động chiều (F-Đ): Hệ F-Đ hệ truyền động...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:10

68 744 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... hành _ phần kết cấu khí tay máy bao gồm loại động : động thủy lực, khí nén, cấu servo điện tử, động bước chuyển động IR thường có động riêng chòu lực Hệ thống điều khiển - thường loại đơn giản ... năng: • Các họat động (sao chép ) truyền liệu Đồ án tốt nghiệp Các họat động toán học Các họat động logic Các họat động rẽ nhánh Các họat động điều khiển Các họat động (sao chép) truyền liệu Nhóm ... : Sơ đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp 3.5 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG ROBO l2001 3.5.1 Giới thiệu động công tác: Mạch động lực bao gồm động công tác, động tải 3W ,một động làm nhiệm vụ...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

56 2,9K 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

... giá trị cho phép - Yêu cầu tính đối xứng xung kêng điều khiển: Trong biến đổi có nhiều pha, tính đối xứng xung điều khiển quan trọng, xung điều khiển tính đối xứng làm cho dòng anốt pha có hìh dạng ... dàng tạo đợc xung với biên độ phù hợp với tải -Cách ly điện mạch điều khiển hệ lực 204 Dz D5 204 D3 204 120 R5 K thống động R4 2k G Tr2 C828 Đồ án điện tử công suất -Dễ dàng thay đổi cực tính xung ... T3, T4 đợc kích mở nghịch lu hoạt động cấp dòng áp cho tải Dạng dòng điện gần sin, có tần số f=1000Hz, biên độ dòng áp thoả mãn yêu cầu + Để nghịch lu tự hoạt động ta lấy tín hiệu dong điện để...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

17 1,7K 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... lực mạch điều khiển Do tính chất vi phân biến áp xung (BAX) nên không cho phép truyền xung rộng cỡ vài mili giây (ms) tính chất nên người ta truyền xung rộng dưỡi dạng xung chùm để BAX hoạt động ... điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp có đặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điện động cảm ứng máy ... thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập đưa qua khối tạo xung...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

13 7,2K 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

... học kỹ thuật ứng dụng thực tế chúng vào lónh vực khoa học, xã hội Đặc biệt ứng dụng vi điều khiển vào hệ thống viễn thông để tạo sản phẩm ứng dụng rộng rãi lónh vực điều khiển báo động đời sống ... sử dụng mạng điện thoại để báo động có cháy đề tài thực lý thuyết Từ tình hình thực tế trên, hệ thống điều khiển từ xa tự động quay số báo động qua mạng điện thoại có đặc trưng bật, chúng ứng dụng ... Nếu ta sử dụng hệ thống báo trộm chỗ kẻ trộm tìm cách khống chế tắt tất hệ thống báo động chỗ, làm cho không phát hoăc xa hệ thống báo động chỗ tác dụng Nếu dùng mạng điện thoại để báo động có...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

81 4K 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

... thiết kế mạch lực mạch điều khiển Thuyết minh hoạt động sơ đồ kèm theo hình vẽ minh hoạ Tính toán mạch lực Tính toán mạch điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - ... suất Trọng Minh GVHD : Trần chơng III Thuyết Minh Nguyên Lý Hoạt Động I Mạch lực: Với sơ đồ mạch lực đợc thiết kế nh hình vẽ: Hoạt động: Điện áp lới có U=400 V đợc đa vào mạch điều áp xoay chiều ... phơng án thứ để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

40 1,7K 20
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

... thoại tám mã để sử dụng cho mạch chia hàng cột Mã sử dụng để đònh thời đoạn tần số tone 3./ Burst mode Một ứng dụng điện thoại đòi hỏi tín hiệu DTMF tạo với thời quy đònh ứng dụng hệ thống có ... ghi bên nạp giá trò thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset Các ngõ vào giao động XTAL1, XTAL2: Bộ dao động tích hợp bên 8951 Khi sử dụng 8951 người thiết kế cần kết nối ... hoạt động Khi ta nói trước ống nói máy điện thoại, dao động âm tiếng nói tác động vào màng rung ống nói làm cho ống nói thay đổi, xuất dòng điện biến đổi tương ứng mạch Dòng điện biến đổi truyền...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

70 2,2K 0
w