ứng dụng mờ chỉnh định tham số pid

... Kết quả mô phỏng khi sử dụng hai bộ điều khiển là PID và mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho chất lượng ... Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI và KD của bộ PID như hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 22 4.3.3 Kết ... khiển PID và bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số KP, KD, KI như trên hình 4.8 DactinhDKmuc 120 100 h(m) 80 60 40 Hsp PID MoPID 20... SUM-PROD 4.2 Các bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Cấu trúc một bộ điều khiển mờ cơ bản thể hiện trên hình 4.1 gồm 4 khối: Khối mờ hoá, khối ... khối mờ đó Do tính phi tuyến của hệ mờ, nên việc mắc khâu tích phân trước hay sau hệ mờ hoàn toàn khác nhau 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số bộ điều khiển PID ... kết quả đạt được Lập cấu trúc điều khiển bằng PID và điều khiển mờ chỉnh định tham số PID, mô phỏng bằng phần mềm Matlab – Simulink để kiểm chứng kết quả tính toán lý thuyết. Tiến hành thí nghiệm

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 27 ... khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số ... thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, khối luật mờ, khối

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: Hình 4.19: Sơ đồ mô áp suất bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số điều ... tham số điều khiển PID 68 4.4.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.20: Đáp ứng áp suất bao sử dụng điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID PID với áp suất đặt ... bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô cho thấy thơng số lị thay đổi (do chế độ lị thay đổi) điều khiển mờ chỉnh định tham số PID trì chất lượng làm việc hệ điều khiển PID chất lượng

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:52

... khiển mờ chỉnh định tham số PID 56 Hình 4.5 Khai triển bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 57 Hình 4.6 Cấu trúc bộ điều khiển mờ chỉnh định KR, ... ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ 49 4.1.1 Mờ hóa 49 4.1.2 Giải Mờ 50 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành 52 4.2 Các điều khiển mờ 54 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 54 ... thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, khối luật mờ, khối

Ngày tải lên: 11/11/2015, 22:46

... CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao cho lò Trung tâm thí nghiệm - Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện ... số lò hệ cũ lò dây chuyền nhà máy nhiệt điện Phả Lại yêu cầu phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:16

... khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.5: Kết mô với điều khiển mờ với ... Điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định PID1 PID2 đƣợc tính toán thiết kế để chỉnh định tham số KP, KI, KD điều khiển PID1 PID2 để nâng cao chất lƣợng ... Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw 4.1.3 Sơ đồ mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.7: Cấu trúc mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID HV: Nguyễn Đăng Luyện

Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25

... khiển mờ chỉnh định tham số PID có cấu trúc nhƣ hình 3.11 Bộ chỉnh định mờ e, de dt Thiết bị chỉnh định … x y Bộ điều khiển PID Đối tƣợng - Hình 3.11 Cấu trúc chỉnh định mờ tham số PID Bộ chỉnh định ... với bội điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số Kp Ki nhƣ hình 3.13 Hình 3.13 Cấu trúc mơ hệ với điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 48 Cấu trúc chỉnh định tham số nhƣ hình 3.14 Hình ... định mờ tham số PID Bộ chỉnh định mờ KP e e Bộ chỉnh định mờ Bộ chỉnh định mờ Hình 3.12 Cấu trúc chỉnh định mờ KD  47 Các tham số điều khiển PID đƣợc chỉnh định sở phân tích tín hiệu sai lệch

Ngày tải lên: 02/01/2018, 19:05

... trúc chỉnh định mờ 50 Hình 13 Cấu trúc mô hệ với điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 51 Hình 14 Cấu trúc chỉnh định tham số Kp KI 52 Hình 15 điều khiển mờ cấu ... cách xác định miền G 46 Hình 47 Hình 48 Hình Bộ điều khiển mờ PD 49 Hình 10 điều khiển mờ PI 49 Hình 11 Cấu trúc chỉnh định mờ tham số PID ... ĐỊNH THAM SỐ PID 36 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ [4, 5] 36 3.1.1 Khái quát lý thuyết điều khiển mờ 36 3.1.2 Các phép toán tập mờ 38 3.1.3 Biến mờ,

Ngày tải lên: 24/01/2018, 08:04

... CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao cho lò Trung tâm thí nghiệm - Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện ... số lò hệ cũ lò dây chuyền nhà máy nhiệt điện Phả Lại yêu cầu phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên: 03/05/2018, 16:30

... với PID thường với góc yaw 4.1.2 Điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định PID1 PID2 tính tốn thiết kế để chỉnh định tham số KP, KI, KD điều khiển PID1 ... PID2 để nâng cao chất lượng hệ thống - Sơ đồ mô điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô với điều khiển mờ chỉnh định ... thống PID thường Sau thiết kế mơ hình mơ tính tốn thông số cho điều khiển PID thường điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Chúng ta thực mô cho trường hợp với PID thường điều khiển mờ chỉnh định tham

Ngày tải lên: 14/10/2018, 11:28

... điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: Hình 4.19: Sơ đồ mơ áp suất bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số điều ... nh tham số điều khiển PID 4.4.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.20: Đáp ứng áp suất bao sử dụng điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID PID với áp suất đặt Pđặt ... bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mơ cho thấy thơng số lò thay đổi (do chế độ lò thay đổi) điều khiển mờ chỉnh định tham số PID trì chất lượng làm việc hệ điều khiển PID chất lượng

Ngày tải lên: 19/03/2019, 08:03

... điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: Hình 4.19: Sơ đồ mơ áp suất bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số điều ... tham số điều khiển PID 68 4.4.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.20: Đáp ứng áp suất bao sử dụng điều khiển mờ chỉnh đ nh tham số PID PID với áp suất đặt ... bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô cho thấy thông số lò thay đổi (do chế độ lò thay đổi) điều khiển mờ chỉnh định tham số PID trì chất lượng làm việc hệ điều khiển PID chất lượng

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:06

... khiển mờ chỉnh định tham số PID có cấu trúc nhƣ hình 3.11 Bộ chỉnh định mờ e, de dt Thiết bị chỉnh định … x y Bộ điều khiển PID Đối tƣợng - Hình 3.11 Cấu trúc chỉnh định mờ tham số PID Bộ chỉnh định ... với bội điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số Kp Ki nhƣ hình 3.13 Hình 3.13 Cấu trúc mơ hệ với điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 48 Cấu trúc chỉnh định tham số nhƣ hình 3.14 Hình ... định mờ tham số PID Bộ chỉnh định mờ KP e e Bộ chỉnh định mờ Bộ chỉnh định mờ Hình 3.12 Cấu trúc chỉnh định mờ KD  47 Các tham số điều khiển PID đƣợc chỉnh định sở phân tích tín hiệu sai lệch

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:12

... khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.5: Kết mơ với điều khiển mờ với ... Điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định PID1 PID2 đƣợc tính tốn thiết kế để chỉnh định tham số KP, KI, KD điều khiển PID1 PID2 để nâng cao chất lƣợng ... Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw 4.1.3 Sơ đồ mơ so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.7: Cấu trúc mơ so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID HV: Nguyễn Đăng Luyện

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:57

... khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.5: Kết mơ với điều khiển mờ với ... Điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định PID1 PID2 đƣợc tính tốn thiết kế để chỉnh định tham số KP, KI, KD điều khiển PID1 PID2 để nâng cao chất lƣợng ... Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw 4.1.3 Sơ đồ mơ so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.7: Cấu trúc mơ so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định tham số PID HV: Nguyễn Đăng Luyện

Ngày tải lên: 06/06/2021, 15:46

... điều chỉnh lớn max > 40% Vì phương pháp dùng để tìm tham số ban đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnh định (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng ... thực nghiệm để kiểm chứng điều khiển - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng điều khiển mô để kiểm chứng 1.4 Kết luận chƣơng Chương giải số vấn đề sau: - Tổng ... Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:49

... điều chỉnh lớn max > 40% Vì phương pháp dùng để tìm tham số ban đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnh định (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng ... thực nghiệm để kiểm chứng điều khiển - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng điều khiển mô để kiểm chứng 1.4 Kết luận chƣơng Chương giải số vấn đề sau: - Tổng ... Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... khiển viết sau: K PID (s)=   u(s) =k P 1+   Ds  e(s)  τI s  (3.2) Quy luật PID có ba tham số hiệu chỉnh kp, τI, τD Xét ảnh hưởng ba tham số ta thấy: Khi τD = τI = ∞ quy luật PID trở thành ... thông số τI, τD Nếu ta chọn tham số tối ưu quy luật PID đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chất lượng quy trình công nghệ Tuy nhiên, việc chọn ba thông số tối ưu khó khăn Do công nghiệp, quy luật PID thường ... Thụy Sỹ Brazil số nước khác Ngoài ra, Trung Quốc Hàn Quốc lên hai nhân tố với nhiều ý tưởng ứng dụng Đối với hướng nghiên cứu điều khiển đại ứng dụng cho AMB, số nghiên cứu tiêu biểu tham khảo đến...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID 65 Hình 4.11 Bên điều chỉnh mờ 66 Hình 4.12 Tập mờ e e’ 67 Hình 4.13 Tập mờ  67 xi Hình 4.14 Tập mờ Kp KD 67 Hình 4.15 Cấu trúc chỉnh đỉnh mờ tham số PID ... bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 70 Hình 4.18 Đáp ứng mức nước bao đặt ... khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18