ứng dụng eeg trong thực tế

ứng dụng eeg trong thực tế

ứng dụng eeg trong thực tế

... ỨNG DỤNG EEG TRONG THỰC TẾ : Y tế sức khỏe Điều khiển từ xa EEG Giải trí Khoa học giáo dục ĐIỆN NÃO ĐỒ TRONG CHẨN ĐOÁN BỆNH ĐỘNG KINH Định nghĩa bệnh ... ngủ (Sleep deprived EEG) Có thể có hội tốt để phát hoạt động điện bất thường não sau khoảng thời gian bệnh nhân bị ngủ Vì vậy, kiểm tra điện não đồ thực sau bạn thức khuya Nó thực cách đo điện ... yêu cầu viết nhật ký: ăn, ngủ, có triệu chứng động kinh Các sóng điện não phân tích để xem thay đổi chúng triệu chứng xảy Điều giúp xác định triệu chứng động kinh gây MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC HOẠT...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 16:39

30 528 1
Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC

Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC

... robot công nghệ hàn Ứng dụng robot lắp ráp Ứng dụng robot nhà máy sản xuất Ứng dụng robot phòng thí nghiệm Ứng dụng robot thao tác cần khuếch đại lực Ứng dụng robot nông nghiệp Ứng dụng robot không ... thủy lực Những ứng dụng robot Dựa vào đặc điểm riêng biệt mà robot ứng dụng lónh vực khác nhau: I.1.3 a Ứng dụng công nghiệp - b c d e Đây lónh vực ứng dụng công nghệ robot nhiều Ứng dụng robot công ... vi điều khiển họ PIC f g h i GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Ứng dụng robot tàu lặn Ứng dụng robot giáo dục Ứng dụng robot hỗ trợ người tần tật Ứng dụng robot sinh hoạt giải trí I.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI...

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

148 513 0
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... diễn xác giải thuật đƣợc ứng dụng với tập liệu hạn chế Ngoài đối tƣợng bị méo trình xử lý ảnh Trong điều kiện thực tế khó khăn này, hệ thống nhận dạng đáng tin cậy cần phải thực thi đƣợc chức nhận ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình ... tiếp cận + Giảm số mức xám: thực cánh nhóm mức xám gần thành bó Trƣờng hợp có mức xám chuyển ảnh đen trắng Ứng dụng in ảnh màu máy in đen trắng + Tăng số mức xám: thực nội suy mức xám trung gian...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

63 2K 8
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do   pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

... bậc thực tế khớp tay chân robot người robot động vật…thường phải trải qua trình nghiên cứu lâu dài Chính hệ thống với số lượng bậc tạo phòng thí nghiệm để thử nghiệm luật điều khiển từ ứng dụng ... dạng thông số , 2, 3, 4, hệ thống Pendubot Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ, Energy Based…để tổng hợp điều khiển Swing_up Nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID mờ, Trượt, noron, hybrid, LQG… để ... LQR cho đáp ứng góc lệch tốt q1= - 0.075 [rad],q2= + 0.1 [rad] thời gian tiến vị trí cân nhanh sau 1.3s - Bộ điều khiển phản hồi trạng thái có sử dụng khâu quan sát Luenberger cho đáp ứng tốt góc...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

26 689 0
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

... cổ điển (phương pháp PID) phương pháp logic mờ Khoa học - kó thuậät 27 V KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, sử dụng điều khiển công nghệ mạng nơron dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo ... giá EI Giải thuật lan truyền ngược xác đònh gia tăng hệ số trọng lượng EI (3) Wi   Wi (4) Trong đó: net   x W , xJ đầu vào thứ J, J J J WJ hệ số trọng lượng thứ J nhận dạng EI Z-1 Z-1 ... u’(k) Việc huấn luyện dùng giải thuật lan truyền ngược, độ lệch nhận dạng là: ei = w(k) - u’(k) sử dụng để điều chỉnh tham số nhận dạng ANNI Xung lượng cho việc huấn luyện lan truyền ngược lựa chọn...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

5 1K 15
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... + g ( X ).u  y = x (2.1) Trong ñó: gi i thu t ñã ñư c ñưa ñ ñi u n xác n ñ nh chuy n X = [x ñ ng c a cánh tay, ñó có phương pháp ñi u n trư t u tín hi u ñi u n, Trong th c t , phương pháp ñi ... mô ph ng tư ng s d ng thông tin ñ thi t k h th ng ñi u n Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI Trong lu n văn dùng m ng nơ ron ñ nh n d ng h th ng Trên s s d ng mô hình m ng nơ ron, tác gi s ... ron, Chương tác gi s xây d ng lu t ñi u n trư t cho ñ i tư ng phi n GI I THI U T NG QUAN Chương Trong vài năm g n ñây, v i s phát tri n c a khoa h c k thu t Đi u n trư t nh n ñư c s quan tâm nhi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

13 942 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... kết cấu phận thể người chúng thực việc vượt xa khả người 1.1.2 Robot công nghiệp (RBCN) Mặc dù, định nghĩa chung robot nêu, giới hạn phạm vi ứng dụng robot, có thực tế hầu hết robot có dùng công ... trụ, robot dùng quân sự, (hình 1.10) 12 Hình 1.10: Một số loại robot ứng dụng thực tế 1.4 Bài toán thuận động học tay máy Trong đại đa số trường hợp, tay máy chuỗi động hở, cấu tạo số khâu (Links), ... độc lập thực xilanh riêng lẻ (Hình 2.7) hay mô – đun khí nén chuyên dùng Điểm lưu ý loại độ xác vị trí lặp lại thấp Trong hầu hết ứng dụng cấu tác động khí nén hoạt động với vị trí sử dụng hồi...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

59 8.9K 36
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

... hay hành tinh khác… việc ứng dụng robot để cải thiện điều kiện làm việc hữu dụng 2.2 Một số lĩnh vực ứng dụng: 2.2.1 Ứng dụng lĩnh vực sản xuất khí: Các loại robot hàn ứng dụng nhà máy sản xuất ... cho phép người sử dụngứng dụng sau đây: • Sử dụng hàm có sẵn thư viện, phép tính toán học thông thường • Cho phép lập trình tạo ứng dụng • Cho phép mô mô hình thực tế • Phân tích, khảo sát ... tin cậy cao Hình: robot ứng dụng lĩnh vực thám hiểm, quân sự, vệ tinh Ngoài ra, tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể khác mà robot thiết kế để phục vụ cho mục đích khác nhau, tận dụng ưu điểm lớn chúng...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

93 2.4K 22
Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

... điểm lý thuyết tập hợp rõ ứng dụng thực tế tỏ hữu hiệu nhiều lónh vực Tuy nhiên mô tả mô tả người giới thực lý thuyết tập hợp rõ lại xuất khuyết điểm Khi mô tả giới thực , não người phân loại ... rõ mà người sử dụng khả suy diễn xỉ đẻ mô tả giới thực Trong nhiều trường hợp thông tin kiện không đầy đủ không chắn mô hình hóa kiện tập hợp rõ Do để mô tả mô tả người giới thực , người ta ... tín hiệu sai lệch Trong thự tế, so sánh với điều khiển PI mờ điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ sử dụng 3.4 CÁC BƯỚC TỔNG HP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ : Để xây dựng điều khiển mờ , thực bước sau:  Xác...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

56 322 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... 3.5.2 Ứng dụng Optimization Toolbox Matlab để giải toán…… 74 3.5.2.1.Giới thiệu Optimization Toolbox Matlab…………………… 74 3.5.2.2 Sử dụng Optimization Toolbox Matlab để giải toán…… 77 3.5.3 Ứng dụng ... máy tính (hình1.1) Ý tưởng dạng tự động hóa linh hoạt phát triển áp dụng vào thực tế quãng 20-25 năm cho thấy phạm vi ứng dụng thích hợp trình sản xuất có số lượng sản phẩm trung bình Dạng tự ... nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot ứng dụng chúng lĩnh vực hoạt động khác xã hội loài người, nghiên cứu khoa học - kỹ thuật, kinh tế, quốc phòng dân sinh Robot sử dụng để thay người công việc như:...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

190 1.3K 12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... phần cứng), giải thuật điều khiển không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) 2.2.2 Giới thiệu ... cấu không đáp ứng độ xác cần thiết, điều khiển không đáp ứng độ xác cần thiết Nếu nguyên nhân thuộc điều khiển cần tiếp tục làm rõ độ phân giải thiết bị điều khiển không đủ (lí phần cứng), giải ... khiển cho hệ thống để hệ thống đạt tiêu tính hiệu định trước dạng ( phiếm) hàm mục tiêu Q Trong thực tế tồn toán điều khiển tối ưu sau: - Bài toán tối ưu cực tiểu: - Bài toán tối ưu cực đại 1.2...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

20 394 0
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

... khắc nghiệt 1.1.4 Các lĩnh vực ứng dụng PLC PLC đƣợc sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5 Các ƣu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với ... Alenbrratly - Version: 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chƣơng trình phức tạp đòi hỏi ... GRAPH 2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 2.1.1 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200 Xem phụ lục 2.1.2 Các tính PLC S7-200 - Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi hẹp - Có...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

82 1.3K 4
w