... cấu tạo Robottựđộngbámđường thể theo sơ đồ sau Hình 1: Cấu tạo chung Robotbámđườngtựđộng I.2.3 Ứngdụngrobotbámđườngtựđộng Được ứngdụng vào công nghệ dò đường di chuyển tựđộng vận ... Robotbámđườngtựđộng Loại robot mà việc di động theo quĩ đạo định sẵn gọi RobotbámđườngRobotbámđường di chuyển theo đường, đường nhìn nhận dòng màu đen bề mặt trắng (hoặc ngược lại) đường ... VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOTBÁMĐƯỜNGTỰĐỘNG I.1 Tổng quan RobotRobot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào công lao động, robot làm nên cách mạng lao động, ...
... cảm biến nhiệt độ hồng ngoại đầu vào tương tự • Có sẵn chức tựđộng xác định thông số tối ưu tự chỉnh Chức tựđộng xác định thông số tối ưu sử dụng chức tự chỉnh thực • Có sẵn chức điều khiển nóng ... tìm hiểu Công ty TNHH Kỹ Thuật TựĐộng Tiến Phát với giúp đỡ kỹ thuật viện giúp nhóm thực tập chúng em nghiên cứu tìm hiểu đặt điểm cấu tạo ứngdụng sản phẩm tựđộng hóa hãng tiếng giới Omron, ... thành sản phẩm cao -Ví dụ ứng dụng: Môi trường khắc nghiệt: ví dụ trạm rửa xe, môi trường nhiều bụi, cần có cảm biến cường độ sáng cao Các ứngdụng rộng rãi khác tựđộng hóa công nghiệp, đặc...
... cảm biến nhiệt độ hồng ngoại đầu vào tương tự • Có sẵn chức tựđộng xác định thông số tối ưu tự chỉnh Chức tựđộng xác định thông số tối ưu sử dụng chức tự chỉnh thực • Có sẵn chức điều khiển nóng ... tìm hiểu Công ty TNHH Kỹ Thuật TựĐộng Tiến Phát với giúp đỡ kỹ thuật viện giúp nhóm thực tập chúng em nghiên cứu tìm hiểu đặt điểm cấu tạo ứngdụng sản phẩm tựđộng hóa hãng tiếng giới Omron, ... thành sản phẩm cao -Ví dụ ứng dụng: Môi trường khắc nghiệt: ví dụ trạm rửa xe, môi trường nhiều bụi, cần có cảm biến cường độ sáng cao Các ứngdụng rộng rãi khác tựđộng hóa công nghiệp, đặc...
... dựng phương trình động lực học Một số video minh họa hoạt độngrobot Tiếp nhận câu hỏi nhận xét I: ỨngdụngRobot • • Mục tiêu ứngdụngrobot công nghiệp để thay phần toàn lao động nặng nhọc người ... tế cao Việc sử dụngrobot nước phát triển phổ biến tốc độ hàng năm nhanh I: ỨngdụngRobot • Ví dụ: Phục vụ máy NC hệ thống tựđộng linh hoạt; lắp ráp, đóng gói; thực cấp phôi tựđộng phục vụ ... cho trình điều khiển robot sau • Hiện có nhiều phương pháp sử dụng để nghiên cứu đặc trưng động lực học tay máy Ở nhóm sử dụng phương pháp Lagrange III: Xây dựng phương trình động lực học y S3...
... https://ebanking.dongabank.com.vn) ứngdụng điện thoại di động để tải ứngdụng vào điện thoại di động Qua kết nối GPRS Chi phí khách Qua kết nối Wi-fi Thấp hơn, không tốn phí hàng phải trả sử dụng kết nối Wi-fi ... thức giao dịch Ngân Hàng Đông Á Điện tử (DongA eBanking), sử dụngứngdụng cài đặt điện thoại di động - Trong lần mắt phiên này, ứngdụng có chức trội so với phiên trước đó? GREENAPPLE THƯƠNG MẠI ... thành nhà Hội sở nhận chứng nhận ZDNet 50 – dành cho 50 doanh nghiệp Châu Á ứngdụng thành công công nghệ thông tin vào hoạt động doanh nghiệp, thức mắt Trung tâm giao dịch tựđộng 24/24 * Tháng 8:...
... Ứngdụng thương mại điện tử ngân hàng Đông Á Nội dung Cơ sở lý luận & khái niệm liên quan Chiến lược hoạt động áp dụng TMĐT Đông Á Kiến nghị giải pháp Thương mại điện tử toàn quy trình hoạt động ... Tăng cường hiệu lực quản lý giám sát biến động ngoại hối Xây dựng hệ thống giám sát Ngân hàng riêng Ứngdụng thành tựu khoa học công nghệ thông tin vào hoạt động Đưa mức lãi suất hấp dẫn thu hút ... lượng ISO 9001: 2000 vào hoạt động ngân hàng Vốn điều lệ lên 253 tỷ đồng Thương hiệu NH Đông Á đoạt giải thưởng SAO VÀNG ĐẤT VIỆT 2003 Ra mắt hệ thống giao dịch tựđộng ATM Thẻ Đa Đông Á Nhận giải...
... 21/01/2010 DongA Bank triển khai ứngdụng DongA Mobile Internet Banking Với ứngdụng n ày, khách hàng dễ dàng truy cậ p vào website Internet Banking điện thoại di động có kế t n ố i GPRS/Wifi/3G ... 1900545464 8149 Điện thoại di động quý khách có cài đặt ứngdụng DongA Mobile Banking https://ebanking.dongabank.com.vn POS ta??? Máy quẹt thẻ POS (Point of Sale) Hướng dẫn sử dụng: Giá từ 500-700 USD ... gói tiện ích dịch vụ ứngdụng công nghệ đại Dong A Bank, cho phép Quý khách thực giao dịch,tra cứu thông tin tài khoản đăng ký nhận thông tin từ ngân hàng qua điện thoại di động Khách hàng soạn...
... khiển tốc độ robot sau - Hệ thống robot có khả lựa chọn nhiều chế độ hoạt động khác Lựa chọn đường theo mong muốn người sử dụng Và phương án tiếp cận tựđộng lựa chọn đường tối ưu để tới địch - Và ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đườngtựđộng Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đườngtựđộng Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng V TẬP LỆNH XỬ LÝ CHUỖI Lệnh ABS a) Cơng dụng: Tạo vector đơn có giá trị phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII Lấy trị ... tự tương ứng (thuộc bảng mã ASCII) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 40 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng n: số ngun (0 ≤ n ≤ 255) d) Ví dụ: Tìm ký tự có số thứ tự ... sang dạng chuỗi Chuyển ký tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 37 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng b) Cú pháp: kq = INT...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Khảo sát ứngdụng ... kq số tương ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=3.1416; » kq=num2str(n) kq = 3.1416 Lệnh SETSTR Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ... có màu: yello Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng cyan, red, green, blue, white, black Đường gạch chấm -10 Lệnh GRID - Đường nét đứt đoạn - Thành phần thứ ba ký tự loại điểm đánh dấu gồm:.,...
... 2.3 Kiểm thử chấp nhận tựđộng Kiểm thử tựđộng trình thực cách tựđộng bƣớc kịch kiểm thử Kiểm thử tựđộng công cụ nhằm rút ngắn thời gian kiểm thử Mục đích kiểm thử tựđộng làm giảm thiểu thời ... khóa mô tả hoạt động tƣơng ứng với hành động kiểm thử tựđộng Mỗi hoạt động quy định cụ thể hành động đƣợc mô thông số liên quan đến hành động Các công cụ kiểm thử thực thử nghiệm tự động, thao tác ... cấp cách xây dựng hoạt động cho phép ta thực hành động kiểm thử tựđộng khác ứngdụng thử nghiệm với từ khóa nhƣ: Khởi độngứngdụng đƣợc kiểm thử trình duyệt web, mô hành động ngƣời dùng quy trình...
... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tựđộng ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh...
... ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng ... ABS a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 33 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Tạo vector đơn có giá trò phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Chuyển ký tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII b) Cú pháp: kq = num2tr(n) c) Giải thích:...
... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ ... Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều ... theo thứ tự giảm dần phần thực: s’ = esort(h) 6.0000 + 1.0000j 5.0000 – 2.0000j 3.0000 + 7.0000j Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng 2.0000...
... TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng vẽ đồ thò đáp ứng với đường liền nét đáp ứng liên tục đường đứt đoạn đáp ứng gián đoạn d) Ví dụ: Chuyển hệ không gian ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Ví dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng thái...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tựđộng Các điểm tần số chọn khoảng từ π/Ts (rad/sec), π/Ts (rad/sec) tương ứng với ... HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tựđộng Các điểm tần số chọn khoảng từ tới π/Ts radians Nếu đáp ứng thay đổi ... - 34 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò b) Cú pháp: [y,x,t] =...
... -7– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng sgrid(‘new’) rlocus(num,den) pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ đường số tỉ lệ tắt dần đònh vector z vẽ đường tần số tự nhiên đònh vector wn ... nghiệm: Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB điều khiển tựđộng r = rlocus(num,den) r =...