ứng dụng của robot bám đường tự động

... cấu tạo Robot tự động bám đường thể theo sơ đồ sau Hình 1: Cấu tạo chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám đường tự động Được ứng dụng vào công nghệ dò đường di chuyển tự động vận ... Robot bám đường tự động Loại robot mà việc di động theo quĩ đạo định sẵn gọi Robot bám đường Robot bám đường di chuyển theo đường, đường nhìn nhận dòng màu đen bề mặt trắng (hoặc ngược lại) đường ... VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG I.1 Tổng quan Robot Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào công lao động, robot làm nên cách mạng lao động, ...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 20:37

... cảm biến nhiệt độ hồng ngoại đầu vào tương tự • Có sẵn chức tự động xác định thông số tối ưu tự chỉnh Chức tự động xác định thông số tối ưu sử dụng chức tự chỉnh thực • Có sẵn chức điều khiển nóng ... tìm hiểu Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát với giúp đỡ kỹ thuật viện giúp nhóm thực tập chúng em nghiên cứu tìm hiểu đặt điểm cấu tạo ứng dụng sản phẩm tự động hóa hãng tiếng giới Omron, ... thành sản phẩm cao -Ví dụ ứng dụng: Môi trường khắc nghiệt: ví dụ trạm rửa xe, môi trường nhiều bụi, cần có cảm biến cường độ sáng cao Các ứng dụng rộng rãi khác tự động hóa công nghiệp, đặc...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:20

... cảm biến nhiệt độ hồng ngoại đầu vào tương tự • Có sẵn chức tự động xác định thông số tối ưu tự chỉnh Chức tự động xác định thông số tối ưu sử dụng chức tự chỉnh thực • Có sẵn chức điều khiển nóng ... tìm hiểu Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát với giúp đỡ kỹ thuật viện giúp nhóm thực tập chúng em nghiên cứu tìm hiểu đặt điểm cấu tạo ứng dụng sản phẩm tự động hóa hãng tiếng giới Omron, ... thành sản phẩm cao -Ví dụ ứng dụng: Môi trường khắc nghiệt: ví dụ trạm rửa xe, môi trường nhiều bụi, cần có cảm biến cường độ sáng cao Các ứng dụng rộng rãi khác tự động hóa công nghiệp, đặc...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:05

... dựng phương trình động lực học Một số video minh họa hoạt động robot Tiếp nhận câu hỏi nhận xét I: Ứng dụng Robot • • Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp để thay phần toàn lao động nặng nhọc người ... tế cao Việc sử dụng robot nước phát triển phổ biến tốc độ hàng năm nhanh I: Ứng dụng Robot • Ví dụ: Phục vụ máy NC hệ thống tự động linh hoạt; lắp ráp, đóng gói; thực cấp phôi tự động phục vụ ... cho trình điều khiển robot sau • Hiện có nhiều phương pháp sử dụng để nghiên cứu đặc trưng động lực học tay máy Ở nhóm sử dụng phương pháp Lagrange III: Xây dựng phương trình động lực học y S3...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 23:55

... https://ebanking.dongabank.com.vn) ứng dụng điện thoại di động để tải ứng dụng vào điện thoại di động Qua kết nối GPRS Chi phí khách Qua kết nối Wi-fi Thấp hơn, không tốn phí hàng phải trả sử dụng kết nối Wi-fi ... thức giao dịch Ngân Hàng Đông Á Điện tử (DongA eBanking), sử dụng ứng dụng cài đặt điện thoại di động - Trong lần mắt phiên này, ứng dụng có chức trội so với phiên trước đó? GREENAPPLE THƯƠNG MẠI ... thành nhà Hội sở nhận chứng nhận ZDNet 50 – dành cho 50 doanh nghiệp Châu Á ứng dụng thành công công nghệ thông tin vào hoạt động doanh nghiệp, thức mắt Trung tâm giao dịch tự động 24/24 * Tháng 8:...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 17:17

... Ứng dụng thương mại điện tử ngân hàng Đông Á Nội dung Cơ sở lý luận & khái niệm liên quan Chiến lược hoạt động áp dụng TMĐT Đông Á Kiến nghị giải pháp Thương mại điện tử toàn quy trình hoạt động ... Tăng cường hiệu lực quản lý giám sát biến động ngoại hối Xây dựng hệ thống giám sát Ngân hàng riêng Ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ thông tin vào hoạt động Đưa mức lãi suất hấp dẫn thu hút ... lượng ISO 9001: 2000 vào hoạt động ngân hàng Vốn điều lệ lên 253 tỷ đồng Thương hiệu NH Đông Á đoạt giải thưởng SAO VÀNG ĐẤT VIỆT 2003 Ra mắt hệ thống giao dịch tự động ATM Thẻ Đa Đông Á Nhận giải...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 16:20

... 21/01/2010 DongA Bank triển khai ứng dụng DongA Mobile Internet Banking Với ứng dụng n ày, khách hàng dễ dàng truy cậ p vào website Internet Banking điện thoại di động có kế t n ố i GPRS/Wifi/3G ... 1900545464 8149 Điện thoại di động quý khách có cài đặt ứng dụng DongA Mobile Banking https://ebanking.dongabank.com.vn POS ta??? Máy quẹt thẻ POS (Point of Sale) Hướng dẫn sử dụng: Giá từ 500-700 USD ... gói tiện ích dịch vụ ứng dụng công nghệ đại Dong A Bank, cho phép Quý khách thực giao dịch,tra cứu thông tin tài khoản đăng ký nhận thông tin từ ngân hàng qua điện thoại di động Khách hàng soạn...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 15:36

... khiển tốc độ robot sau - Hệ thống robot có khả lựa chọn nhiều chế độ hoạt động khác Lựa chọn đường theo mong muốn người sử dụng Và phương án tiếp cận tự động lựa chọn đường tối ưu để tới địch - Và ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động V TẬP LỆNH XỬ LÝ CHUỖI Lệnh ABS a) Cơng dụng: Tạo vector đơn có giá trị phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII Lấy trị ... tự tương ứng (thuộc bảng mã ASCII) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 40 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n: số ngun (0 ≤ n ≤ 255) d) Ví dụ: Tìm ký tự có số thứ tự ... sang dạng chuỗi Chuyển ký tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 37 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động b) Cú pháp: kq = INT...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng ... kq số tương ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=3.1416; » kq=num2str(n) kq = 3.1416 Lệnh SETSTR Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ... có màu: yello Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động cyan, red, green, blue, white, black Đường gạch chấm -10 Lệnh GRID - Đường nét đứt đoạn - Thành phần thứ ba ký tự loại điểm đánh dấu gồm:.,...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:20

... 2.3 Kiểm thử chấp nhận tự động Kiểm thử tự động trình thực cách tự động bƣớc kịch kiểm thử Kiểm thử tự động công cụ nhằm rút ngắn thời gian kiểm thử Mục đích kiểm thử tự động làm giảm thiểu thời ... khóa mô tả hoạt động tƣơng ứng với hành động kiểm thử tự động Mỗi hoạt động quy định cụ thể hành động đƣợc mô thông số liên quan đến hành động Các công cụ kiểm thử thực thử nghiệm tự động, thao tác ... cấp cách xây dựng hoạt động cho phép ta thực hành động kiểm thử tự động khác ứng dụng thử nghiệm với từ khóa nhƣ: Khởi động ứng dụng đƣợc kiểm thử trình duyệt web, mô hành động ngƣời dùng quy trình...

Ngày tải lên: 03/11/2015, 17:00

Ngày tải lên: 07/12/2015, 14:28

... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... ABS a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 33 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Tạo vector đơn có giá trò phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chuyển ký tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII b) Cú pháp: kq = num2tr(n) c) Giải thích:...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều ... theo thứ tự giảm dần phần thực: s’ = esort(h) 6.0000 + 1.0000j 5.0000 – 2.0000j 3.0000 + 7.0000j Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 2.0000...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m %KET ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 1 ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -4- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 0 Lệnh BLKBUILD, CONNECT a) Công dụng: Chuyển sơ đồ khối thành mô hình không gian trạng thái...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động vẽ đồ thò đáp ứng với đường liền nét đáp ứng liên tục đường đứt đoạn đáp ứng gián đoạn d) Ví dụ: Chuyển hệ không gian ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng thái...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ π/Ts (rad/sec), π/Ts (rad/sec) tương ứng với ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ tới π/Ts radians Nếu đáp ứng thay đổi ... - 34 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò b) Cú pháp: [y,x,t] =...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ ... sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33