... thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển vi tích phân tỉ lệ: 19 BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ... khiển tự động Một điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘĐIỀU ... BỘĐIỀUKHIỂN PID Định nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...
... kênh Cấu trúc điềukhiển tận dụng tính chất đặt tên cấu trúc tách kênh trực tiếp (TKTT) 2.3 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN 2.3.1 Bộđiềukhiển PID Bộđiềukhiển PID điềukhiển đối tượng ... định không đổi Hình : Biểu diễn véc tơ không gian dòng điện phía lưới hệ toạ độ dq 3.2 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN ĐỐI TƯỢNG 3.2.1 Điều kiện hoà đồng hệ thống nghịch lưu lên lưới điện • Điều kiện 1: Điều ... hiệu đo từ lưới điện) */ Mạch vi điềukhiển Hình : Mạch điềukhiển nghịch lưu hoà đồng (chưa bám lưới) 26 Hình : Mạch điềukhiển nghịch lưu hoà đồng (đã hoà đồng bám lưới) 27 4.2.2.2 Kết thí...
... theo dạng vectơ 1.3.2.4.CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNVECTOĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác ... PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ I.3 XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.3.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ FOC I.3.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.3.2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNG ... KHÔNGĐỒNGBỘ PHA I.3.2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI KHÔNG GIAN VECTO I.3.2.3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO I.3.2.4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNVECTOĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ I.3.2.5...
... isq để điềukhiển mômen thuật toán điềukhiểnvectơ (điều khiển trờng định hớng) cho độngkhôngđồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều kích từ độc lập Hình sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiểnvectơ tựa ... trớc mẫu xung điềukhiển tối u để điềukhiển van bán dẫn chu kỳ vectơdòng stato Hình Khâu điều chỉnh vectơdòng stato theo kiểu IPC III Bộđiều chỉnh dòng điện kiểu dự báo a b Hình a) Vectơ sai ... tính động học cao nên đợc dùng phổ biến hệ điềukhiểnvectơ đòi hỏi cao đặc tính động (Speed Controller) Bộđiều chỉnh tốc độ làm nhiệm vụ iv Tổng hợp điều chỉnh từ thông (Flux Controller) Bộ điều...
... c ủin núi chung cha ủm bo bn cht lng ủiu khin l trình khởi động thay đổi momen từ thông đáp ứng chậm Sai số lớn hay bé từ thông momen không đợc phân biệt Vỡ vy ủ gii quyt nhc ủim ca cỏc phng phỏp...
... momen động 21 Mô hình độngđộng KĐB 22 Mô hình độngđộng KĐB 23 Mô hình độngđộng KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động ... khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điềukhiển ... trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều...
... HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1 Bi u di n vector không gian ... m chương: CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D ... Es/fs Khi ñi u n t n s , n u gi t thông khe h không ñ i ñ ng s ñư c s d ng hi u qu nh t, t c kh sinh moment l n nh t T thông khe h không ñ i trì t s Es/fs không ñ i N u s t áp tr kháng t bé có th...
... • không So sánh hai Sensorless pháp Sensorless b ba pha pháp Foc C H Tìm hi H U TE • 1/44 Mô hình toán không Các pháp khi Sensorless Mô ph K lu phát tri H U TE quan C H T 2/44 b H U TE C H không ... H - Hình 16: mô ph b 31/44 pháp SENSORLESS v s thay H U TE C H 5.2.2 Mô ph - Khi không t Hình 17: Bi t 31/44 không t t : C H H U TE Hình 18: c pháp SENSORLESS Hình 19: 32/44 c pháp FOC Momen ... U TE Hình 1: kh b 11/44 c pháp FOC H U TE C H Có pháp vecto: tr ti : r có b cách t thông khe h không khí ho b cách t thông gián ti : r tính toán d * v t t sl thông tin v v 12/44 C H H U TE Hình...
... điềukhiểnvectơđộngkhôngđồng 27 2-5 Các phơng pháp điềukhiểnvectơ 30 2-5-1 Điềukhiểnvectơ gián tiếp 30 2-5-2 Điềukhiểnvectơ trực từ thông rôto 31 2-6 Tổng hợp điều ... quan hệ thống điềukhiểnđộngkhôngđồng 1-1 Các phơng pháp điềukhiển tốc độ độngkhôngđồng 1-1-1 Điềukhiển điện áp stator 1-1-2 Điềukhiển điện trở rotor 1-1-3 Điều chỉnh ... khiểnvectơ dựa ý tởng điềukhiểnvectơđộngkhôngđồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều Phơng pháp đáp ứng đợc yêu cầu điều chỉnh hệ thống trình độ nh chất lợng điềukhiển tối u mômen Việc điều...