điều khiển trực tiếp 1 các đặc trưng chính

... 1, 2 253 12 0 10 ,8 1, 4 1, 24 0,5 0,63 0,52 33,3 41, 4 3,5 17 0 2,2 2,5 0,63 33,3 1, 2 18 0 2,9 7,38 0, 71 26 ,1 3,5 19 0 0,4 20,5 0,79 18 ,9 1, 2 18 0 13 ,8 0 ,13 0,54 41, 4 3,5 19 0 7,2 1, 55 0, 61 33,3 Thật vậy, ... (a) 1, 2%NaCl 650 400 15 0 3,5%NaCl Fe0,5C5Cr14Si0,3Mn -10 0 0K 1K 1K 1K 1K 2K 2K 2K 1K 1K 2K 2K 2K Z/ 600 (b) 500 3,5%NaCl 400 300 200 1, 2%NaCl 10 0 Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn 0 0K 1K 1K (c) Z/ 5K 5K 1, 2%NaCl ... 1, 2 390 12 3 0, 81. 10-5 0,48 Góc nén , độ 46,8 0,27 .10 -5 0,48 46,8 0,02 .10 -5 0,50 45,0 -5 0,49 45,9 3,5 1, 2 450 288 18 3,5 3,60 3,5 306 2,3 0, 01. 10 1, 2 290 9,60 0,8 0,60 36,0 3,5 1, 2 253 12 0 10 ,8...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... 2008 mẫu.Bằng cách thay đổi hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1) ,nó áp đặt điện áp lên động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số ... trị tính toán Bộ điều khiển mờ thiết kế với đầu vào ,1 đầu Sai lệch từ thông: deltaf Sai lệch momen:deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0. 01 0. 01 NS PS PM PL S ... tính phức tạp hệ thống.Kết đưa khả phát triển điều khiển mờ để đạt làm việc tốt TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Trọng Thuần (2004) , Điều khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà Nội [2] Nguyễn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... cho cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men Kết mô phương pháp điều khiển trực tiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điều khiển trực tiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Phương pháp điều khiển trực tiếp momen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điều khiển Các thành phần toạ độ vector từ ... cho phương pháp điều khiển trực tiếp mô men Φ FI FD τ TI T= TD TI T= TD S1 V2 V0 V6 V3 V7 V5 S2 V3 V7 V1 V4 V0 V6 S3 V4 V0 V2 V5 V7 V1 S4 V5 V7 V3 V6 V0 V2 S5 V6 V0 V4 V1 V7 V3 S6 V1 V7 V5 V2 V0...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:29

... (k 1) )] ( k= 1, 2, 6) 3 u0 = u7 = Ud: in ỏp mt chiu cung cp cho b nghch lu sQ u3 = ( 010 ) u2 = (11 0) u4 = ( 011 ) u1 = (10 0) u5 = (0 01) sD u6 = (10 1) Cỏc vect in ỏp khỏc khụng (u 1, u2, u7) lm ... exp( j s ) (1. 3) s , s : gúc lch ca vect t thụng stator v vect dũng in stator so vi trc thc D Thay (1. 2) v (1. 3) vo (1. 1): Te = p s i s sin( s s ) (1. 4) t = s s p s i s sin (1. 5) Quan ... c lng Te = Hỡnh 3 .11 : Mụ hỡnh chi tit tớnh toỏn mụmen 19 Hỡnh 3 .12 : Cụng thc quy i Fcn b B iu khin PI Hỡnh 3 .13 : B PI Hỡnh 3 .14 : Mụ hỡnh chi tit PI c Cỏc khõu relay Hỡnh 3 .15 : Mụ hỡnh chi tit...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:54

... γ: Bước sóng điển hình điển hình, m - -4 10 - 10 10 -5 -6 10 10 -7 10 0eV 1keV 10 keV 10 0keV 1MeV 10 MeV 10 0MeV 10 10 -9 10 -10 10 -11 10 -12 10 -13 10 -14 -8 1. 1.2 Phân loại xạ theo lượng bước sóng Tất ... photon gamma phức tạp (Hình 1. 1) + Đối với lớp electron, khuynh hướng chung σph ~ + Đối với E3 (1. 16) Εγ > Ε K σph ~ E (1. 17) + Đối với Ε γ >> Ε K σph ~ E (1. 18) Hình 1. 1 Sự phụ thuộc tiết diện ... đó: D= dE dE = dm ρdV (1. 29) ρ - mật độ vật chất, dV - thể tích đơn vị Đơn vị liều hấp thụ gray, viết tắt Gy: 1Gy = 1J kg -1 Đơn vị hệ SI rad 1Gy = 10 0 rad = 10 4 erg/g 11 12 Suất liều hấp thụ:...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20

... cho cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men Kết mô phương pháp điều khiển trực tiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điều khiển trực tiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Phương pháp điều khiển trực tiếp momen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điều khiển Các thành phần toạ độ vector từ ... cho phương pháp điều khiển trực tiếp mô men Φ FI FD τ TI T= TD TI T= TD S1 V2 V0 V6 V3 V7 V5 S2 V3 V7 V1 V4 V0 V6 S3 V4 V0 V2 V5 V7 V1 S4 V5 V7 V3 V6 V0 V2 S5 V6 V0 V4 V1 V7 V3 S6 V1 V7 V5 V2 V0...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:58

... and saturation problems (figure 11 ) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực( 1) , Hoàng Đăng Khoa(2) (1) Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM ... LR Lm RS RR Te J P U Flux Reference Figure Reference load and speed Value 0 .14 59H 0 .14 90H 0 .14 10H 1. 37Ω 1. 1Ω 26.5Nm 0 .1( kg.N/m) 240(V) 0.9889Wb Figure Roror speed with the open-loop estimation ... vận tốc dùng điều khiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... luật điều chỉnh hình 1. 22 n Mc = const n1 .1 f1 .1 n Mc = a+b/n n1 .1 n1cb f1ñm f1ñm ncb f1.2 n1.2 f1 .1 f1.2 n1.2 (a) n M M Mc = a+bn2 (b) n1 .1 n1cb n1.2 Số hóa Trung tâm Học liệu f1 .1 f1ñm f1.2 ... điện pha ias, ibs, ics 17 Hình 1. 10 Phân bố mật độ từ thông tổng từ dòng stator hình 1. 6 18 Biểu diễn véctơ hệ trục αβ 20 10 Hình 1. 11 11 Hình 1. 12 12 Hình 1. 13 13 Hình 1. 14 Sơ đồ thay động không ... 31 1.3 .1 Giới thiệu chung 31 1.3.2 Nguyên lý điều khiển điện áp tần số U/f 34 1. 3.3 Điều khiển véctơ 38 1. 3.4 Giới thiệu nguyên tắc điều khiển trực tiếp...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:12

... pháp điều khiển momen với đáp ứng nhanh Bản chất phương pháp điều khiển trực tiếp momen dựa ảnh hưởng trực tiếp điện áp đầu vào để điều khiển vector từ thông Stator, qua trực tiếp điều khiển ... dây pha Bảng 2.2 Điện áp rơi trờn cỏc cuộn dây pha ứng với khả nối pha stt uvw 000 10 0 11 0 010 011 0 01 1 01 111 usu 2UMC/3 UMC/3 -UMC/3 -2UMC/3 -UMC/3 UMC/3 usv -UMC/3 UMC/3 2UMC/3 UMC/3 -UMC/3 ... pháp điều khiển trực tiếp momen lại dựa ảnh hưởng trực tiếp điện áp đầu vào lên từ thông Stator để điều khiển góc lệch vector từ thông Stator vector từ thông Rotor, qua điều khiển trực tiếp momen...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

... hình 2 .10 n Mc = const n1 .1 n1cb n1.2 n Mc = a+b/n f1 .1 n1 .1 f1ủm f1ủm ncb f1.2 f1.2 n1.2 Mc f1 .1 M M n Mc = a+bn2 n1 .1 n1cb n1.2 f1 .1 f1.2 f1ủm M Hình 2 .11 Các dạng đặc tính động không đồng ... sectơ: Các trạng thai a, a ,b, b ,c, c Véctơ a U0(000) U1 (10 0) U2 (11 0) U3( 010 ) U4( 011 ) U5(0 01) U6 (10 1) U7 (11 1) b C 0 1 0 Va 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 2/3 0 0 1 1 Vb -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 2/3 1/ 3 Vc -1 -1 ... -1 Vab 0 1 -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Bảng 2 .1 Bảng chọn Sectơ U2 (11 0) 2/3 T1.Vdc Vref 2/3 T2.Vdc Sector U1 (10 0) Hình 2.7 Thực vecto diện áp Vref sector Thực véc tơ điện áp Vref : Vca -1 -1 1 0 Cân biên...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 23:42

... truyền tự động hóa việc điều chỉnh tốc độ động Đặc biệt động xoay chiều rôto lồng sóc - Điều khiển động không đồng với hƣớng điều khiển U/f, điều khiển trực tiếp mômen động 1. 1.2 Cấu tạo động không ...  s D (1. 35) U rD  Rr irD  U rQ  Rr irQ  d rD dt d rQ dt Hình 1. 20 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ tọa độ gắn với rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 2 .1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN: ... đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách điều khiển trực tiếp mômen động ta có Tính cấp thiết đề tài: Mặc dù phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) đƣợc phát từ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... dựng in phự hp vi kh nng cung cp mt cỏch kinh t nht 1. 1.2 Hin trng nghiờn cu v ỏp dng DSM Vit Nam 1. 1.2 .1 Hiện trạng nghiên cứu DSM Việt nam 1. 1.2.2 áp dụng DSM Việt Nam a Tim nng thc hin DSM ... th ph ti ca HT Vit nam ngy cú thi on cao im, ú l cao im sỏng t gi ti 12 gi v cao im ti t 17 gi ti 23 gi (cao im nht l t 17 -19 gi) c ỏnh giỏ hiu qu ca DSM khớa cnh thay i cụng ngh v thit b cú ... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... U7 U6 U3 U0 U5 U3 U0 U1 U4 U7 U6 U4 U7 U2 U5 U0 U1 U5 U0 U3 U6 U7 U2 U6 U7 U4 U1 U0 U3 U1 U0 U5 U2 U7 U4 U1 (10 0); U2 (11 0); U3 ( 011 ); U4 ( 011 ); U5 (0 01) ; U6 (10 1); U7 (11 1); U0 (000) Vi c l a ... Sĩ Lm ( Lr  (2 .11 c‟) s s - Lm is ) r (2 .11 d‟) 13 GVHD: PGS TS Dương Hoài Nghĩa ωh ng Mô hình đ ng c không đ ng b pha Thay ph ng trình (2 .11 c‟) vƠ (2 .11 d‟) vƠo (2 .11 a) vƠ (2 .11 b) ta đ   d is ... i + s r r 0=R i + s s s r Từ ph (2 .11 a) s dt d s s d dt s r s -j (2 .11 b) r = Ls i s + L m i r s (2 .11 c) s s (2 .11 d) = Lm is + L r i r ng trình (2 .11 c) vƠ (2 .11 d) ta có ir  s  L s r r s s s ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... truyền tự động hóa việc điều chỉnh tốc độ động Đặc biệt động xoay chiều rôto lồng sóc - Điều khiển động không đồng với hƣớng điều khiển U/f, điều khiển trực tiếp mômen động 1. 1.2 Cấu tạo động không ...  s D (1. 35) U rD  Rr irD  U rQ  Rr irQ  d rD dt d rQ dt Hình 1. 20 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ tọa độ gắn với rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 2 .1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN: ... đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách điều khiển trực tiếp mômen động ta có Tính cấp thiết đề tài: Mặc dù phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) đƣợc phát từ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... LC 14 Hình 1. 9 Mạch clamp 15 Hình 1. 10 Mạch điện tương đương pha a,b 16 Hình 1. 11 Sơ đồ mô tả trình chuyển mạch 17 Hình 1. 12 Đồ thị tín hiệu điều khiển chuyển ... biến tần 1. 1.2 Giới thiệu biến tần kiểu ma trận 1. 1.3 Mô hình biến tần kiểu ma trận 1. 1.4 Hoạt động biến tần ma trận 1. 1.5 Các phần tử MCs 11 1. 2 Quá trình chuyển ... 3 .1 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC truyền thống Phương pháp DTC cho phép điều khiển trực tiếp mômen điện từ nguyên lý đơn giản M pp  s is  K m  r  s sin  Hình 3 .1 - Điều khiển...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 23:34

... sectơ: Các trạng thai a, a ,b, b ,c, c Bảng 2 .1 Bảng chọn Sectơ Véctơ a U0(000) U1 (10 0) U2 (11 0) U3( 010 ) U4( 011 ) U5(0 01) U6 (10 1) U7 (11 1) b C 0 1 0 0 0 1 1 Va 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 2/3 Vb -1/ 3 -2/3 ... -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 2/3 1/ 3 Vc -1 -1 Vab 0 1 -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut Vca -1 -1 1 0 31 U2 (11 0) 2/3 T1.Vdc Vref Sector 2/3 T2.Vdc U1 (10 0) Hình 2.7 ... giá trị 2Vdc/3 q V3 ( 010 ) V4 ( 011 ) V2 (11 0) V0 (000) V7 (11 1) V5 (0 01) V1 (10 0) d V6 (10 1) Hình 2.6 Các vecto điện áp Các vector chuẩn chia không gian thành góc phần sáu S1 S6.Chỉ vector chuẩn...

Ngày tải lên: 15/11/2015, 09:04

... nghiệm, phụ thuộc vào đặc tính gia nhiệt cuộn dây chế độ làm việc cụ thể động Lọc thông thấp F*S(k)   1/ s  τ1s Kp Ki  PI FS(k -1) RS(k) 1  s Lọc thông thấp R'S(k)  RS RS(k -1) Hình Cấu trúc ... xoay chiều đồng bộ, đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B 99 - III – 12 , 2002 Võ Như Tiến, Bùi Quốc Khánh, Đoàn Quang Vinh, Điều khiển trực tiếp mô men truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu”, Tuyển ... đổi: t1  F  Fˆss  F ss  Fˆ   t0 t1 (u s  Rˆ s i s )dt - F0   (u s  R s i s )dt t0 (2) t1  -  (Δ R s i s )dt t0 Giá trị từ thông thực từ thông ước lượng thời điểm xét biểu diễn hình 1b...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 06:30

Ngày tải lên: 03/03/2016, 16:12

... Các hình thức TTTMQT trực tiếp tổ chức Chính phủ    Bảo hiểm tín dụng xuất (Export credit insurance) Tín dụng hỗn hợp (Mix loan) Các quỹ tài trợ ưu đãi cho HĐ ... chức Chính phủ cung cấp công cụ bảo hiểm rủi ro => bảo hiểm tín dụng xuất Tín dụng xuất tín dụng thương mại người XK – NK tín dụng Ngân hàng cấp cho người XK Đặc điểm    Người bảo hiểm: Các ... hạn Người mua không nhận hàng Chính phủ nước NK tuyên bố vỡ nợ Các rủi ro bất khả kháng Rủi ro trị, khó khăn kinh tế, rủi ro pháp lý Rủi ro cấm XK từ nước người bán Các hình thức bảo hiểm tín dụng...

Ngày tải lên: 28/10/2015, 08:05