... bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định ... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điều khiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu ... phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24
... Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài : Bơm ổn định áp suất , điều khiển bơm cấp nước ổn định áp suất cho chung cư hộ sử dụng ... m Chọn bơm , động , biến tần , cảm biến áp suất Điều khiển ổn định áp suất nước - Chọn bơm, động cơ, biến tần, cảm biến áp suất - Điều khiển ổn định áp suất nước cấp cho chung cư - Bơm tự động ... Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức Cable điều khiển Chọn cable PVC Loại dây có tiết diện dây dẫn 1.5 NHÓM 14 – LỚP TD09 mm loại lõi Page 18 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động...
Ngày tải lên: 06/10/2013, 14:37
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC
... NGNH II Điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi từ thông kích từ điều chỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh ... xuống này, thông qua đa hài trạng thái ổn định tạo xung điều khiển Page 45 N CHUYấN NGNH II -Như biến đổi ucm người ta điều chỉnh thời điểm xuất xung tức điều chỉnh góc mở Giữa ucm có quan ... chung ca mch iu khin Để thực ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu hình vẽ sau: Nhiệm vụ khâu sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc...
Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16
thiết kế và thi công hệ thống ứng dụng plc điều khiển và ổn định lò nhiệt
... pháp điều khiển nhiệt độ .19 2.3.1 Điều khiển ON-OFF 19 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii 2.3.2 Điều khiển khâu tỉ lệ (P) 21 2.3.3 Điều khiển ... Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau sai số điều khiển tích lũy đủ lớn định điều khiển đưa Tăng khả tác động nhanh hệ, giảm bớt thời gian điều chỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều ... xác định giám sát kết điều khiển, so sánh với yêu cầu thực thi (ví dụ điểm đặt) tự động điều chỉnh Điều khiển thực bước điều khiển tùy theo hoạt động điều khiển trước xác định Một hệ thống muốn...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:29
Đồ án điều khiển bơm ổn định áp suất cho chung cư
... Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài : Bơm ổn định áp suất , điều khiển bơm cấp nước ổn định áp suất cho chung cư hộ sử dụng quy luật Lưu ... số điều khiển Thông số Mô tả Cài đặt Giải thích 10-00 Ngõ vào tín hiệu hồi tiếp PID 02 Từ ngõ vào ACI1 10-02 Phương pháp điều khiển PID có hồi tiếp 00 Điều khiển hồi tiếp âm 10-03 Độ lợi điều khiển ... án môn học : Kĩ thuật điều khiển động biến tần tự động điều khiển động quay tốc độ cao để trì áp lực, ngược lại nhu cầu xử dụng nước thấp, cần áp lực thấp, biến tần điều khiển động giảm tốc độ...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 19:17
điều khiển bơm ổn định mức dùng plc và biến tần
... tuổi thọ Điều khiển thay đổi góc mở van Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... 13 2.4.1 Điều khiển khâu tỉ lệ P 13 2.4.2 Điều khiển khâu vi phân tỉ lệ PD 13 2.4.3 Điều khiển khâu tỉ lệ tích phân PI 15 2.4.4 Điều khiển khâu vi tích phân ... ứng điều khiển khâu tỉ lệ (P) 13 Hình 2.5: Đáp ứng điều khiển khâu vi phân tỉ lệ (PD) với P = 14 Hình 2.6: Đáp ứng điều khiển khâu vi phân tỉ lệ (PI) với P = 15 Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 01:22
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx
... trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững ... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điều khiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu ... điều khiển( 12) Tại w () L w () ứng với điều kiện (5) (6) thoả mãn Vậy hệ thống cho ổn định bền vững với tham số PID nói V KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển tiêu chí đánh giá ổn định...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21
đồ án tốt nghiệp điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ ấm y tế
... vi điều khiển 2.1.1 Khái quát chung vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo chương trình điều khiển ... song song Đồng hồ nội Timers CPU Điều khiển ngắt Bus liệu, đòa chỉ, điều khiển RAM ROM Hình 2.1: Sơ đồ khối vi điều khiển 2.2 Kiến trúc vi điều khiển 8951 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có ... ĐẦU CHO CÁC THANH GHI GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON NHẬP NHIỆT ĐỘ CẦN ỔN ĐỊNH HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ CẦN ỔN ĐỊNH ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ THEO GIÁ TRỊ ĐÃ ĐẶT NO YES GỌI CT CON ĐỌC NHIỆT ĐỘ VÀO GỌI CT CON ỔN ĐỊNH NHIỆT...
Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:21
Điều khiển bơm ổn định áp suất đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ
... rơle điều khiển Biến áp cách ly Biến trở Biến áp cách ly Các nút nhấn Các đèn báo CHỨC NĂNG Cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển Điều khiển đóng ngắt tiếp điểm Cấp nguồn cách ly mạch điều ... mạch điều khiển CB bảo vệ (của biến áp cách ly) tác động, ngắt NHÓM 04 – LỚP DC09 Page 24 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức nguồn điện vào mạch điều khiển, mạch điều ... định mức 400 VAC Dòng điện định mức 45 A Dòng điện cắt Hãng 65 kA ALLEN BRADLEY NHÓM 04 – LỚP DC09 Page 11 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức Chọn thiết bị điều khiển...
Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:55
Điều khiển bơm ổn định mức chất lỏng
... ứng điều khiển khâu tỉ lệ (P) Hình 2.5: Đáp ứng điều khiển khâu vi phân tỉ lệ (PD) với P = Hình 2.6: Đáp ứng điều khiển khâu vi phân tỉ lệ (PI) với P = Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển sử dụng điều khiển ... giảm tuổi thọ Điều khiển thay đổi góc mở van • Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... 2.2: Hàm truyền khâu điều khiển tỉ lệ 13 2.3: Hàm truyền khâu điều khiển vi phân tỉ lệ.14 2.4: Hàm truyền khâu điều khiểntích phân tỉ lệ 15 2.5: Hàm truyền điều khiển PID17 2.6: Mối...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:09
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... 2.4 Kết luận: 37 Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI 39 3.1 Tổng quan điều khiển PID 39 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 40 3.1.1.1 Phương...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện
... bao - Lựa chọn phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO ... tượng điều khiển: G H (s) = 200 0.08 (0.03s + 1) s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều ... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển đƣợc gọi PID đƣợc viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... phải phối hợp điều khiển nhiều đối tƣợng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, Tất mạch vòng điều khiển có liên quan ràng buộc lẫn Vì điều khiển lò điều khiển phức tạp ... 39 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 39 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID 39 2.2.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:24
Ứng dụng phươg pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
... c có th x y raầ Gi đơy đ tài nghiên c u v ng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho toán điều khiển bất ổn định khí động lực học c a cầu cáp treo, ng ih ng d n h c viên th c hi n đ tài kỳ v ng s ... c a c u trúc cho phân tích flutter 77 B ng 2: T n s riêng modes 77 xi Chương 1- Tổng Quan NG 1: T NG QUAN CH LĨNH V C NGHIÊN C U, CÁC K T QU 1.1 T NG QUAN CHUNG V NGHIÊN C U TRONG ... chi u dài nh p bé so sánh v i c u hi n t i Hình 1: C u Thu n Ph c (ĐƠ N ng-Vi t Nam) Chương 1- Tổng Quan C u Tacoma Narrows đ c xây d ng năm 1940 c u v i nh p gi a dài 853m l n th ba th gi i lúc...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
ĐIỀU KHIỂN BƠM ỔN ĐỊNH MỨC DÙNG PLC VÀ BIẾN TẦN
... giảm tuổi thọ Điều khiển thay đổi góc mở van • Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... Hàm truyền khâu điều khiển tỉ lệ 13 2.3: Hàm truyền khâu điều khiển vi phân tỉ lệ 14 2.4: Hàm truyền khâu điều khiểntích phân tỉ lệ 15 2.5: Hàm truyền điều khiển PID ... thiết bị động lực điều khiển Tìm hiểu biến tần MM420 Siemens, sử dụng chức điều khiển PI biến tần để ổn định mức nước, tiến hành việc cài đặt thông số phù hợp với hệ thống bơm ổn định mức Hệ thống...
Ngày tải lên: 14/01/2016, 18:40
Đồ án tốt nghiệp môn tự động hóa đại học giao thông vận tải tp hồ chí minh đề tài điều khiển bơm ổn địnhmức dùng plc và biến tần
... giảm tuổi thọ Điều khiển thay đổi góc mở van • Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... Hàm truyền khâu điều khiển tỉ lệ 13 2.3: Hàm truyền khâu điều khiển vi phân tỉ lệ .14 2.4: Hàm truyền khâu điều khiểntích phân tỉ lệ 15 2.5: Hàm truyền điều khiển PID ... thiết bị động lực điều khiển Tìm hiểu biến tần MM420 Siemens, sử dụng chức điều khiển PI biến tần để ổn định mức nước, tiến hành việc cài đặt thông số phù hợp với hệ thống bơm ổn định mức Hệ thống...
Ngày tải lên: 19/03/2016, 12:33