điều khiển tự động xe

... biết thời gian hoạt động xe, sau điều khiển hai motor kéo hai bánh xe (2) (3) hai bên thành xe quay, xe di chuyển phía trước Đồng thời phận cảm biến (4) (5) xe hoạt động Giả sử xe chạy lệch khỏi ... CW Điều khiển nhóm A B: Cấu hình hoạt động nhóm lập trình phần mềm, chủ yếu CPU xuất phát từ điều khiển đến 8255 Từ điều khiển gồm thông tin chế độ (mode), bit set, bit reset, v.v … khởi động ... 6XX1 6XX2 6XX3 D0 D7 IC 8255A sử dụng để giao tiếp 8051 đối tượng điều 8255A Điều khiển khiển, đối tượng điều khiển mạch điều khiển motor, đèn motor kéo RD PA0,1 báo hiệu hiển thòRD đoạn led...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ ... phải đo đạc hệ thống xương thịt Lấy ví dụ ta có máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học ... vận tốc dự đoán vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng (TK101) nhiệt độ 700C, dung tích: 48m3 Xe đợc tời kéo nhúng chìm bể tự động ... thân xe, vỏ xe, gầm xe sau đợc định vị xong đợc hàn ráp lại máy hàn điểm di động Các mối nối thân xe, vỏ xe, gầm xe tuỳ trờng hợp, sử dụng phơng pháp hàn đồ quang dới lớp khí bảo vệ hàn ôxi- axetylen ... Hàn thân xe vỏ xe - Sơn - Lắp hoàn chỉnh - Kiểm tra hiệu chỉnh 1.3.1.Công đoạn hàn lắp vỏ, thân xe Các phận thân xe, vỏ khung, gầm xe đợc dập định hình sẵn theo loại Xe tải, xe bus, xe du lịch...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... vào toán Điều khiển tốc độ xe ôtô” Trong mục tiêu tiểu luận, giới hạn ứng dụng Logic mờ để điều khiển “tốc độ” xe ôtô để giúp người điều khiển xe an toàn Thiết kế ứng dụng Hệ thống điều khiển mờ ... điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành điều khiển ... luật điều khiển tốc độ xe - Bộ suy diễn - Bộ giải mờ - Giá trị đầu tốc độ xe ôtô ( Crisp output) Hình 22: Thiết kế hệ thống điều khiển mờ II Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 02:43

... THEO KIỂU ĐIỀU KHIỂN 5.2.1 Điều khiển theo ngưỡng trượt 5.2.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc 5.2.3 Điều khiển theo kênh 5.3 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... an toàn CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG 7.1.1.Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động 7.1.2 Thành ... 5.5 QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS 5.5.1 Yêu cầu hệ thống điề u khiển ABS 5.5.2 Phạm vi điều khiển ABS 5.5.3 Chu trình điều khiển ABS 5.5.4 Tín hiệu điều khiển ABS ...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/04/2014, 18:09

... thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang PGS-TS Đỗ Văn Dũng + Hình 1.3: Sơ đồ tableau loại tương tự 1.2 THÔNG TIN DẠNG TƯƠNG TỰ (ANALOG) Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang ... thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 31 PGS-TS Đỗ Văn Dũng 1.3.3 Sơ đồ tiêu biểu: Hình 1.33: Sơ đồ tableau số xe Toyota CRESIDA Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang ... thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 34 Đèn báo tableau: Dùng để hiển thò thông số, tình trạng hoạt động hệ thống, phận xe báo lỗi (hay báo nguy) hệ thống xe hoạt động không bình...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 18:46

... để điều khiển vòi phun Sau ta xét hoạt động điều khiển phun xăng số chế độ hoạt động chủ yếu động Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu khó bay hơi, hoà trộn xăng-không khí động ... chế độ hoạt động động cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác ... loại điện từ ECU điều khiển thời gian mở vòi phun để phun vào cửa nạp, (ngay trớc xupáp hút), lợng xăng xác theo chế độ hoạt động động Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác hệ thống...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:39

... dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô x 37 Dạng hình thang trái (Left Trapzoid) Tìm hiểu Logic mờ ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô 38 b Các hàm phụ thuộc xây ứng dụng điều khiển xe ôtô ... dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô 39 Hàm phụ thuộc Cover Với y độ bao phủ (%) (0

Ngày tải lên: 22/05/2015, 22:33

... 5.5 QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS 5.5.1 Yêu cầu hệ thống điề u khiển ABS 5.5.2 Phạm vi điều khiển ABS 5.5.3 Chu trình điều khiển ABS 5.5.4 Tín hiệu điều khiển ABS ... 4.1.4 Hệ thống điều khiển điện tử 4.2 SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 4.2.1 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động 4.2.2 Thuật toán điều khiển Thu vien ... HỆ THỐNG ABS THEO KIỂU ĐIỀU KHIỂN M P HC uat T 5.2.1 Điều khiển theo ngưỡng trượt y th am K 5.2.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc u ph DH S 5.2.3 Điều khiển theo kên©hTruong...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 14:50

... loại xe, việc điều khiển tốc độ bánh xe Các giai đoạn điều khiển thể hiệ n hình 5.25 Gia tốc bánh xe Hình 5.25: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ... Loại kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau Hoặc kênh điều khiển cho hai bánh chéo Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ôtô Thu vien ... chức làm trễ moment xoay xe Cách điều khiển thường ứng dụng xe có hệ thống ABS điều khiển độc lập tất bánh xe ABS điều khiển làm trễ moment xoay xe cách xác đònh tốc độ xe chia làm cấp tốc độ để...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 14:52

... là: điều khiển vectơ ( FOC) điều khiển trực tiếp momen(DTC) II.2.1.1 Điều khiển vectơ ( FOC) Điều khiển vectơ đáp ứng yêu cầu điều chỉnh Chế độ tĩnh động Nguyên lý điều khiển vectơ dựa ý tƣởng điều ... biến vị trí xe hàn Hình 1.2Sơ đồ khối hệ truyền động cho xe hàn - Xe hàn: Đây chuyển động tịnh tiến ( chuyển động theo trục) - Hệ truyền động cho xe hàn tự động: Để truyền động cho xe hàn (đầu ... TOÁN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG XE HÀN MÁY HÀN TỰ ĐỘNG II.1 Xây dựng sơ đồ khối hệ truyền động Sơ đồ khối hệ thống truyền động biến tần động điện xoay chiều pha đƣợc điều khiển Module...

Ngày tải lên: 02/02/2016, 15:01

Ngày tải lên: 19/07/2016, 09:09

... vào toán Điều khiển tốc độ xe ôtô” Trong mục tiêu tiểu luận, giới hạn ứng dụng Logic mờ để điều khiển “tốc độ” xe ôtô để giúp người điều khiển xe an toàn Thiết kế ứng dụng Hệ thống điều khiển mờ ... logic mờ để điều khiển máy nước mà trước ông điều khiển kỹ thuật cổ điển Và Đức, Hans Zimmermann dùng logic mờ cho hệ định Liên tiếp sau đó, logic mờ áp dụng vào lĩnh vực khác điều khiển lò xi ... ứng dụng điều khiển tốc độ xe ôtô I Mục tiêu thiết kế 30 Mục tiêu 30 Thiết kế ứng dụng 30 II Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho xe ôtô ...

Ngày tải lên: 12/08/2016, 15:04

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điều khiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển tự động người ta thực bước sau:...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước công ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Chương...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần ... MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điều khiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển tự động người ta thực bước sau:...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp … CP (Communication ... Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20