điều khiển tốc độ và vị trí
Khóa luận tốt nghiệp Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính
... trình điều khiển thể cách chọn tốc độ quay dòng điện biến trạng thái Một lần nữa, điện áp phần ứng coi đầu vào tốc độ quay chọn đầu (1.8) Tương tự với trường hợp điều khiển vị trí, chọn vị trí động ... hàm truyền vòng hở sau, tốc độ quay coi đầu điện áp phần ứng coi đầu vào (1.6) Trong trường hợp điều khiển vị trí vị trí trục động coi đầu ra, có ví trí cách tích phân tốc độ, cần chia hàm truyền ... hỗn hợp 14 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện khác khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng, điều chỉnh tốc độ đơn giản, dễ chế tạo Do đó, điều kiện bình...
Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25
HIỆN THỰC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
... khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thông qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối công suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng ... K=wdco/Udk 2 .Điều khiển tốc độ theo phương pháp on/off vòng kín: R + e Bộ điều khiển on/off u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ ... trình phục vụ tương ứng Tốc độ (SPEED) Với tốc độ tốc độ 2, hành động PWM thong qua chân port cho quay ngược, tốc độ 1R tốc độ 2R, hành động PWM thong qua chân port Như hành động hai dòng chương...
Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49
thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A
... thống điều khiển khác cần thay đổi tốc độ động cần đảo chiêu động Do làm mô hình nhỏ nên động chúng em điều khiển với mức tốc độ khác có đảo chiều, nhiên với vi điều khiển điều khiển tốc độ động ... đổi tốc độ động truyền động.Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác Động chiều khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điều khiển ... mạch phần ứng - Điều khiển tốc độ động cách thay đổi từ thơng cuộn dây kích từ - Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng Tuy nhiên cách việc điều khiển tốc độ động trở lên...
Ngày tải lên: 01/03/2017, 15:50
luận văn điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:42
Arduino điều khiển tốc độ và hướng của động cơ
... kiểm soát tốc độ hướng động Dự án 3-4: Điều khiển tốc độ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng động điều khiển tốc độ động Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốc độ hướng động với ... Phần thảo luận kiểm soát tốc độ động với chiết áp Dự án 3-2: Kiểm soát tốc độ động với chiết áp Sử dụng chiết áp kỹ điều khiển động cơ, giúp bạn hiểu làm để điều khiển tốc độ dự án cuối chương Dự ... 11, 12, 13 để điều khiển tốc độ hướng Bạn sử dụng H-bridge độc lập L293D, thiết bị có điện áp đầu vào lên tới 37V Trong chương này, sử dụng trình điều khiển motor để điều khiển động với chiết...
Ngày tải lên: 03/11/2014, 04:07
Điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước dùng PIC16f877a
... DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC - Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan ... Thảo Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điều khiển động bước cách sử dụng chip vi điều khiển pic 16f877a để điều khiển động em hình thành nên ... thống điều khiển hình 2.7 Các thơng số số độ nhập vào code (có thể nhập độ tùy thích suy số bước ) em điều khiển bước tương đương với 16.2 độ Chiều quay thuận-nghịch nhập vào từ nút nhấn, đưa vào...
Ngày tải lên: 10/11/2015, 00:09
Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tốc Độ Và Đảo Chiều Quay Động Cơ Điện Một Chiều, Hiển Thị Tốc Độ Trên LCD
... lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều chỉnh: - Điều chỉnh - Điều chỉnh cách thêm vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ dường d 1.2.1 Điều ... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại động động quay theo chiều trước tốc độ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điều khiển trở trạng thái ban đầu động ... điều chỉnh tốc độ Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu điểm so với loại động khác, khơng có khả thay đổi tốc độ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điều khiển đơn...
Ngày tải lên: 08/04/2016, 21:19
Luận văn Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
... 1.1.3.Một vài ứng dụng bật PWM 1.1.3.1.PWM điều khiển động Điều mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điều khiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điều khiển động ... khiển động chiều sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : Hình 1.6.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC Đây mạch đơn giản điều khiển động Nếu muốn điều khiển động quay thuận quay ngược phải dùng ... nghiệp có u cầu cao điều chỉnh tốc độ Sau tìm hiểu động điện chiều góc độ: • Nguyên lý hoạt động chung • Cấu tạo chung • Các phương pháp điều chỉnh tốc độ • Các chế độ khởi động động điện chiều 2.1...
Ngày tải lên: 19/08/2016, 03:50
điều khiển tốc độ và đảo chiều
... chế độ hoạt động Chân P3.7 xuất tín hiệu xung PWM đưa đến khối công suất để điều khiển tốc độ động Chân P1.0 xuất giá trị chế độ tăng tốc độ động Chân P1.1 xuất giá trị chế độ giảm tốc độ động ... tính xác dòng điều khiển moment tải 1.2.3 Điều khiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động chiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh ... thay đổi tốc độ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều...
Ngày tải lên: 26/08/2016, 20:22
Luận văn điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
Ngày tải lên: 21/11/2016, 23:59
Nghiên cứu điều khiển tốc độ, vị trí và đảo chiều động cơ tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng trong hệ chuyển động thẳng
... trường lựa chọn thực đề tài: “Nghiên cứu điều khiển tốc độ, vị trí đảo chiều động tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng hệ chuyển động thẳng” Tơi xin cam đoan tồn nội dung ... điện dây vào động ổn định1,6 Hz giảm 66 Hình 30 Dòng điện dây vào động từ - 1,6 Hz 66 Hình 33 Dòng điện dây vào động tăng từ - 1,6 Hz giảm 1,2 Hz 66 Hình 32 Dòng điện dây vào động tần ... với tốc độ góc * d* / dt , trường hợp ấy, hệ tọa độ x* y * hệ tọa độ quay tròn với tốc độ góc * xung quanh gốc tọa độ hệ xy jy * jy y V x* x * * d * dt * y * x x Hình Chuyển hệ tọa độ...
Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:08
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051
... vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có khơng thật đo tốc độ động Nếu ... có goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, khơng gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với ... Lý thuyết điều khiển tốc độ động chiều: Tốc độ động chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động chạy với tốc độ nửa trước Bộ điều khiển tốc độ động làm...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27
đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200
... gọi tốc độ baund cố đònh (lấy từ giao động chip) Nếu sử dụng tốc độ baud thay đổi, timer cung cấp xung nhòp tốc độ baud phải lập trình 8.2 Thanh ghi điều khiển port nối tiếp Chế độ hoạt động ... Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốc độ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốc độ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0 Dao động chip SMOD=1 ÷32 24 Xung nhòp tốc độ baud Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... tốc độ baud chế độ tần số dao động chia cho 64 Tốc độ baud ảnh hưởng bit ghi điều khiển nguồn cung cấp (PCON) Bit PCON bit SMOD Đặt bit sMOD lên làm gấp đôi tốc độ baud chế độ 1,2 Trong chế độ...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25
đồ án vi xử lý “ đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051”
... chế ngắt từ vào số xung tính tốn xử lý để: - Đưa tốc độ động hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động Điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển tốc độ động cho phù ... phụ mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử ... quan trọng điều khiển hoạt động mạch Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều.trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điều khiển hướng động Khối hiển thị:nhận số liệu tốc độ động từ vi...
Ngày tải lên: 16/10/2014, 05:31
LUẬN VĂN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG QUẠT DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN
... hoạt động sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE địa B8H Cả ghi định địa bước h) Thanh ghi điều khiển nguồn Thanh ghi điều khiển nguồn PCON có địa 87H chứa bit điều khiển Các bit điều khiển ... góp phần vào công phát triển công nghệ Trong khóa luận này, chúng em khai thác tính vi điều khiểnAT89C52 học chuyên ngành ứng dụng vào hệ thống quạt để điều khiển tốc độ thời gian cách tự động tố ... với tốc độ nhanh, vừa, chậm quạt Khối động kết nối với led đơn khối hiển thị gồm màu xanh, vàng, đỏ tương ứng với tốc độ quạt nhằm giúp người xem dễ nhận biết quạt chạy tốc độ Hình 2.6: Khối động...
Ngày tải lên: 13/06/2015, 20:44
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... Ngõ vào tương tự Ngõ vào tương tự Điện áp chuẩn dương p dương tụ p âm tụ Điện áp chuẩn âm Nguồn cung cấp dương = +5V CHỨC NĂNG CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều ... vào cho mã nhò phân Vì mã số tương ứng với khoảng hẹp điện áp tương tự vào nên điện áp tương tự vào đònh nghóa xem điểm khoảng Sai số tuyệt đối gồm :sai số độ lợi, không, độ phi tuyến nhiễu Độ ... dụng điều khiển cho phép ngõ Khi CE/LOAD mức cao cấm chân B1 đến B12, POL, OR MODE Khi ngõ vào mức thấp – Các chân CE/LOAD, HBEN, LBEN điều khiển trực tiếp Byte ngõ Khi cấp xung – chuẩn bò hoạt động...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... tốc độ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điều khiển cấu trúc sơ đồ Tốc độ động người điều khiển quy định gọi tốc ... chất điều chỉnh tốc độ động điện chiều thực chức bơm nước điều chỉnh điều chỉnh mờ vị trí, vị trí Bộ điều khiển mờ trượt FSMC ( fuzzy sliding mode controller) hay điều khiển mờ vị trí chế độ trượt, ... trọng Hệ thống điều khiển vòng kín giúp cho động điều khiển với tốc độ yêu cầu cách ổn định Bài toán điều khiển tốc độ động điện chiều sử dụng nhiều loại điều khiển khác như: điều khiển mờ, PID...
Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58
dong co dien mot chieu va van de dieu khien toc do cua dong co dien mot chieu
... truyền động xung áp-động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... việc điều khiển động chiều Mục đích cuối bạn để điều khiển tốc độ chiều quay, góc, (hoặc) momen quay Với yêu cầu điều khiển tốc độ động chiều, phải thay đổi dòng cung cấp cho động Để điều khiển ... 1.2 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 1.2.1 Khái niệm chung: Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ...
Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58