... trình điềukhiển thể cách chọn tốcđộ quay dòng điện biến trạng thái Một lần nữa, điện áp phần ứng coi đầu vào tốcđộ quay chọn đầu (1.8) Tương tự với trường hợp điềukhiểnvị trí, chọn vịtrí động ... hàm truyền vòng hở sau, tốcđộ quay coi đầu điện áp phần ứng coi đầu vào (1.6) Trong trường hợp điềukhiểnvịtrívịtrí trục động coi đầu ra, có vítrí cách tích phân tốc độ, cần chia hàm truyền ... hỗn hợp 14 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện khác khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng, điều chỉnh tốcđộ đơn giản, dễ chế tạo Do đó, điều kiện bình...
... khối viđiềukhiển truyền tới để điềukhiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thông qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điềukhiển từ khối công suất, động quay với tốcđộ phụ thuộc vào độ rộng ... K=wdco/Udk 2 .Điều khiểntốcđộ theo phương pháp on/off vòng kín: R + e Bộ điềukhiển on/off u Động DC - Trong đó: R: tốcđộ đặt C: tốcđộđo E:sai lệch= r-c Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ ... trình phục vụ tương ứng Tốcđộ (SPEED) Với tốcđộtốcđộ 2, hành động PWM thong qua chân port cho quay ngược, tốcđộ 1R tốcđộ 2R, hành động PWM thong qua chân port Như hành động hai dòng chương...
... thống điềukhiển khác cần thay đổi tốcđộ động cần đảo chiêu động Do làm mô hình nhỏ nên động chúng em điềukhiển với mức tốcđộ khác có đảo chiều, nhiên với viđiềukhiểnđiềukhiểntốcđộ động ... đổi tốcđộ động truyền động.Ở động chiều, việc điều chỉnh tốcđộ động có nhiều ưu việt so với loại động khác Động chiều khơng có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển ... mạch phần ứng - Điềukhiểntốcđộ động cách thay đổi từ thơng cuộn dây kích từ - Điềukhiểntốcđộ động cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng Tuy nhiên cách việc điềukhiểntốcđộ động trở lên...
... kiểm soát tốcđộ hướng động Dự án 3-4: Điềukhiểntốcđộ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng động điềukhiểntốcđộ động Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốcđộ hướng động với ... Phần thảo luận kiểm soát tốcđộ động với chiết áp Dự án 3-2: Kiểm soát tốcđộ động với chiết áp Sử dụng chiết áp kỹ điềukhiển động cơ, giúp bạn hiểu làm để điềukhiểntốcđộ dự án cuối chương Dự ... 11, 12, 13 để điềukhiểntốcđộ hướng Bạn sử dụng H-bridge độc lập L293D, thiết bị có điện áp đầu vào lên tới 37V Trong chương này, sử dụng trình điềukhiển motor để điềukhiển động với chiết...
... DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC - Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan ... Thảo Chương THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điềukhiển động bước cách sử dụng chip viđiềukhiển pic 16f877a để điềukhiển động em hình thành nên ... thống điềukhiển hình 2.7 Các thơng số số độ nhập vào code (có thể nhập độ tùy thích suy số bước ) em điềukhiển bước tương đương với 16.2 độ Chiều quay thuận-nghịch nhập vào từ nút nhấn, đưa vào...
... lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốcđộ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều chỉnh: - Điều chỉnh - Điều chỉnh cách thêm vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ dường d 1.2.1 Điều ... cho viđiều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại động động quay theo chiều trước tốcđộ chậm Khi nhấn nút RESET viđiều khiển, viđiềukhiển trở trạng thái ban đầu động ... điều chỉnh tốcđộ Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu điểm so với loại động khác, khơng có khả thay đổi tốcđộ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điềukhiển đơn...
... 1.1.3.Một vài ứng dụng bật PWM 1.1.3.1.PWM điềukhiển động Điều mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điềukhiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiển động ... khiển động chiều sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển động DC : Hình 1.6.Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển động DC Đây mạch đơn giản điềukhiển động Nếu muốn điềukhiển động quay thuận quay ngược phải dùng ... nghiệp có u cầu cao điều chỉnh tốcđộ Sau tìm hiểu động điện chiều góc độ: • Nguyên lý hoạt động chung • Cấu tạo chung • Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ • Các chế độ khởi động động điện chiều 2.1...
... chế độ hoạt động Chân P3.7 xuất tín hiệu xung PWM đưa đến khối công suất để điềukhiểntốcđộ động Chân P1.0 xuất giá trị chế độ tăng tốcđộ động Chân P1.1 xuất giá trị chế độ giảm tốcđộ động ... tính xác dòng điềukhiển moment tải 1.2.3 Điềukhiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp để điềukhiểntốcđộ động chiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh ... thay đổi tốcđộ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điềukhiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốcđộ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều...
... trường lựa chọn thực đề tài: “Nghiên cứu điềukhiểntốc độ, vịtrí đảo chiều động tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng hệ chuyển động thẳng” Tơi xin cam đoan tồn nội dung ... điện dây vào động ổn định1,6 Hz giảm 66 Hình 30 Dòng điện dây vào động từ - 1,6 Hz 66 Hình 33 Dòng điện dây vào động tăng từ - 1,6 Hz giảm 1,2 Hz 66 Hình 32 Dòng điện dây vào động tần ... với tốcđộ góc * d* / dt , trường hợp ấy, hệ tọa độ x* y * hệ tọa độ quay tròn với tốcđộ góc * xung quanh gốc tọa độ hệ xy jy * jy y V x* x * * d * dt * y * x x Hình Chuyển hệ tọa độ...
... vi xử lý Điềukhiểntốcđộ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điềukhiểntốcđộ động đưa tín hiệu biểu diễn tốcđộ yêu cầu, điềukhiển động theo tốcđộ Bộ điềukhiển có khơng thật đotốcđộ động Nếu ... có goi điềukhiểntốcđộ có phản hồi điềukhiểntốcđộ vòng kín, khơng gọi điềukhiểntốcđộ vòng mở Điềukhiểntốcđộ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điềukhiểntốcđộ động với ... Lý thuyết điềukhiểntốcđộ động chiều: Tốcđộ động chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động chạy với tốcđộ nửa trước Bộ điềukhiểntốcđộ động làm...
... gọi tốcđộ baund cố đònh (lấy từ giao động chip) Nếu sử dụng tốcđộ baud thay đổi, timer cung cấp xung nhòp tốcđộ baud phải lập trình 8.2 Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp Chế độ hoạt động ... Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốcđộ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốcđộ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0 Dao động chip SMOD=1 ÷32 24 Xung nhòp tốcđộ baud Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... tốcđộ baud chế độ tần số dao động chia cho 64 Tốcđộ baud ảnh hưởng bit ghi điềukhiển nguồn cung cấp (PCON) Bit PCON bit SMOD Đặt bit sMOD lên làm gấp đôi tốcđộ baud chế độ 1,2 Trong chế độ...
... chế ngắt từ vào số xung tính tốn xử lý để: - Đưa tốcđộ động hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộ động Điều chế độ rộng xung PWM để điềukhiểntốcđộ động cho phù ... phụ mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiển động Viđiều khiển, hay điềukhiển cách sử ... quan trọng điềukhiển hoạt động mạch Khối điềukhiển :điều khiển hướng động điện chiều.trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điềukhiển hướng động Khối hiển thị:nhận số liệu tốcđộ động từ vi...
... hoạt động sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE địa B8H Cả ghi định địa bước h) Thanh ghi điềukhiển nguồn Thanh ghi điềukhiển nguồn PCON có địa 87H chứa bit điềukhiển Các bit điềukhiển ... góp phần vào công phát triển công nghệ Trong khóa luận này, chúng em khai thác tính viđiều khiểnAT89C52 học chuyên ngành ứng dụng vào hệ thống quạt để điềukhiểntốcđộ thời gian cách tự động tố ... với tốcđộ nhanh, vừa, chậm quạt Khối động kết nối với led đơn khối hiển thị gồm màu xanh, vàng, đỏ tương ứng với tốcđộ quạt nhằm giúp người xem dễ nhận biết quạt chạy tốcđộ Hình 2.6: Khối động...
... Ngõ vào tương tự Ngõ vào tương tự Điện áp chuẩn dương p dương tụ p âm tụ Điện áp chuẩn âm Nguồn cung cấp dương = +5V CHỨC NĂNG CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều ... vào cho mã nhò phân Vì mã số tương ứng với khoảng hẹp điện áp tương tự vào nên điện áp tương tự vào đònh nghóa xem điểm khoảng Sai số tuyệt đối gồm :sai số độ lợi, không, độ phi tuyến nhiễu Độ ... dụng điềukhiển cho phép ngõ Khi CE/LOAD mức cao cấm chân B1 đến B12, POL, OR MODE Khi ngõ vào mức thấp – Các chân CE/LOAD, HBEN, LBEN điềukhiển trực tiếp Byte ngõ Khi cấp xung – chuẩn bò hoạt động...
... tốcđộ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốcđộ động như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điềukhiển cấu trúc sơ đồTốcđộ động người điềukhiển quy định gọi tốc ... chất điều chỉnh tốcđộ động điện chiều thực chức bơm nước điều chỉnh điều chỉnh mờ vị trí, vịtrí Bộ điềukhiển mờ trượt FSMC ( fuzzy sliding mode controller) hay điềukhiển mờ vịtrí chế độ trượt, ... trọng Hệ thống điềukhiển vòng kín giúp cho động điềukhiển với tốcđộ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiểntốcđộ động điện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID...
... truyền động xung áp-động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điềukhiển ... việc điềukhiển động chiều Mục đích cuối bạn để điềukhiểntốcđộ chiều quay, góc, (hoặc) momen quay Với yêu cầu điềukhiểntốcđộ động chiều, phải thay đổi dòng cung cấp cho động Để điềukhiển ... 1.2 ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 1.2.1 Khái niệm chung: Về phương diện điềukhiểntốcđộ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốcđộ dễ...