điều khiển tốc độ motor dc bằng pwm

... trình mạch điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM? ??- Yêu cầu đặt ra là : Lập trình PIC16F877A để điều khiển động cơ DC bằng PWM Tốc độ được điều chỉnh từ các nút có thể tăng tốc giảm tốc và đổi ... động hóa, robot, xe điều khiển từ xa, v.v.- Hệ thống có thể được mở rộng để điều khiển tốc độ động cơ AC, điều khiển vị trí động cơ, v.v.- Đề tài chỉ tập trung vào điều khiển tốc độ động cơ DC ... ngắt b) Kỹ thuật PWM: - Nguyên tắc hoạt động của PWM. - Các chế độ PWM khác nhau của PIC16F877A.- Ứng dụng của PWM trong điều khiển tốc độ động cơ. c) Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:- Sử dụng

Ngày tải lên: 24/06/2024, 15:21

... MOSFET/BJT. Điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM: hệ thống cho chép điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số và độ rộng xung PWM Điều này cho phép người dùng điều chỉnh tốc độ động cơ linh ...  Điều khiển động cơ máy móc: muốn điều chỉnh tốc độ của động cơ máy khoan thông qua một nút nhấn để điều chỉnh dòng điện cấp vào. Điều khiển tốc độ động cơ Robot: trong điều khiển tốc độ động ... cách điều khiển tốc độ động cơ DC bằng xung PWM dùng PIC16F887 Ban đầu cấu hình các chân I/O của PIC16F887 để điều khiển động cơ DC và tạo xung PWM, thiết lập giá trị tần số PWM và chu kỳ PWM

Ngày tải lên: 25/07/2024, 16:09

... để điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều ta có ba phương án - Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông θ - Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi bằng ... điều khiển động cơ DC là : Hình 1.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ DC Đây là mạch đơn giản điều khiển động cơ Nếu muốn điều khiển động cơ quay ... ứng dụng nổi bật của PWM a PWM trong điều khiển động cơ Điều mà chúng ta dễ nhận thấy rằng là PWM rất hay được sử dụng trong động cơ để điều khiển động cơ như là nhanh

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:25

... động hóa và điều khiển xa vì điều khiển. .. cơ điều tốc điện từ đồng thời khởi động Sau đó tiến hành điều chỉnh tốc độ Trong bộ phận điều khiển này có một núm điều ... nhau ( đều điều khiển tốc độ bằng ly hợp điện từ) Cho nên em chỉ giới thiệu và thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho cụm... pháp điều chỉnh tốc độ động cơ ... về tốc độ sử dụng khâu phản hồi tốc độ, tín hiệu từ máy phát tốc độ đa về điều khiển rồi so sánh với tín hiệu đặt sau đó đợc đa vào điều khiển động cơ + Phải điều

Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:47

... xung PWM để điều khiển tốc độ động Khi chân Q1=1 động quay thuận Q1=0 động quay ngược lại Xung PWM1 điều chế từ bo điều khiển PIC 16F887 Tương tự chân Q2 PWM2 dùng để điều khiển bánh phải động ... Chức làm điều khiển trung tâm cho toàn hệ thống Điều khiển động DC quay thuận nghịch Băm xung PWM điều khiển tốc độ động RC1 Nguyên lý hoạt động vi xử lý đảm nhiệm chức tính toán cũn điều khiển ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO ĐỀ TÀI: Điều khiển tốc độ động PID có hồi tiếp Tổng quan hệ thống gồm có: Động DC có encoder hồi tiếp Pic 16f887 để điều khiển động Cầu H để điều chỉnh tốc độ đảo

Ngày tải lên: 29/08/2017, 09:20

... điều khiển 1.1.18 Ứng dụng Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Sử Dụng PIC Qua Nút Nhấn ĐỒ ÁN Trang 17/23 o Điều khiển robot, hệ thống tưới cây, điều khiển băng chuyền nhà máy xí nghiệp Điều Khiển Tốc ... điều khiển Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Sử Dụng PIC Qua Nút Nhấn ĐỒ ÁN Trang 13/23 Hình 3-6: Sơ đồ mạch in khối điều khiển 1.1.12 Mạch nguồn DC Hình 3-7: Sơ đồ mạch in khối nguồn Điều Khiển Tốc ... mạch nguồn VDC Hình 4-2: Kết mơ mạch nguồn 1.10 Kết mô thực tế Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Sử Dụng PIC Qua Nút Nhấn ĐỒ ÁN Trang 15/23 Hình 4-3: Kết thực tế Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Sử Dụng

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PID 2.1. PID 2.1.1 Giới thiệu PID Bộ ? ?điều? ?khiển? ?PID (A proportional integral derivative controller) là bộ ? ?điều? ? khiển? ?sử  dụng kỹ  thuật? ?điều? ?khiển? ?theo vòng lặp dụng kỹ ... đặt vào nó và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện, ngẫu lực quay lớn nhất khi động    khởi động (nghĩa là khi động cơ  bắt đầu quay) khi đó động cơ  sẽ  cần 1 dòng  điện lớn để khởi động.? ?Điều? ?khiển? ?tốc? ?độ  động cơ? ?bằng? ?cách thay đổi giá trị  điện  áp và dòng vào động cơ 1.2. Phương pháp? ?điều? ?xung? ?PWM? ?(Pulse Width Modulation) ...  và các bộ  xung áp,? ?điều? ?áp  Sử  dụng? ?PWM? ?điều? ?khiển? ?độ  nhanh  chậm của động cơ  hay cao hơn nữa, nó còn được dùng để ? ?điều? ?khiển? ?sự   ổn định  tốc? ?độ? ?động cơ Đây là phương pháp được thực hiện theo ngun tắc đóng ngắt nguồn với tải

Ngày tải lên: 13/01/2020, 22:11

... phát xung PWM để điều khiển điều khiển DC- DC - Khối FLC water level: Hình 5.39: Chương trình điều khiển mực nước bồn Ở chương trình điều khiển này, tính tốn mực nước ứng với tốc độ động Giá trị ... ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG LOGIC MỜ GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm Hình 5.44: Tốc độ động hệ thống Hình 5.45: Độ cao mực nước bồn chứa hệ thống điều khiển 5.3.5 Kết luận Chương trình điều khiển ... pháp điều tốc độ - động khơng đồng ba pha Tìm hiểu lý thuyết Logic mờ ứng dụng hệ thống điều khiển thơng - minh Xây dựng mơ hình điều khiển tốc độ động băng tải Logic mờ, mô - hình điều khiển tốc

Ngày tải lên: 15/03/2022, 20:36

... phát xung PWM để điều khiển điều khiển DC- DC - Khối FLC water level: Hình 5.39: Chương trình điều khiển mực nước bồn Ở chương trình điều khiển này, tính tốn mực nước ứng với tốc độ động Giá trị ... ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG LOGIC MỜ GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm Hình 5.44: Tốc độ động hệ thống Hình 5.45: Độ cao mực nước bồn chứa hệ thống điều khiển 5.3.5 Kết luận Chương trình điều khiển ... pháp điều tốc độ - động không đồng ba pha Tìm hiểu lý thuyết Logic mờ ứng dụng hệ thống điều khiển thông - minh Xây dựng mơ hình điều khiển tốc độ động băng tải Logic mờ, mơ - hình điều khiển tốc

Ngày tải lên: 16/03/2022, 10:53

... song hai kênh c#a L298 có th nâng %u lên 4A Tuy nhiên, cách ch) s d ng c cho i u n motor công su t bé i v&i motor công su t l&n ng (i ta không dùng IC mà dùng SCR công su t l&n Khi ó ph i có ... su t c mà ng c a c, c tính b ng: P = I * (VPhanDienDong) 1.2 'c tính ng c U= E+ Ri + L M dc –M t =J M dc = Ce i E= Ce ; di dt dω dt 20 ÁN MÔN H C i u Khi n T c ng C B ng Ph ng Pháp PID ! "! !# ... c II S L IT CV ng Pháp PID NG I U KHI N VÀ GI I THU!T PID NG C 1.1 Nguyên t2c ho t ng C B ng Ph DC ng: Stator c#a ng c i n chi u th (ng hay nhi u c'p nam châm v nh c u, hay nam châm i n, rotor

Ngày tải lên: 22/08/2022, 15:56

... phát xung PWM để điều khiển điều khiển DC- DC - Khối FLC water level: Hình 5.39: Chương trình điều khiển mực nước bồn Ở chương trình điều khiển này, tính tốn mực nước ứng với tốc độ động Giá trị ... ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG LOGIC MỜ GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm Hình 5.44: Tốc độ động hệ thống Hình 5.45: Độ cao mực nước bồn chứa hệ thống điều khiển 5.3.5 Kết luận Chương trình điều khiển ... pháp điều tốc độ - động không đồng ba pha Tìm hiểu lý thuyết Logic mờ ứng dụng hệ thống điều khiển thông - minh Xây dựng mơ hình điều khiển tốc độ động băng tải Logic mờ, mơ - hình điều khiển tốc

Ngày tải lên: 12/12/2022, 20:39

... động điều hịa 27 Hình Đáp ứng tốc độ với điều khiển PI .30 Hình Đáp ứng tốc độ với điều khiển PID 30 Hình 10 Đáp ứng tốc độ với tín hiệu đặt sin .31 Hình 11 Đáp ứng tốc độ ... Nguyên lý hoạt động động điện chiều .11 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều 12 1.3. 1Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông .12 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay ... tính điều chỉnh - Truyền động không điều chỉnh: Động quay máy sản xuất với tốc độ nhấtđịnh - Truyền có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc u cầu cơng nghệ mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ,

Ngày tải lên: 22/02/2023, 14:16

... pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông, dẫn đến thay đổi điện áp PWM ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ ... động Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện áp dòng vào động 1.2 Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PID 2.1 PID 2.1.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:35

... lĩnh vực điều khiển động cơ Việc sử dụng công nghệ RFID trong việc điều khiển tốc độ cơ có thể mang lại nhiều lợi ích Với công nghệ này, ta có thể tạo ra một hệ thống tự động điều khiển tốc độ cơ ... RFID, bộ điều khiển có thể nhận được thông tin về tốc độ của máy khí và điều chỉnh tốc độ cơ khí theo ý muốn Điều này sẽ giúp tăng tính chính xác và hiệu quả của quá trình điều khiển tốc độ, từ ... H điều khiển động cơ L298N cho phép kiểm soát tốc độ và hướng của hai động cơ DC ,hoặc kiểm soát một động cơ bước lưỡng cực một cách dễ dàng.b Cấu tạo Mạch cầu H (L298N)❖ Module điều khiển động

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:57

... tăng tốc , giảm tốc -Khối động cơ: là vi mạch LDM18200 nhận các tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển dể điều chỉnh động cơ -Khối cảm biến: là bộ thu phát tin hồng ngoại để nhận biết tốc độ quay ... máy móc có sử dụng động cơ dc rất lớn . Như : điều khiẻn máy CNC , máy đóa , robot , …. 1.2Cơ bản về điều khiển động cơ : Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ dc , nhưng người ta ... , … cần đến động cơ điện một chiều . Trong da sô các úng dụng đó , động cơ đồi hỏi phải có bộ điều khiển tốt như : điều chỉnh được tốc độ , ổn đònh được tốc độ , đảo chiều quay , độ ổn đònh

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... Mạch Điều khiển T F Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính Lê thành sơn http://www.ebook.edu.vn 2 Phần lý thuyết Điều khiển tốc độ động ... đem điều khiển động cơ ngay đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch FT Card Nghép nối Mạch Điều khiển COM ĐC Điều khiển tốc độ động ... đổi gần đó nhất. Sau khi khởi tạo động cơ bắt đầu đợc khởi động và tốc độ sẽ tăng dần đến tốc độ đặt và ổn định ở tốc độ đặt đó. Nếu vì một lý do nào đó tốc độ động cơ bị thay đổi tức là lệch...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập * ... nhiên của động cơ). Tốc độ lớn nhất của dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế bởi khả năng chuyển mạch của cổ góp điện. Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay của động cơ thì đồng thời điều kiện...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện ... loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ ... độ điện áp là +15V, độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu. - Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22