điều khiển tỉ lệ kết hợp điều khiển phản hồi

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... HMS Ví dụ hệ thống ₫iều khiển nhiệt ₫ộ dT ρ ρ = FT1 + F2T2 − FT dt ρV ρV V Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Mô hình...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển ... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch tĩnh vị trí CT s s...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... dùng điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... dùng điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04

Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển ... Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... kênh hệ điều khiển trình sấy gió kết hợp với sấy xét đầy đủ yếu tố môi trường buồng sấy sử dụng hệ điều khiển phản hồi đơn biến theo mô hình hệ điều khiển buồng thực tế 4/ Thiết kế điều khiển đa ... bảo tỉ lệ phế phẩm đạt suất cao Hệ thống điều khiển chất lượng (QCS) chia thành hai phần: Hệ điều khiển dọc máy MD hệ điều khiển ngang máy CD Trên thực tế, để đo tín hiệu phục vụ cho điều khiển ... Ứng dụng điều khiển dự báo GPC cho buồng sấy giấy theo [60] 93 4.4.1 Kết mô buồng sấy giấy dùng điều khiển MPC Toolbox Matlab Simulink, có tên gọi điều khiển GPC 93 4.5 Điều khiển dự báo...

Ngày tải lên: 25/07/2016, 16:47

... Về điều khiển hệ sấy giấy chủ yếu tập trung thiết kế điều khiển sấy dùng hệ điều khiển phản hồi PID Feed forward nhiệt độ giấy; Thiết kế điều khiển dự báo cho nhóm lô với đề xuất thuật điều khiển ... đề điều khiển sấy gió (đối lưu) thiết kế triển khai sản xuất hệ điều khiển phản hồi PID nhiều mạch vòng độc lập 1.4 Hƣớng nghiên cứu luận án Tiếp thu kết công trình sấy hơi, phát triển kết hợp ... theo thuật điều khiển Feedforward Kết áp dụng thiết kế chỉnh định cho hệ điều khiển thực tế - Đề xuất thuật điều khiển tối ưu hóa đoạn để cải tiến thiết kế MPC, từ áp dụng cho hệ điều khiển đa...

Ngày tải lên: 25/07/2016, 16:47

Ngày tải lên: 12/07/2014, 17:00

... .36 Chƣơng 3: KẾT QUẢ NGHI N CỨU VÀ THẢO LUẬN 37 3.1 Kết xác định thành phần hóa học hỗn hợp đầu xƣơng cá Đổng 37 3.2 Kết xác định khổi lƣợng sản phẩm tạo từ thủy phân hỗn hợp đầu xƣơng cá ... gian theo tỷ lệ enzyme 37 3.2.1 Kết xác định khổi lƣợng sản phẩm tạo từ thủy phân hỗn hợp đầu xƣơng cá Đổng theo thời gian 38 3.2.2 Kết sản phẩm tạo từ thủy phân hỗn hợp đầu xƣơng ... liên kết peptid đầu mạch protein Thực tế cần nhóm amino hay cacboxyl kết thúc tự chất để giải phóng acid amin Những exoprotease kết hợp với endoprotease để thực trình thủy phân triệt để Điều...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 07:42

... Trong HđB3= 121nK, HđAC= 1500nK — Đã xác định tỉ lệ phối hợp theo khối lượng để thay a Chymotrypsin B3 AC/B3= 1/ 1 — Đã tạo hỗn hợp AB3 theo tỉ lệ AC/B3= 1/11 (thay 50% AC) có khả thuỷ giải protein ... định tỉ lệ thích hợp hoạt độ protease phối hợp hai chế phẩm enzym Đánh giá độ bền hoạt tính hỗn hợp enzym PHẨN TỔNG QUAN 1.1 Đại cương chung protease — Protease enzym xúc tác thuỷ phân liên kết ... khả tạo vị trí kết nối phân tử liên kết peptid — Nguyên tử oxy Serl95 tạo kết nối với c nhóm carbonyl chất tạo thành liên kết theo kiểu hình tứ diện (một nguyên tử c tạo liên kết với bốn nguyên...

Ngày tải lên: 07/08/2015, 10:27

... cần lựa chọn hình thức đầu tư phù hợp hình thức đầu tư không thích hợp vào thời điểm có kết hợp hai hình thức đầu tư thời điểm để có sách đầu tư hợp lý nhằm thu kết mục tiêu đặt Khi thị trường ... nâng cao sau tạo điều kiện đồng hoá nâng cao lực công nghệ doanh nghiệp trước Khi doanh nghiệp có chỗ đứng định thị trường đầu tư bao gồm đầu tư theo chiều rộng mà thường phải kết hợp hai hình thức ... trường đào thải Với nhu cầu thị trường chiến lược tốt cho doanh nghiệp kết hợp đầu tư theo chiều rộng đầu tư theo chiều sâu cách hợp lý: đầu tư theo chiều rộng sản phẩm thịnh hành nhu cầu thị trường...

Ngày tải lên: 07/12/2012, 11:32

... KẾT CẤU ĐỀ TÀI Chương I Lí luận chung đầu tư theo chiều rộng, đầu tư theo chiều sâu mối quan hệ chúng Chương II Thực trạng đầu tư theo chiều rộng, đầu tư theo chiều sâu kết hợp chúng ... II III Thực trạng kết hợp đầu tư chiều rộng đầu tư chiều sâu Việt Nam - Tổng đầu tư XH không ngừng tăng cao tăng trưởng kinh tế nhanh - FDI ODA tăng mạnh năm 2007 2008 Cam kết ODA (Tỷ USD) Giải ... DI + TFP g: Tốc độ tăng trưởng Di: vốn đầu tư Dl: lao động TFP: Năng suất nhân tố tổng hợp Chỉ tiêu TFP phản ánh hiệu đầu tư Nâng cao TFP tức nâng cao hiệu sản xuất với đầu vào www.themegallery.com...

Ngày tải lên: 07/12/2012, 11:33

... thấy tác động vào kết cách đơn lẻ Phân tích tình cho thấy kết hợp ảnh hưởng thay tất biến lúc Các biến kết hợp với tạo tình khác tình xấu nghóa tình mà tất biến có ảnh hưởng đến kết thay đổi bất ... dược tính khả thi dự án dựa vào tiêu tài NPV, PI … trước hết ta phải có tỉ lệ chiết khấu tài hợp lý mà tỷ lệ chiết khấu tài hợp lý không sử dụng chung cho tất dự án mà phải dựa vào cấu trúc vốn ... thực tế Chìa khóa để có kết mô có độ tin cậy cao phải chọn hàm phân phối phù hợp cho biến độ lệch chuẩn biến phải xác đònh tương đối xác với mô hình thực tế Điều khó trường hợp số liệu lòch sử đòi...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 14:54

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... (giới hạn tín hiệu điều khiển, khả đáp ứng trình) Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 14 Các quan hệ Đáp ứng hệ kín Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 15...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40