điều khiển phân tán distributed control

... đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công ... trúc PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu ... cụ chuyên dụng Chương 5: Kiến trúc PC-based Control PM Điều khiển (C, C++, ) Giao diện OPC: Hiệu suất cao Đa © 2005 - HMS 14 5.4 Hệ ₫iều khiển phân tán PC OS OS SS ES Mạng Cty Internet IF THEN...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... hóa công nghệ ₫ối tượng Đối tượng phân tán thông minh, công nghệ Agent Công nghệ đối tượng thành phần phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Kiến trúc đối tượng phân tán (DCOM, CORBA) Công nghệ RPC Phần ... void main() { int i = obj.getX(); } © 2005 - HMS 35 Đối tượng phân tán gì? Đối tượng phân tán đối tượng phần mềm hệ thống phân tán, có khả giao tiếp ngầm, sử dụng từ xa (từ chương trình khác, ... ₫ối tượng ₫iều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Qui trình công nghệ phần mềm Công nghệ đối tượng Ngôn ngữ mô hình hóa thống UML Khái niệm đối tượng phân tán Mô hình...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS 20 Các ngôn ngữ ₫ồ họa: LD, ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn © 2004, HOÀNG...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS Các mức phân tán FCS = Field Control System Trí tuệ phân tán Điều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS ... tích hợp: điều khiển truyền thông © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bộ điều khiển thực chức phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt ... Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa cao – Kém linh hoạt thay đổi chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... xử lý phân tán © 2005 - HMS 17 7.3 Khái niệm xử lý phân tán Xử lý phân tán hình thức xử lý thông tin tất yếu hệ thống phân tán nói chung hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp ... “thời gian thực” Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm “xử lý phân tán Các kiến trúc xử lý phân tán Các chế giao tiếp hệ phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 7.1 ... ta biết chế thực chức bên điều khiển (số) Chúng ta biết tương đối chế giao tiếp thành phần mềm hệ thống điều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Hệ thời gian...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở vị trí không xa với trình kỹ thuật) Điều khiển phối hợp máy tính điều ... thống © 2006 - HMS 17 Điều khiển phân tán (distributed control PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTGS MTGS bus hệ thống TRẠM ĐK CỤC BỘ MTĐK A MTĐK n MTĐK S A A S S HIỆN TRƯỜNG Phân đoạn Phân đoạn Chương ... hợp chức điều khiển tự động xuống thiết bị trường => trí tuệ phân tán (distributed intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... HMS 4.1 Giới thiệu chung DCS DCS = Distributed Control System – Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chức điều khiển xuống nhiều điều khiển nối mạng – Hệ điều khiển tích hợp trọn vẹn nhà sản xuất ... phẳng SYSTEM BUS Controller Controller OS OS Controller OS © 2004, HOÀNG MINH SƠN TERMINAL BUS Cấu trúc phân cấp DATA SERVER SYSTEM BUS Controller Chương 4: Kiến trúc DCS Controller Controller ©...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông ... Logic Controller): – Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh ... Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điều khiển phân tán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điều khiển với cấp điều khiển giám sát, sở liệu chung Phát triển hệ thống: riêng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần tích ... đặc biệt quan trọng điều khiển rời rạc (discrete control) điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán ngày ứng dụng ... ₫iều khiển NCS FCS HIỆU NĂNG CAO HƠN LINH HOẠT HƠN TIN CẬY HƠN PLC DCS PLC DCS DDC PLC I/O CPU I/O Điều khiển phân tán Vào/ra phân tán Điều khiển Chương 1: tập trung Mở đầu Trí tuệ phân tán (Điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần tích ... đặc biệt quan trọng điều khiển rời rạc (discrete control) điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán ngày ứng dụng ... ₫iều khiển NCS FCS HIỆU NĂNG CAO HƠN LINH HOẠT HƠN TIN CẬY HƠN PLC DCS PLC DCS DDC PLC I/O CPU I/O Điều khiển phân tán Vào/ra phân tán Điều khiển Chương 1: tập trung Mở đầu Trí tuệ phân tán (Điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở vị trí không xa với trình kỹ thuật) Điều khiển phối hợp máy tính điều ... thống © 2006 - HMS 17 Điều khiển phân tán (distributed control PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTGS MTGS bus hệ thống TRẠM ĐK CỤC BỘ MTĐK A MTĐK n MTĐK S A A S S HIỆN TRƯỜNG Phân đoạn Phân đoạn Chương ... hợp chức điều khiển tự động xuống thiết bị trường => trí tuệ phân tán (distributed intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông ... Logic Controller): – Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh ... Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điều khiển phân tán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điều khiển với cấp điều khiển giám sát, sở liệu chung Phát triển hệ thống: riêng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... HMS 4.1 Giới thiệu chung DCS DCS = Distributed Control System – Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chức điều khiển xuống nhiều điều khiển nối mạng – Hệ điều khiển tích hợp trọn vẹn nhà sản xuất ... phẳng SYSTEM BUS Controller Controller OS OS Controller OS © 2004, HOÀNG MINH SƠN TERMINAL BUS Cấu trúc phân cấp DATA SERVER SYSTEM BUS Controller Chương 4: Kiến trúc DCS Controller Controller ©...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công ... trúc PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu ... cụ chuyên dụng Chương 5: Kiến trúc PC-based Control PM Điều khiển (C, C++, ) Giao diện OPC: Hiệu suất cao Đa © 2005 - HMS 14 5.4 Hệ ₫iều khiển phân tán PC OS OS SS ES Mạng Cty Internet IF THEN...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS Các mức phân tán FCS = Field Control System Trí tuệ phân tán Điều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS ... tích hợp: điều khiển truyền thông © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bộ điều khiển thực chức phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt ... Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa cao – Kém linh hoạt thay đổi chương...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... xử lý phân tán © 2005 - HMS 17 7.3 Khái niệm xử lý phân tán Xử lý phân tán hình thức xử lý thông tin tất yếu hệ thống phân tán nói chung hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp ... “thời gian thực” Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm “xử lý phân tán Các kiến trúc xử lý phân tán Các chế giao tiếp hệ phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 7.1 ... ta biết chế thực chức bên điều khiển (số) Chúng ta biết tương đối chế giao tiếp thành phần mềm hệ thống điều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Hệ thời gian...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... hóa công nghệ ₫ối tượng Đối tượng phân tán thông minh, công nghệ Agent Công nghệ đối tượng thành phần phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Kiến trúc đối tượng phân tán (DCOM, CORBA) Công nghệ RPC Phần ... void main() { int i = obj.getX(); } © 2005 - HMS 35 Đối tượng phân tán gì? Đối tượng phân tán đối tượng phần mềm hệ thống phân tán, có khả giao tiếp ngầm, sử dụng từ xa (từ chương trình khác, ... ₫ối tượng ₫iều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Qui trình công nghệ phần mềm Công nghệ đối tượng Ngôn ngữ mô hình hóa thống UML Khái niệm đối tượng phân tán Mô hình...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS 20 Các ngôn ngữ ₫ồ họa: LD, ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn © 2004, HOÀNG...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:57

... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển ... nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS Chức điều khiển Thực thuật toán điều chỉnh tự động Thực thuật toán điều chỉnh tự ... truyền động phân tán Tài nguyên tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều khiển trung tâm hệ xử lý điều khiển truyền động trục Giao diện điều khiển trung tâm điều khiển truyền...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10