điều khiển nhiệt độ sử dụng bộ pid

... 2.1.5 Một số ý sử dụng Module mềm PID 47 2.2 Phơng pháp khai thác v sử dụng khối điều khiển 48 2.2.1 C i đặt điều khiển PID khối FB41 CONT_C v khối 48 FB43 PULSEGEN 2.2.2 C i đặt điều khiển Cascade ... 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức tạp ... tính chế độ điều khiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển vị...

Ngày tải lên: 25/11/2013, 23:48

... lại: điều khiển nhiệt độ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sử dụng khả điều khiển không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khiển nhiệt độ vi điều khiển có khả đáp ứng cao hơn, nhiệt độ ổn ... vào điều khiển PI Bộ điều khiển PI giữ vai trò điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng Đối tượng điều khiển nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điều khiển phương pháp điều khiển góc pha điện ... để gia nhiệt điều khiển nhiệt độ vi xử lý  Nguyên lý làm việc: Cảm biến nhiệt độ (Nhiệt điện trở, cặp nhiệt, …) để buồng ấp gần với bề mặt trứng Cảm biến nối với vi điều khiển Khi nhiệt độ thay...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 16:34

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ  Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển đối tượng nhiệt độ, ... 0.000006 GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:10

... sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU Khảo sát trình điều chỉnh nhiệt độ với đối tợng điều khiển lò điện trở Sau xác định đối tợng thực nghiệm dùng phần mềm MATLAB để xác định điều khiển PID ... thiết bị Đối với ứng dụng sử dụng nhiều cặp nhiệt độ lấy nhiệt độ trung bình, hai hay nhiều cặp nối tới TCU ( ý: luôn sử dụng loại cặp nhiệt độ giống ) Không nên dùng cặp nhiệt độ cho nhiều TCU Nhìn ... cho đầu điều khiển thị bị ngắt Do sử đầu tơng tự để điều khiển đầu bị vô hiệu hoá Điều không áp dụng với dạng điều khiển van + Lựa chọn kiểu tác động điều khiển đầu (OPAC) Trong ứng dụng dùng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... CHNG TRèNH IU KHIN Dừng ĐK Ghi lỗi Đ Chạy ổn định Đ Lm việc S Chạy tốc độ Đ S Tốc độ Chạy tốc độ Đ Tốc độ Chạy tốc độ Đ S Tốc độ S Kiểm tra lỗi III.1 Lu iu khin mt chng trỡnh (Xe con) ( Hỡnh 4.2...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Hệ số trượt động - 31 - Đề tài: Điều khiển tọa độ sử dụng mạng PROFIBUS Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB:  Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến ... Không sử dụng Điều chỉnh điện áp motor tăng 14 Điều chỉnh điện áp - 50 - Đề tài: Điều khiển tọa độ sử dụng mạng PROFIBUS motor giảm 15 Điều khiển Điều khiển chỗ kích hoạt chỗ(từ hình BOP/AOP) - Điều ... để đảm bảo động quay - 46 - Đề tài: Điều khiển tọa độ sử dụng mạng PROFIBUS 4.3 Chương trình điều khiển 4.3.1 Các tín hiệu điều khiển - Hai nút ấn quay thuận quay ngược để điều khiển động theo...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:21

... thực nhiệt độ vật + Sau có mô hình xác sử dụng máy tính để điều khiển nhiệt độ lò, tức điều khiển nhiệt độ vật thông qua mô hình CHƯƠNG II XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ... ta phải điều khiển nhiệt độ lò theo yêu cầu nhiệt độ vật nung Tức là, ta điều khiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điều khiển nhiệt độ vật nung - Đo trực tiếp nhiệt độ vật nung: ... cho đối tương điều khiển, và thiết kế điều khiển nhiệt độ khảo sát chất lượng động hệ thống PID Logic Mờ Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở Chương thí nghiệm thực sử dụng lò nung...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:17

... thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại ... vi điều khiển 1.1 Khái quát chung vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo chương trình điều khiển ... ra ,điều khiển hoạt động hệ thống + Khối ADC: có nhiệm vụ số hóa tín hiệu cảm biến nhiệt độ để đưa vào VDK + Khối công suất: có nhiệm vụ điều khiển, cấp nguồn cho lò nhiệt, qua làm thay đổi nhiệt độ...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:03

... thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại ... VI ĐIỀU KHIỂN 8951 Tổng quan kỹ thuật vi điều khiển 1.1 Khái quát chung vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động ... điều khiển trình hoạt động thiết bị bên Vi điều khiển ứng dụng nhiều sản phẩm công nghiệp tiêu dùng Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:31

... tính điều khiển trung tâm,có thể nhận nhiệt độ đặt nhiệt độ cho phép hoặt động lò nhiệt thông qua khối giao tiếp dùng MAX232 chương trình điều khiển Delphi - Khi nhiệt độ lò vượt nhiệt độ cho ... THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KhốiNHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT bàn phím Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực thiết kế điều khiển nhiệt độ với dải nhiệt độ từ 30 0C đến 1300C Vậy yêu ... khối 3.1 Khối cảm biến nhiệt độ ADC: • Nhiệm vụ: - Dùng để đo nhiệt độ lò nhiệt - Số hóa tín hiệu cảm biến nhiệt độ để đưa vào vi điều khiển • Chọn linh kiện sử dụng: - ADC0804 - LM35, UJT LM336...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:32

... Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khiển Robot ED-7220C sử dụng điều khiển real time MyRIO LỜI CAM ĐOAN Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT ED-7220C SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN REAL-TIME MyRIO” với mong muốn ... môn học thí nghiệm điều khiển, lập trình, tính toán động học Robot sửa chữa thiết kế điều khiển với điều khiển trung tâm arduino 2560 từ đề tài luận văn “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT ED-7220C” ... 3.30 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN ROBOT 74 xii GVHD: TS Võ Minh Trí KS Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khiển Robot ED-7220C sử dụng điều khiển real time MyRIO HÌNH 3.31 ĐIỀU KHIỂN XYZ ...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 13:13

... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo mô ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Từ ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần cứng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát nhiệt độ phòng Nhiệt độ phòng ... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tốc độ quạt theo phương trình 5000 𝑡= 100 + 𝑛 Do hệ xét hệ phi tuyến Đối tượng phòng gồm thành phần: thành phần phi tuyến thành phần quán tính Nhiệt độ phòng điều khiển khoảng từ 10 đến 50 độ...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20