điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

... T bây gi se gi thi t hàm truy n c a bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2.1 C u hình ... trúc s d ng lưu lư ng nư c l nh ñ ñi u ch nh m c nư c bình lưu lư ng nư c nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), ... có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... cảm biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệt độ thực tới điều khiển tương tự khí nén Nhiệt độ nước yêu cầu đặt thang đặt nhiệt độ điều khiển Bộ điều khiển điều chỉnh ... động điều khiển điều khiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điều khiển Các trình thường gặp điều khiển nhiệt độ, ... biến nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mô hình ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... báo tự động nhà máy Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật toán lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Không cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống chạy tự động hoàn ... nhiều Trong PLC phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển sử lý hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển ... 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên:...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 09:37

... đo đợc đa qua điều khiển dùng luật điều khiển tích phân tỷ lệ luật điều khiển tỉ lệ Lu lợng nớc đợc điều chỉnh van Các yêu cầu hệ thống điều khiển mức nớc bao hơi: - Điều khiển mức nớc ngang ... nhng việc sử dụng động điện để điều khiển vị trí linh hoạt Phải Tín hiệu đặt ? Điều khiển tay Điều khiển động F(x) Trái Điều khiển cánh hớng Quay phải Quay trái Động v cấu chuyển động Phản hồi vị ... kế điều khiển 2.2.4.9 Hệ thống điều khiển nớc cấp Mức nớc bao đợc điều khiển giữ mức không đổi điểm đặt mức nớc NWL (normal water level) Trong điều khiên có mạch vòng đo lờng từ sensor đo mức, ...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bình Mục đích điều khiển trì nhiệt độ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệt độ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điều khiển ... tăng nhiệt độ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệt độ bình nhiệt độ đặt điều khiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bình Mục đích điều khiển trì nhiệt độ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệt độ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điều khiển ... tăng nhiệt độ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệt độ bình nhiệt độ đặt điều khiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 19/02/2014, 20:20

... bơm nước vào bồn nước từ bồn chảy van bồn chảy xuống bồn Ở ta xây dựng điều khiển để điều khiển mực nước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển ... lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối diều khiển ... Với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động có nhiều cách để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn nước đôi, ta sử dụng điều khiển PID kinh điển để điều khiển Công việc điều khiển thục mô Matlab,...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... đồng thời làm giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệt độ nhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biến dạng làm rỗ cánh động tua bin Nếu mà mức nớc bao giảm ... phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên tục ổn định mức nớc bao đợc Chính lý mà ngời ta thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm ... of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Trong trình vận hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bình Mục đích điều khiển trì nhiệt độ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệt độ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điều khiển ... tăng nhiệt độ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệt độ bình nhiệt độ đặt điều khiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:09

... nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệt độ bình nhiệt độ đặt điều khiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất lỏng nóng tiếp tục đổ vào bình làm nhiệt độ bình tăng điểm đặt Bộ điều chỉnh ... đổ vào bình Mục đích điều khiển trì nhiệt độ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệt độ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điều khiển FC mở van cấp chất lỏng nóng Sensor nhiệt độ ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... gọi véc tơ tìm kiếm b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều ... Phân tích điều khiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điều khiển bù nhiễu...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... nhỏ Nhiệt tạp âm hệ thống đợc định hai điểm sau: - Tại đầu anten, trớc mát đấu nối, nhiệt độ T1 - Tại đầu vào máy thu, sau mát, nhiệt độ T2 Nhiệt tạp âm T1 đầu anten tổng nhiệt tạp âm anten TA nhiệt ... Lại Quang Hng - K10D1 Điều khiển tốc độ công suất thích nghi thông tin vệ tinh băng Ka Nguồn tạp âm Giá trị công suất (W) N = kTB Nhiệt độ vật lý T Nhiệt độ vật lý Hình 2.11: Nhiệt tạp âm nguồn ... nghiên cứu điền khiển công suất nh tốc độ đáp ứng điều kiện suy hao lớn Trong băng tần Ka từ 20 30 GHz, suy hao ma lớn Nó ảnh hởng trực tiếp đến Lại Quang Hng - K10D1 Điều khiển tốc độ công suất...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:35

... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ... Vào Vào Vào Vào/Ra Vào Vào/Ra Vào/Ra Tr Tr Tr Ði Tr Ði Ði ng thái ng thái ng thái u n ng thái u n u n Có Có Có Ngõ c ng song song tuong thích v i c ng TTL, dòng c p thu kho ng vài mA d n 16mA tùy ... thái trình d c vào - 15 - s d ng ph n m m tính l i giá tr dúng c a byte d li u d c vào Trình t d c, ghi bit D0 =1 vào ghi di u n, d c bit cao c a ghi tr ng thái (4 bit th p c a d li u vào), r i d...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 16:18

... phn sau Trạm thao tác OS Trạm kỹ thuật ES Trạm phục vụ SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cu trỳc h thng phõn tỏn ... SCADA : Supervisory Control and Data Acquisition Cu trỳc ca mt h thng iu khin trung : Máy tính điều khiển trung tâm Cơ cấu chấp hành Cảm biến Quá trình Cơ cấu chấp hành Quá trình Cảm biến Cơ cấu ... S ca h thng: Đối tợng nghiên cứu Thiết bị thu nhận thông tin Thiết bị gia công thông tin Bộ điều khiển Biến truyền l u giữ Hiển thị Ngời thao tác - i tng nghiờn cu: L cỏc quỏ trỡnh cụng ngh...

Ngày tải lên: 30/04/2015, 14:33

... ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG SƠ ĐỒ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC Sp LC Qin Pump h LT Van xả Qout Hình Hệ thống điều khiển mức nước Trong đó: - Lưu lượng vào Qin - Lưu lượng Qout - Tiết diện bình ... Cảm biến đo mức chất lỏng LT - Bộ điều chỉnh LC - II h chiều cao mức chất lỏng bình Máy bơm GIẢI THÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 11 Khi máy bơm bơm lưu lượng nước Qin vào bình mức nước bình tăng lên ... Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính toán lại đạo hàm tích phân chúng Quá trình tiếp tục II Mô Matlab – Simulink 21 Mục đích điều khiển giữ cho mức nước bình ổn định mức...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 22:19

... hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Cấu trúc mô hình nhà máy nhiệt điện Van điều khiển CV02 Bình chứa nước Bao Bình nước cấp bao Bơm nước B02 Điện trở nhiệt Hình ... 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức nước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 15 Hình 3.12: ... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50