điều khiển máy bay trực thăng

Ngày tải lên: 11/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 25/10/2012, 08:37

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19

Ngày tải lên: 15/07/2014, 15:00

... :ĐTĐ49ĐH2 Điều Khiển Sản Xuất Tích Hợp Máy Tính Sinh viên thực hiện:Nguyễn Thanh Xuyên Trang 5 Lớp :ĐTĐ49ĐH2 Điều Khiển Sản Xuất Tích Hợp Máy Tính 2.2 Sơ đồ động lực: Động cơ điều khiển thang máy ... chương trình điều khiển . Quá trình như sau, CPU 8088 gửi một từ điều khiển cho 8255 . Từ điều khiển này chứa các thông tin như : chế độ hoạt động ,xác lập hoặc khởi tạo các bit điều khiển hoạt ... 19 Lớp :ĐTĐ49ĐH2 Điều Khiển Sản Xuất Tích Hợp Máy Tính Chương 2 GHÉP MODUL VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ghép nối môdul điều khiển và giám sát quá trình hoạt động của thang máy U 1 8 2 5 5 D...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:31

Ngày tải lên: 23/03/2014, 03:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:08

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:27

... một độ cao mong muốn thì bộ điều khiển lựa chọn là luật PD có dạng trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... chỉnh () sT sW m dk 1 = () sT sT sW m dk 1 1 + = () ( )( ) sT sTsT sW m dk 11 21 ++ = Bộ điều khiển I Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 11 So s So s ¸ ¸ nh ba ... ắcqui máy phát điện T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 3 S S ơ ơ đồ đồ đ đ iều khi iều khi ể ể n kích từ tr n kích từ tr ự ự c tiếp m c tiếp m á á y ph y ph á á t t đ đ i i ệ ệ n n Bộ điều khiển Biến ... n thời gian v v sai s sai s ố ố tuy tuy ệ ệ t t đố đố i i Bảng xác định các thông số bộ điều khiển theo ITAE (tích phân thời gian và sai số tuyệt đối) T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... 14 Máy vi tính Thẻ phần mềm 1 điều khiển số Thẻ phần mềm 2 điều khiển số Thẻ phần mềm 3 điều khiển số Đầu nối mạng Nguồn điện cao tần Nguồn khởi động Nguồn điện cao tần Nguồn khởi động Máy ... có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều khiển máy lại, dữ liệu sản xuất thiết kế khuôn có thể thông qua mạng truyền tới máy tính điều khiển ... của máy vào hệ thống( chú ý 4). 3/3 ba pha 3 nhịp 6/3 ba pha 6 nhịp 10/5 năm pha 10 nhịp 5 Axis. 6/3: điều khiển 5 trục Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922 Hệ thống lập trình điều khiển...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

... dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng. 2. Phương pháp điều khiển nửa bước : Thể hiện trình tự điều ... sẵn sàng liên lạc.  Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu ... máy công cụ. Vì chương trình số có thể tiến hành cách xa máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng. Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:14

... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên ... việc điều khiển theo chương trình. Điều khiển theo chương trình là một dạng điều khiển tự động mà tín hiệu điều khiển (tín hiệu ra) được thay đổi theo một qui luật trước. Nói cách khác, trên máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:29

... điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, cột Chơng II: Nguyên lý hoạt động 1. Quá trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hình ã Phần III: Phần mềm điều khiển ... VII: Cổng song song máy vi tính 1. Đặc điểm cổng song song 2. Cấu trúc cổng song song 3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tính ã Phần II:...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... này, máy in thông báo cho máy tính biết là đà nhận đợc ký tự vừa gửi và có thể tiếp tục nhận. 11 Busy (Bận) Máy in gửi một mức logic cao để thông báo là bộ đệm máy in đà bị đầy hoặc máy in ... hoặc lâu dài, nh các con số trong các phép toán của quá trình tính toán khi máy tính làm việc, chơng trình điều khiển máy tính, v.v Có nhiều loại bộ nhớ nh bộ nhớ bán dẫn, bộ nhớ dùng vật liệu ... từ máy in có nghĩa là giấy đà dùng hết. 13 Select Một mức cao có nghĩa là máy in đang trong trạng thái kích hoạt (On-Line). 14 Auto Linefeed Bằng một mức thấp ở chân này, máy tính nhắc máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... khối 1. Khối điều khiển a, kết nối máy tính Việc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy in Xem phụ luc II ) .Cổng song song máy tính ... 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽ Khối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua ... chỉ Bus địa chỉ Bus dữ liệu chứa từ mà Sơ đồ khối mạch điều khiển màn hình văn bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7 EW Vcc Clock clock khối điều khiển khối quét và giải mà AW AF EW Thiết kế mạch...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... III.1. 49 Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển chơng I: Phân tích chơng trình Chơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công. Thanh ghi điều khiển có 8 bit (C 0 ữ C 7 ) dùng để gửi thông tin điều khiển từ máy tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... ItoSofB(code,up,down);cprintf("%sB",down); } // 46 Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển Chân Bit tơng ứng trên thanh ghi điều khiển Chức năng 1 C 0 Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điều khiển điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điều khiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của bộ so sánh 1 (Theshold), ... chuẩn này dùng để điều khiển việc định thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn thay đổi việc định thời gian bằng phơng pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách đa một điện áp điều chế vào chân ... giữ, chính điện áp này sẽ đợc sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau. Thông qua T 2 ta có thể điều khiển đợc trạng thái bên trong của bộ đệm đầu ra. Vi mạch 555 gồm có 8 chân nh hình I.8.2, trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41