điều khiển luông thông tin

Ngày tải lên: 20/06/2014, 22:43

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... một bộ điều khiển trớc khi cho ra điện áp tơng ứng đặt vào phần ứng của động cơ. Một bộ điều khiển đơn giản nhất có thể là một bộ điều khiển tỷ lệ. Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ... thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy ... Mạch Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm việc sau khi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thông tin giao thông trên đường sẽ được thu nhập qua detector, camera truyền tới tủ điều khiển, ở đây tủ điều khiển sẽ xử lý sơ bộ và gửi thông tin về trung tâm điều khiển. Trung tâm điều khiển ... lý thông tin đưa ra đưa ra các quyết định về điều khiển giao thông và bằng các phương pháp phát thanh, điện thoại quyết định giao thông sẽ được truyến tới tủ điều khiển để từ đó sẽ điều khiển ... hiệu, bảng điện tử thông báo cho các phương tiện giao thông. - Điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu ở nút giao thông Ở các nút giao thông các phương tiện giao thông được điều khiển bằng các...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 13:59

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết ... để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... -50- XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LUỒNG CÔNG VIỆC (WORKFLOW) ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Lê Thanh Hoàng MSV: ... tôi có ý đồ xây dựng một ứng dụng workflow cho phép người dùng tự định nghĩa một workflow và điều khiển nó, và tiếp đó là xây dựng một workflow cho việc quản lý quy trình theo tiêu chuẩn ISO ... workflow như sau: Sự tự động của toàn bộ hoặc một bộ phận qui trình nghiệp vụ, khi các tài liệu, thông tin hoặc nhiệm vụ truyền từ thành viên này đến thành viên khác để hoạt động, theo một tập các...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... thái) điều khiển dữ liệu giữa máy tính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... Vào Trạng thái 14 14 /Auto-Linefeed Vào/Ra Điều khiển Có 15 32 /Error Vào Trạng thái 16 31 /Init Vào/Ra Điều khiển 17 36 /Select Printer Vào/Ra Điều khiển Có 18 - 25 19 - 30 Mass Ngõ ra cổng ... thanh ghi trạng thái mức logic 0, bit D2 bằng 0 khi có ngắt từ /ACK. - Thanh ghi điều khiển có bốn đường ra điều khiển, địa chỉ gốc +2, các đường này dùng cực thu hở do đó có thể giao tiếp hai...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 10:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:34

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... năng Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động ... Viết Từ điều khiển khởi động 2 ICW2 Viết Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điều khiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điều khiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... Procedure SetInt9; Procedure ResetInt9; IMPLEMENTATION { Interrupt subroutine } Procedure Int9; begin { call original interrupt } Interrupt9; {insert code here} end; Procedure SetInt9;...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... có 30 kênh B vận tốc 64kbps và một kênh D vận tốc 64kbps. Kênh B mang thông tin còn kênh D mang tín hiệu điều khiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện ... O1 : Bắt đầu chế độ điều chỉnh modem để đạt kết quả truyền thông tốt nhất Q0 : Cho phép modem gởi thông báo đến DTE (mặc định) Q1 : Cấm modem gởi thông báo Q2 : Gởi thông báo khi modem chủ ... tập lệnh AT vì bắt đầu mỗi lệnh bằng ký tự chú ý AT (attention) . Thông qua tập lệnh, DTE có thể điều khiển modem và nhận thông tin từ nó. Trong modem có một số thanh ghi gọi là thanh ghi S,...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ đó ta có sơ đồ mạch động lực và mạch điều khiển nh- sau: Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp ... mở van pypass. - B4: Mở van chặn đ-ờng nén và khởi động MN. Ch-ơng 8 Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống 1 . Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống ... bảo vệ của hệ thống tự động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt động của máy lạnh, duy trì đ-ợc sự vận hành tối -u, giảm tổn hao sản phẩm...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... số học 14 Điều khiển IDE thứ nhất 15 Điều khiển IDE thứ hai Tuyến ISA có nhiều chân nhưng thực tế sử dụng ta chỉ cần các đường địa chỉ SA 0 SA 9 , dữ liệu SD 0 SD 15 , điều khiển –IOR, ... enumerator 2F8 – 2FF Cổng truyền thông 2 (COM2) 330 – 331 Card âm thanh 36E – 36F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 376 – 376 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller) ... 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đo lường điều khiển phải giao tiếp với ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính....

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:21

Ngày tải lên: 27/02/2014, 07:20