điều khiển chế độ cả bước full step

Một số kết quả nghiên cứu tích hợp công nghệ điều khiển chế độ hàn và quỹ đạo xe hàn trong chế tạo hệ thống thiết bị hàn tự động nối ống đường kính lớn ở trạng thái không quay

Một số kết quả nghiên cứu tích hợp công nghệ điều khiển chế độ hàn và quỹ đạo xe hàn trong chế tạo hệ thống thiết bị hàn tự động nối ống đường kính lớn ở trạng thái không quay

Ngày tải lên : 18/03/2015, 17:55
... tích hợp chế độ hàn tính toán thiết kế điều khiển quỹ đạo xe hàn 3.1 Tính toán mạch điện điều khiển điện động lực cho động công suất nhỏ Từ yêu cầu thay đổ tốc độ, độ ổn định tốc độ động đoạn ... đổi tốc độ động cách vô cấp với độ thay đổi tốc độ tối đa 1/50 độ ổn định độ xác tốc độ động 2% Tốc độ động hoàn toàn tỷ lệ tuyến tính với điện áp vào phần ứng động Để giữ cho vận tốc động không ... nghệ + Chế độ tự động: Trong chế độ toàn hoạt động hệ thống thiết bị điều khiển thay đổi tự động theo quy trình công nghệ đặt trước Các thông số công nghệ hàn trung tâm điều khiển tự động thay...
  • 13
  • 435
  • 0
Ứng dụng điều khiển chế độ trượt SMC cho hệ truyền động vị trí

Ứng dụng điều khiển chế độ trượt SMC cho hệ truyền động vị trí

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:53
... Luận văn Thạc sĩ Ứng dụng điều khiển chế độ trƣợt SMC cho hệ truyền động vị trí CHƢƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƢỢT 3.1 ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT 3.1.1 Ngun lý điều khiển Phƣơng pháp slide mode ... sĩ Ứng dụng điều khiển chế độ trƣợt SMC cho hệ truyền động vị trí LỜI CẢM ƠN Trong q trình thực đề tài “Ứng dụng điều khiển chế độ trƣợt SMC cho hệ truyền động vị trí”, tơi xin đƣợc cảm ơn PGS.TS ... gọi phƣơng pháp điều khiển chế độ trƣợt, phƣơng pháp điều khiển có cấu trúc biến đồi, với cấu trúc thuật tốn điều khiển có chủ định điều khiển biến đổi thành phƣơng pháp điều khiển bền vững tạo...
  • 60
  • 193
  • 0
nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

Ngày tải lên : 01/07/2014, 15:20
... khiển cả, thời gian dòng chạy qua thiết bị công suất lớn chế độ khác Đối với chế độ pha băm xung băm xung pha gây phát nhiệt cầu điều khiển so với chế độ băm xung pha -Đối với mạch điều khiển động ... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển ... nhỏ 6.1 hoạt động - Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato...
  • 29
  • 2.7K
  • 4
Các phương pháp điều khiển thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió hoạt động ở chế độ ốc đảo (FULL TEXT)

Các phương pháp điều khiển thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió hoạt động ở chế độ ốc đảo (FULL TEXT)

Ngày tải lên : 22/07/2015, 17:52
... trao đổi với lưới điều khiển cấp yêu cầu So với phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập, phương pháp điều khiển hợp hai chế độ đem lại độ tin cậy điều khiển cao số lượng điều khiển giảm đi, không ... điều khiển hai chế độ độc lập: Hai chiều trao đổi công suất ứng với hai chế độ nạp/xả kho điện điều khiển riêng biệt hai cấu trúc điều khiển - Nếu kho điện DC [72, 113], biến đổi DC-DC điều khiển ... BBĐ DC-DC điều khiển hợp hai chế độ Hàm chuyển mạch BBĐ DC-DC điều khiển chế độ nạp (Buck) Hàm chuyển mạch BBĐ DC-DC điều khiển chế độ xả (Boost) Chiều dài cánh turbine PĐSG Nội trở cuộn cảm Lg...
  • 166
  • 501
  • 0
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 11:27
... hành thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tốc độ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốc độ Điều tốc Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Chuẩn ... chuyển qua điều khiển; điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm...
  • 6
  • 2.2K
  • 24
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 10/09/2013, 20:53
... từ độc lập Đặc tính quan hệ tốc độ quay mơmen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thơng ) động vận hành chế độ định mức với đặc tính tự nhiên (Mđm , wđm) Đặc tính nhân tạo động ... Phương pháp dung để điều khiển tốc độ động hạn chế dòng khởi động Ảnh hưởng từ thơng: • Muốn thay đổi Φ ta thay đổi dòng kích từ Ikt tốc độ khơng tải: ω = U dm tăng Kφ ∆M ( Kφ ) =− Độ cứng đặc tính ... điện động.Phương trình cân điện áp: U=Eư+Rư.Iư Trong đó: Rư: điện trở phần ứng Iư: dòng điện phần ứng Eư: sức điện động Theo u cầu đề ta xét hệ điều chỉnh tốc độ động điên chiều kích rừ độc lập Động...
  • 18
  • 3.7K
  • 15
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58
... trọng Hệ thống điều khiển vòng kín giúp cho động điều khiển với tốc độ yêu cầu cách ổn định Bài toán điều khiển tốc độ động điện chiều sử dụng nhiều loại điều khiển khác như: điều khiển mờ, PID ... thay đổi tốc độ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điều khiển cấu trúc sơ đồ Tốc độ động người điều khiển quy định ... kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động...
  • 107
  • 1.2K
  • 3
Đề tài “Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Đề tài “Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Ngày tải lên : 28/03/2014, 16:20
... ng c ( cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: hãm I: động Mc Pc=Md0 Mc Pc=Md>0 M IV: hãm Mc Pc=Md
  • 37
  • 1.3K
  • 0
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ  DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:49
... khỏc vi hai bit ca port P3 chõn 11 (TXD) v P3.0 chõn 10 (RXD) Port ni tip cho hot ng song cụng (full duplex : thu v phỏt ng thi) v m lỳc thu (receiver buffering) cho phộp mt ký t s c thu v c gi...
  • 85
  • 3.6K
  • 18
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:21
... hành thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tốc độ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốc độ Điều tốc Cảm biến tốc độ Quạt    380 ... chuyển qua điều khiển; điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm...
  • 5
  • 523
  • 1
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ĐO ĐỘ ẨM VÀ KHỐNG CHẾ ĐỘ ẨM TRONG PHÒNG KÍN

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ĐO ĐỘ ẨM VÀ KHỐNG CHẾ ĐỘ ẨM TRONG PHÒNG KÍN

Ngày tải lên : 28/07/2014, 19:37
... chọn chế độ counter/timer đếm kiện định khoảng thời gian M1 Bit chế độ (mode) M0 Bit chế độ 00 :chế độ : timer 13 bit 01: chế độ :timer 16 bit 10: chế độ :tự động nạp lại 8255A bit GATE 11: chế độ ... dân dụng, vi điều khiển, điều khiển hoạt động ti vi, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống ... khống chế độ ẩm phòng kín Khoa: Điện Chương GIớI THIệU CHUNG Về Bộ VI ĐIềU KHIểN I.GIớI THIệU: Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển...
  • 101
  • 776
  • 2
Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước

Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước

Ngày tải lên : 12/08/2014, 13:06
... : Động bước lai Ngày nay, động bước sử dụng rộng rãi động bước nam châm vĩnh cửu động bước lai, với góc bước 1,8o Độ xác hầu hết động bước 3% góc bước (bất chấp số bước vòng); thì, độ xác cải ... điều khiển động bước thường dùng ứng dụng điều khiển 10 10 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước điện tử Nó có chức tạo pha tín hiệu điều khiển tương ứng với pha động bước ... mạch điều khiển tốc độ động bước 12 12 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước 2.1.2 Sơ đồ chân sơ đồ khối: 13 13 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước...
  • 32
  • 4.5K
  • 17
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p1 ppt

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p1 ppt

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động ... phải kể đến hệ thống điều khiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều ... TỔNG QUAN 1.1 Điều khiển tốc độ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phương pháp điều khiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồng Động không đồng...
  • 10
  • 254
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p2 pot

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p2 pot

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... điều khiển nhiều loại động khác có động điện chiều, dải điều chỉnh tốc độ rộng liên tục Nó áp dụng nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phương pháp điều khiển tốc độ biến tần điều khiển tốc độ ... việc dùng biến tần để điều khiển tốc độ gió hệ thống sấy Việc điều chỉnh tốc độ gió hệ thống thí nghiệm sấy chuyển việc điều khiển tốc độ động quạt gió Giữa tốc độ gió tốc độ động có quan hệ với ... pháp khác điều khiển động phù hợp với loại tải phát huy dải điều chỉnh hai vùng tốc độ định mức, phù hợp với hệ truyền động yêu cầu tốc độ cao Song phương pháp có nhược điểm hệ thống điều khiển phức...
  • 10
  • 196
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p3 ppt

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p3 ppt

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... Tiến hành điều khiển khảo sát hệ toạ độ dq có kết ta quy đổi ngược trở hệ toạ độ ba pha để tạo tín hiệu điều khiển biến tần thay đổi độ rộng xung (PWM) Hệ truyền động động không đồng điều khiển tần ... việc điều chỉnh tốc độ động trình điện từ động không đồng phức tạp Phần cảm phần ứng động có quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn động không đồng đạt chất lượng truyền động động ... chủ chốt hệ điều khiển vào lúc thuật toán điều khiển Như giải vấn đề hệ truyền động động không đồng dần thay hệ truyền động động chiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điều khiển chương...
  • 10
  • 177
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p4 ppsx

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p4 ppsx

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... quan tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển thiết bị điều khiển Đối tượng điều khiển động không đồng pha, phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần ... bị điều khiển đưa tín hiệu điều khiển uđk để điều khiển đối tượng điều khiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điều khiển ... tốc độ ĐTĐK đối tượng điều khiển TBĐK thiết bị điều khiển u tín hiệu đặt đầu vào y tín hiệu đầu e sai lệch uđk tín hiệu điều khiển 37 Tốc độ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốc độ đặt, hay tốc độ...
  • 10
  • 227
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p5 pps

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p5 pps

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển lập trình chương trình vi điều ... II III với tốc độ đặt trước nhờ điều khiển tốc độ quạt gió 3.3.1 Hàm truyền đối tượng điều khiển a) Phương pháp xây dựng hàm truyền cho đối tượng điều khiển 45 Để tổng hợp điều khiển, trước tiên ... từ cảm biến theo quan hệ công thức (3.5) Mặt khác số xung đếm vi điều khiển mà hầu hết vi điều khiển hoạt động tích cực mức thấp Nên đầu so sánh cho qua cổng NOT 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốc độ...
  • 10
  • 228
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p6 pot

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p6 pot

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển vi phân gọi điều khiển vượt trước Mô hình liên tục điều khiển ... điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): Khi số thời gian thời gian chết hệ thống lớn điều khiển theo P PI ... Giới thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành...
  • 10
  • 211
  • 0
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p7 ppsx

Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p7 ppsx

Ngày tải lên : 13/08/2014, 20:20
... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... giải mã lệnh, điều khiển thời gian logic Đơn vị xử lí trung tâm nhận trực tiếp xung từ dao động, có khả đưa tín hiệu giữ nhịp từ bên Chương trình chạy cho dừng lại nhờ khối điều khiển ngắt bên...
  • 10
  • 171
  • 0