điều khiển bền vững noron mờ

... tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng ... bời đầu vào điều khiển trơn , thay đầu vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương ... bật lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... bời đầu vào điều khiển trơn , thay đầu vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương ... khác Sau ta xây dựng luật điều khiển u cho hệ thống theo cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu việc điều khiển điện áp đầu biến đổi đạt giá trị mong muốn tức điều khiển đối tượng để điện áp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh PIC ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port I/O Tại bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nhanh để biết giá trị Delay Loop tối ... subroutine bảng tra liệu tìm lệnh RETLW, ví dụ trên, điều có nghĩa ta có số từ đến 7, ta lọt subroutine làm cho Pic thực phần chương trình Chính điều mà người ta hay đặt bảng tra liệu cuối chương ... trị FFh Bây lại nghe bạn “khóc” mà gán COUNT số có giá trị trùng với địa ghi sử dụng?, không sao, điều mà phải làm MOV giá trị bạn tới vị trí này, giả sử bạn muốn COUNT có giá trị 85h, làm: COUNT...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng ... hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... Đó điều khiển dead-beat điều khiển Dahlin (3) Biến đổi z phơng trình (2) đợc ký hiệu Z r ( t ) = R ( z ) đợc xác định nh sau: (4) n=0 a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng ... bời đầu vào điều khiển trơn , thay đầu vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương ... bật lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai làm việc (sẽ gây ngắn mạch) Chính mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển Logic điều khiển Ta định nghĩa đầu vào- khối logic điều khiển: ... biến đổi điều khiển riêng 1.4.1 Mạch lực Bộ biến đổi điều khiển riêng gồm biến đổi mắc song song ngược chiều Việc điều khiển cho hai biến đổi độc lập với nghĩa: người ta tách phát xung điều khiển ... chiều (T- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E phụ thuộc vào giá trị pha xung d điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... bời đầu vào điều khiển trơn , thay đầu vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương ... khác Sau ta xây dựng luật điều khiển u cho hệ thống theo cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu việc điều khiển điện áp đầu biến đổi đạt giá trị mong muốn tức điều khiển đối tượng để điện áp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... kế điều khiển: Ngoài việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov sử dụng để thiết kế điều khiển ổn định đối tượng phi tuyến Chẳng hạn đối tượng có mô hình : dx = f ( x, u) dt điều khiển điều ... Nhiệm vụ điều khiển phải giữ cho hệ thống ổn định Nếu ban đầu đối tượng không ổn định, tức có nhiễu từ bên tác động đưa khỏi điểm làm việc khả tự quay điều khiển phải tạo tín hiệu điều khiển dẫn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... chỉnh định tham số điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến khó khăn điều khiển PID bền vững [1] TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Minh Trí, Lê Văn Mạnh, Thiết kế điều khiển PID bền vững cho hệ thống ... khiển thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm ... băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... phục vụ thiết kế điều khiển: 55 III.2.Bậc tương đối hệ phi tuyến: 56 III.3.Tính động hoc không: 58 III.4.Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy: 62 III.4.1 .Điều khiển trượt: ... loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển thông ... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:28

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51

... −3 Khâu tạo điện áp điều khiển Để xác định điện áp điều khiển Uđk ta phải tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện điều chỉnh tốc độ Theo đặc điểm đại lượng, điện áp điều khiển tạo theo sơ đồ ... biến đổi chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất trường hợp chỉnh lưu mô tả khâu quán tính, nhiên với chỉnh lưu có điều khiển tín hiệu điều khiển đáp ứng tương ứng góc điều khiển α có thời gian ... mạch điều khiển thường điện áp thấp - Cách ly hoàn toàn điện mạch điều khiển mạch lực điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng linh kiện điện tử Ở ta dùng máy biến áp pha Tuy nhiên mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... Nhiệm vụ điều khiển phải giữ cho hệ thống ổn định Nếu ban đầu đối tượng không ổn định, tức có nhiễu từ bên tác động đưa khỏi điểm làm việc khả tự quay điều khiển phải tạo tín hiệu điều khiển dẫn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... phục vụ thiết kế điều khiển: 56 III.2.Bậc tương đối hệ phi tuyến: 57 III.3.Tính động hoc không: 59 III.4.Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy: 63 III.4.1 .Điều khiển trượt: ... loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển thông ... III.4.1.2 Trường hợp bậc tương đối hệ p

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... triển chương trình giao diện EMON32 cho hệ thống đo điều khiển qua mạng Ethernet”) Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK Chúng chế tạo thiết bị đo điều khiển nhúng e®®k sử dụng công nghệ nhúng PC/104 ... - Hệ thống đo điều khiển xa có khả trao đổi thông tin lớn với tốc độ cao so với mạng fieldbus hành - Thiết bị đo điều khiển xa EĐĐK có khả tính toán thuật xử lý thông minh, có độ bền hoạt động ... đặt trước - Lọc bậc theo tỷ lệ mong muốn - Các thuật điều khiển: PID - Có thể thêm thuật riêng người sử dụng Kết luận “Hệ thống đo điều khiển nhúng sở mạng Ethernet giao thức TCP/IP” sử dụng...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 04:15