điều khiển băng chuyền đóng chai

... 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điều khiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điều khiển ATV31 Sensor số báo mức CO2 gara Thiết lập toán Chế độ ... cập CtL- Giá trị L2 Ghi chú/ đơn vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ... cập CtL- Giá trị L2 Ghi chú/ đơn vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 17:06

... nghip v iu khin quỏ trỡnh (process control) 16 Quá trình điều khiển Pa nen ` lập trình Bộ nhớ chương trình Khối ngõ vào Khối gõ Đơn vị điều khiển Bộ nhỡ liệu Mạch giao tiếp cảm biến Mạch công suất ... hot ng ca h thng úng gúi sn phm Hệ thống máy đóng gói sản phẩm đợc điều khiển rơle, công tắc tơ, có nhiều cố làm ảnh hởng đến hoạt động hệ thống đóng gói sản phẩm Mt khỏc, thay i chng trỡnh ... dng rng rói LOGO! cha ng tt c cỏc chc nng LOGO! Khắc phục nhiệm vụ điều khiển cỡ nhỏ lĩnh vực lắp điện dân dụng lắp ráp tủ đóng cắt hạ nh ngành chế tạo máy ứng dụng thực tế khác Nó thay công...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:11

... sản xuất Để điều khiển hoạt động dây chuyền sản xuất đó, người ta sử dụng kết hợp điều khiển dùng vi mạch điện tử, xử lý, điều khiển PLC máy tính điều khiển Trong năm gần đây, điều khiển logic ... “Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điều khiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sảm phẩm Xây ... chương: Chương 1: Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 2: Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống truyền động băng tải Chương 3: Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 4: Thiết...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21

... trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... cách xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tượng mà trước chưa giải Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tượng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 27/04/2014, 16:11

... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Phạm vi nghiên cứu: - Khai thác nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ƣu, giải thuật di truyền, điều khiển LQR từ tìm đƣợc tham số tối ƣu để điều khiển hệ ... ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết...

Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55

... làm cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định nhờ ... luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm ... hóa điều kiện ràng buộc 1.1.2.2 Tối ưu hóa với điều kiện ràng buộc 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1.2.1.1 Giới thiệu Nhiệm vụ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển ... điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: − Thành phần điều khiển kinh điển − Thành phần điều ... ta thiết kế điều khiển mờ khác Khối lượng công việc cần thực thiết kế điều khiển mờ không phụ thuộc vào đặc tính đối tượng Điều có nghĩa trình xử lý điều khiển mờ với nguyên tắc điều khiển cho...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... THỐNG 43 3.1 Điều khiển động bƣớc 43 3.1.1 Sơ đồ điều khiển 43 3.1.2 Một số hàm điều khiển 43 3.2 Điều khiển động servo 47 3.2.1 Sơ đồ điều khiển ... THỐNG 2.1 Giới thiệu băng chuyền Trong ngành công nghiệp sản xuất băng truyền đƣợc sử dụng rộng dãi, các dây chuyền đóng bao bì, dây chuyền chai lo nhiên sản xuất mạch in băng chuyền đƣợc sử dụng ... ̣u tƣ̀ hình điều khiển, cảm biế n và xƣ̉ lý dƣ̃ liê ̣u tiế p nhâ ̣n tƣ̀ các khố i cảm biế n , tín hiều điều khiển đƣa các tín hiệu điều khiển cho động để khiều khiển băng chuyền gửi...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 08:26

... th ng h : L A D N Ti p m th ng h s đóng giá tr c a bit có đ a ch n b ng Toán h ng n: I, Q, M, SM, T, C, V  Ti p m th ng đóng: L A D N Ti p m th ng đóng s đóng giá tr c a bit có đ a ch n b ng ... ti p m th ng h s đóng ti p m th ng đóng s h Khi ngõ vào chân IN xu ng m c th i gian đ m đ c s b reset đi, b Ton ng ng ho t đ ng ti p m c a b đ nh th i th h ti p m th ng đóng s đóng Toán h ng: ... b CTU tác đ ng ti p m th ti p m th ng h s đóng ng đóng s h Khi đ u vào chân R lên m c s reset giá tr đ mđ c, ti p m th ti p m th ng h s h ng đóng s đóng Toán h ng: Cxxx = C0->C47, C80->C127...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 19:37

... KHỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CHAI TỰ ĐỘNG Nguyên lý hoạt động toàn mạch mô thiết kế hệ thống đóng chai tự động: + khối đếm sử dụng IC 7490 IC đếm thập phân có tác dụng đếm số chai đóng băng chuyền ... lại tiếp băng tải chai chạy, đếm N chai băng tải chai dừng lại, băng tải hộp chạy tiếp, số chai đếm hiển thị Led Hai nút Start Stop để chạy, dừng hệ thống Cho phép nhập giá trị đặt số chai từ ... đọc dễ hiểu dây truyền đóng chai hệ thống tương tự khác PHẦN I: NỘI DUNG 1: Mô tả hệ thống: Hệ thống gồm băng tải chai, băng tải hộp, cảm biến phát chai hộp Ban đầu, băng tải hộp chạy đến vị...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 14:58

... defined 3.1 Điều khiển động bƣớc Error! Bookmark not defined 3.1.1 Sơ đồ điều khiển Error! Bookmark not defined 3.1.2 Một số hàm điều khiển Error! Bookmark not defined 3.2 Điều khiển ... lỗi mạch in Error! Bookmark not defined Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển băng chuyền Error! Bookmark not defined Hình 2.4 Chế độ điều khiển tay Error! Bookmark not defined Hình 2.5 Chế đô ... dụ hàm Timer Error! Bookmark not defined Hình 3.7 Sơ đồ điều khiển băng chuyền Error! Bookmark not defined Hình 3.8 Code điều khiển Error! Bookmark not defined Hình 3.9 Khởi tạo Project...

Ngày tải lên: 11/07/2016, 09:41

... chuyn sn xut 1.2 S MT BNG CA NH MY Bể nuớc cán dây Thép thành phẩm Nhà máy cán thép ống khói Nhà điều hành công ty Quốc lộ bể nuớc Thùng chứa dầu Trạm Trạm khí cao Trạm hạ nén Phôi thép px co khớ ... cu trc M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Thép cuộn thành phẩm Hỡnh 2.10 S dõy chuyn cụng ngh cỏn thộp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

Ngày tải lên: 12/05/2014, 22:23

... T KD x(k ) x(k 1) T KD z T z 2.1.1.4 Thuật toán điều khiển PID Thuật toán điều khiển PID tƣơng tự gồm có điều khiển P, điều khiển I cộ điều khiển D mắc song song với nhƣ hình 2.3 dƣới đây: GCD( ... đặc tính khâu điều khiển I 27 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển D 27 Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID tƣơng tự 28 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển PID ... mềm dẻo Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm việc theo tỷ lệ - vi phân + Khi Td = điều khiển làm việc...

Ngày tải lên: 19/02/2015, 02:49

... Điều khiển lưu lượng băng tải 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải M Qđ e BĐK (-) Uđk BT ĐC BgT GT V Q Đối tượng Hình Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng Để tổng hợp Bộ điều khiển ... cân băng: WDT = 129.12 (1 + 0.78045s)(1 + 0.41093s ) (2.3) 2.3.2.2 Xác định luật điều khiển băng tải Luật điều khiển băng tải xác định dựa việc tổng hợp điều khiển lưu lượng băng tải cân băng ... = (2.7) Như luật điều khiển điều khiển lưu lượng thực theo (2.7) 2.4 Lựa chọn thiết bị thực điều khiển Như vậy, toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng giải sau: - Điều khiển trung tâm:...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... Điều khiển lưu lượng băng tải 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải M Qđ e BĐK (-) Uđk BT ĐC BgT GT V Q Đối tượng Hình Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng Để tổng hợp Bộ điều khiển ... cân băng: WDT = 129.12 (1 + 0.78045s)(1 + 0.41093s ) (2.3) 2.3.2.2 Xác định luật điều khiển băng tải Luật điều khiển băng tải xác định dựa việc tổng hợp điều khiển lưu lượng băng tải cân băng ... = (2.7) Như luật điều khiển điều khiển lưu lượng thực theo (2.7) 2.4 Lựa chọn thiết bị thực điều khiển Như vậy, toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng giải sau: - Điều khiển trung tâm:...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng đƣợc thể hình 2.1 Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Điều khiển băng tải: Trên băng tải có Bộ điều khiển băng tải Bộ điều khiển nhận tín hiệu đặt lƣu lƣợng yêu cầu loại liệu mà băng vận chuyển từ Điều khiển trung tâm điều khiển băng tải ... Bộ điều khiển băng tải tính toán theo luật điều khiển đƣợc cài đặt cấp cho biến tần điều khiển tốc độ băng tải theo tín hiệu lƣợng liệu băng Ngoài ra, Bộ điêu khiển băng gửi trạng thái băng Điều...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 15:03