điều khiển động cơ dc không cổ gópbrushless dc

... Đ ng BLDC lo i ñ ng sóng hình thang, nh ng ñ ng l i ñ ng sóng hình sin (ta g i chung v i tên PM – Permanent magnet Motor) • EMF có d ng hình thang quy t ñ nh ñ xác ñ nh m t ñ ng BLDC ch không ... m bi n Hall ñư c ñ t bên ñ ng ñ xác ñ nh v trí rotor không t ñ i chi u dòng ñi n ñ ng DC thông thư ng – nam châm s t t d t hóa kh tích t không cao, d b kh t ñ c tính t c a nam châm b gi m tăng ... PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Quá trình kích ñóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Quá trình kích ñóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 11:00

... hóa động BLDC tương tự động DC bình thường Nên áp dụng luật điều khiển PID điều khiển tốc độ động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC có sensor (sensored BLDC) Để quay động phải có từ trường qua Động ... CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 16 2.1 Điều khiển động BLDC sensor (sensorless BLDC) 16 2.2 Điều khiển động BLDC có sensor (sensored BLDC) 20 2.2.1 Điều khiển vòng lặp hở (opened-loop) ... nhiều ứng dụng khác động BLDC ví thiết bị y tế, máy rút tiền ATM… 16 CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 2.1 Điều khiển động BLDC sensor (sensorless BLDC) Brushless DC loại động đồng nam châm...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:13

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều làm cho hiệu ... nghiệp vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vecto...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động theo tần số đặt cho trước sau Do động điều khiển vòng...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... Có tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động hoá điều chỉnh dễ dàng Hạn chế dòng mở máy Làm tăng khả mở máy động đưa điện trở phụ vào mạch rôto Các thao tác điều chỉnh đơn giản Giá thành ... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... L mà dòng điện rôto coi không đổi ta có giá trị điện trở tương đương Re mạch Thời gian ngắt : tn = T tđ điều chỉnh trơn tỷ số thời gian đóng tđ thời gian ngắt tn ta điều chỉnh trơn giá trị...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy ... với đặc tính điều chỉnh truyền động động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi tiristo b Điều chỉnh ... trở thành hệ chuyển động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo - động chiều Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động mômen động sinh phụ thuộc...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động theo tần số đặt cho trước sau Do động điều khiển vòng...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều làm cho hiệu ... nghiệp vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vecto...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:45

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều làm cho hiệu ... nghiệp vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vecto...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... ((Ri)) ADD A, # data : (A) (A) + # data ADDC A, Rn : (A) (A) + (C) + (Rn) ADDC A, direct : (A) (A) + (C) + (direct) ADDC A, @ Ri : (A) (A) + (C) + ((Ri)) ADDC A, # data : (A) (A) + (C) + # data SUBB ... r ng xung UC + + - Ta UC V - n ỏp c a Tp Id a DC LC - T1 t Hỗnh II_24 Bọỹ bm nọỳi tióỳp g m Tiristor : Tp-Tiristor chớnh, Ta-Tiristor ph , Lc, Dc, C l cỏc ph n t chuy n m ch Tr ng thỏi u Tp, ... m ch : K p = RL 3. L Khi tớnh ch n L nờn ch n giỏ tr L khụng quỏ l n vỡ nh v y s gõy hi n t ỏp DC trờn nú l n lm cho hi u su t ch nh l u gi m II.3.2.3 ) L c dựng c t C v cu n khỏng L : S d ny...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... Emulator trap NMI NMI không Ng t không Ng t không che Che L p ng t PDPINTA INT1 0020h có EVA Ng t b o v PDPINTB INT1 0019h có EVB Ng t b o v ADCINT INT1 0004h có ADC Ng t ADC u tiên cao XINT1 INT1 ... INT4 không b che che ho c không che l p INT4 Bit INT3 Bit dùng L p INT3 ã b che L p INT3 không b che che ho c không che l p INT3 Bit INT2 Bit dùng L p INT2 ã b che L p INT2 không b che che ho c không ... t hóa không E f E f m i: const m SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Nh v y t thông const) 2.2.2 Ph ng c c gi không i t l E/f c gi không i (E/f = ng pháp V/f Tuy nhiên th c t , vi c gi t thông không...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... có khâu điều khiển, dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc chiều quay động lệnh ... hiệu điều khiển đối tượng, với tín hiệu điều khiển ấy, đối tượng chưa thể đáp ứng yêu cầu lập tức, nên sai lệch đó, tín hiệu điều khiển kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch tín hiệu điều khiển ... công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật lập trình ngôn ngữ C Trang I.1 (II) Thuật toán điều khiển chương trình II Thuật toán điều khiển chương trình: II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... PDCxL) Có tổng cộng cặp ghi PWM duty cycle cho cặp xung PWM + PDC0 (PDC0L PDC0H) + PDC1 (PDC1L PDC1H) + PDC2 (PDC2L PDC2H) + PDC3 (PDC3L PDC3H) Giá trị ghi xác định khoản thời gian mà ngõ PWM tích ... mặt cấu trúc máy động điện xoay chiều so với máy điện chiều Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất ... tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động theo tần số đặt cho trước sau Do động điều khiển vòng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06

... tạo xung chùm Với toán tải động (R+L) công suất lớn, mạch điều khiển dừng lại qua khâu so sánh ta có xung điều khiển có vùng không hoạt động mà điện cảm lớn không hoạt động hoàn toàn Nguyên nhân ... hoạt động .11 2.2.3 Ưng dụng 13 2.3 Thiết kế mạch điều khiển 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiển 15 2.3.3 Nguyên tắc điều ... Đó sai số điều khiển, sai số xuất thời điểm phát lệnh mở van với thời điểm van đợc mở không trùng Khi phát xung điều khiển gián đoạn xung điều khiển đầu máy BAX có đợc có tín hiệu vào cổng AND...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động theo tần số đặt cho trước sau Do động điều khiển vòng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (1/3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... sử dụng điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Điều khiển tiếp dòng Chương 4: Điều khiển định...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 20:15

... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Điều khiển dòng hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt :Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp ... điều khiển dòng VI.1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều ... V.10 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I Điều khiển dòng hệ qui chiếu stator I.1 Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Chöông...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ ... biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển đối t-ợng có ... sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh h lim t hmax không v-ợt 20% so với h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52