điều khiển đồng bộ

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

...

13
1,060
9

Luận văn Thạc sỹ: Thiết kế hệ thống điều khiển đồng bộ dựa trên điều khiển mờ Fuzzy và mạng Neuron pptx

... thơng số • Điều khiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điều khiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điều khiển Bộ điều khiển điều khiển mờ ứng ... -2• Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng phi tuyến theo quỹ đạo setpoint Bộ điều khiển điều khiển mờ ứng dụng khả học ... mơ hình trực tuyến theo cách thích nghi Bộ điều khiển tiên đốn mơ hình (MPC) điều khiển luật điều khiển dựa mơ hình q trình MPC hệ thống điều khiển điều khiển xác định tiểu sử biến thao tác mà...

150
773
0

điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ truyền động trang bị điên cáp điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hai tủ điều khiển: - Tủ điều khiển gồm : điều khiển động đùn nhựa( Extruder ), điều khiển nhiệt độ, điều khiển động kÐo( Caterpilar ) - Tđ ®iỊu khiĨn phơ gåm: ®iỊu khiển thu dây, điều khiển chuyển ... Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ ®å cÊu tróc cđa hƯ thèng ®iỊu khiĨn tèc ®é động điện chiều nh hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc ... Vì viêc điều khiển dây chuyền sản xuất cáp lại quan trọng để đảm bảo đợc chất lợng cáp sản xuất Đặc biệt dây chuyền sản xuất cáp điện gồm có nhiều động truyền động nên việc điều khiển đồng hoá...

24
607
2

nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phụ tải - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng cho phép điều chỉnh vùng Phương pháp thực nhờ hệ F - Đ, CL - Đ, T - Đ => Việc điều chỉh tốc độ động máy CNLT thực chủ yếu theo cách : - Điều chỉnh độc lập ... Đ/c chiều ( DC), đ/c không đồng ( KĐB )và động đồng ( ĐB ) Trong quan trọng sử dụng nhiều ĐC KĐB ĐC DC 1/ Động không đồng roto dây quấn Hệ phương trình động khơng đồng hệ trục vng góc (d, q) ... cán có tốc độ cán không đổi ( máy cán thô liên tục ) thường dùng động đồng ( dùng động không đồng với bánh đà ) + Ở máy cán có điều chỉnh tốc độ cán thường dùng đọng chiều ( DC ) Nguồn chiều cấp...

32
1,571
4

hệ thống điều khiển đồng bộ tốc độ nhiều động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - Dòng điện: * Nhận xét: 11 Từ kết mô ta thấy mô ta tổng hợp điều khiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp ... ta dùng triết áp P L, lóc ®ã bé ®o sai lƯch tèc cã hàm truyền khâu tích phân Bộ điều chỉnh tốc độ dài phải P PD dùng điều chỉnh có thành phần tích phân hệ không ổn định Từ sơ đồ cấu trúc ta có ... Vấn đề đồng hoá tốc độ dây truyền công nghệ nêu mục 1.1 chóng ta thÊy lµ rÊt réng, rÊt nhiỊu vÊn đề phải nghiên cứu có nhiều hớng nghiên cứu giải khác em tập trung nghiên cứu mô việc đồng hoá...

13
1,177
4

nghiên cứu khái quát về công nghệ sản xuất cáp điện. thiết kế điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ thực hiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hai tủ điều khiển: - Tủ điều khiển gồm : điều khiển động đùn nhựa( Extruder ), điều khiển nhiệt độ, điều khiển động kéo( Caterpilar ) - Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển chuyển ... (P) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hố tốc độ mơmen ... mômen để đảm bảo chất lượng cáp Đặc biệt cáp quấn vào trụ việc đồng hố tốc độ mơmen quan trọng CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HĨA TỐC ĐỘ VÀ MƠMEN CHO CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Mơ hình...

26
721
2

Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển đồng bộ dãy kí tự star bit p1 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thiết bò Bộ kết nối D_ type 25 chân chân sử dụng rộng rãi nhất, người ta gọi DB_25 DB_9 Những kết nối gồm có chân (Pins) lổ cắm (Sockets) Bộ kết nối với chân cắm (pins) kết nối "đực" (male) Bộ kết ... tốc độ 600, 1200, 2400, 4800, 9600 paud (hay bps) Trao đổi tin không đồng thường có tốc độ chậm (dưới 4800 bps) trao đổi tin đồng lai đạt tới 9600 bps Hiện tốc độ trao đổi tin số đạt tới cỡ Mbps ... khoảng cách máy vi tính thiết bò xa (trên 300m) cần có Modem để điều chế tín hiệu số thành âm tần (tránh nhiễu) tín hiệu âm tần điều chế thành tín hiệu số Vi Xử lý KGN song song noái KGN song...

10
291
0

Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển đồng bộ dãy kí tự star bit p3 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... soá chia MSB Thanh ghi cho phép ngắt Thanh ghi đặc tính ngắt Thanh ghi điều khiển đường dây XFC XFD XFE Thanh ghi điều khiển modem Thanh ghi trạng thái đường dây Thanh ghi trạng thái modem Trong ... vào thu liệu mức lâu thời gian chiều dài từ - Bit : Bit thông báo ghi đệm phát rỗng Nó báo cho điều khiển sẵn sàng nhận ký tự để phát Bit Set lên mức ký tự chuyển từ ghi lưu giữ phần phát Nó Set ... cực tính, thông báo thu ký tự không chẳn (hoặc lẻ) chọn Bit chọn lựa Bit chọn lựa chẳn lẻ ghi điều khiển đường dây - Bit : Là bit báo lỗi Frame, thông báo thu ký tự Stop bit - Bit : ngắt phần...

10
370
0

Tóm tắt Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

13
872
3

Nghiên cứu hệ thống điều khiển đồng bộ điện thuỷ lực đóng mở van thuỷ lợi, thuỷ điện ở việt nam

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... đồng vòng hở ĐIỀU KHIỂN VỊNG KÍN ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐIỀU KHIỂN HÀNH TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐIỀU KHIỂN BÁM BỀN VỮNG Hình 1.5 Các phương pháp điều khiển vòng ... triển hệ thống điều khiển đồng bộ, trọng tâm hệ thống điều khiển đồng với cấu chấp hành thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển đồng Tiêu chí phân loại hệ thống điều khiển đồng phong phú tùy ... khiển hở gồm kiểu điều khiển khí cưỡng điều khiển thủy cơ, điện-thủy lực; - Nhóm vòng điều khiển kín gồm kiểu điều khiển servo thủy cơ, điều khiển servo điện-thủy lực điều khiển servo điện-thủy...

123
379
1

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế điều khiển đồng Như sau tính toán bước thực kỹ thuật điều khiển đồng điều khiển tính mơ men đồng bộ, ta có sơ đồ điều khiển đầy đủ Hình 3.17.Mơ hình thuật tốn điều khiển tính mơ men đồng ... cứng vững điều khiển đồng - Nghiên cứu điều khiển thích nghi để điều khiển mơ hình tay máy robot song song phẳng 3-RRR với thuật toán nâng cao điều khiển mờ, điều khiển trượt, điều khiển nơ ron ... lực học Điều dẫn đến khó khăn việc tìm thuật tốn điều khiển đồng cho tất loại hệ thống khí [8] Có ba ngun tắc sử dụng điều khiển đồng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo thuật toán điều khiển Sơ...

26
275
1

Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

93
1,692
2

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở khóa van cơng suất theo quy luật định Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu ... phù hợp để điều khiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển có nhiệm...

90
2,672
30

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điều khiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điều khiển Khối Điều rộng xung Điều rộng xung sin Bộ định Input/Output ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...

121
1,589
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào mạch điều khiển Phng phỏp iu khiển Giá trị điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điều khiển nghịch ... qua điều chỉnh trị số hiệu dụng điện áp Quy luật điều chỉnh khởi động dừng nhờ điều khiển kích α, mở cặp thyristor song song ngược Như vậy, hoạt động khởi động mềm hoàn toàn dựa việc điều khiển ... đồng có loại : Roto lòng sóc Roto dây quấn • Sơ đồ thay động khơng đồng • Phương trình đặt tính ' 3U 12 R2 M= '   R2   + X nm  sω1  R1 +        ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ...

27
3,062
17

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy ... bản, điều khiển động cơ, ta muốn đặc tính cứng tốt nên điều hạn chế - Gây tổn thất lớn Dòng điện rotor làm nóng điện trở phụ thêm vào, tổn thất khơng mong muốn Nhìn quan điểm lượng, điều khiển ... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính...

7
1,549
45

Điều khiển máy bơm nước tự động dùng IC số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

34
2,503
8

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điều khiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điều khiển Khối Điều rộng xung Điều rộng xung sin Bộ định Input/Output ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...

121
6,153
11

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (ε ) = ε − Gσ (ε ) − G (ε ) σ CPA đòi hỏi trung bình ma trận tán xạ triệt tiêu (7) Tσα (ε ) = Điều tương đương với: − α Gσ (ε ) = (Gσ (ε ) + ∑ σ (ε ) − uσ ) −1 , α uσ (8) α α uσ tán xạ hạt tải ... chúng tơi sử dụng liệu EM=EA=0, x=0.05 bốn số liệu khác ∆ Nếu ∆ đủ nhỏ thấy vùng xuất đồ thị a, điều phù hợp với lý thuyết gần tinh thể ảo Khi ∆ lớn, vùng tạp tách phía phía vùng thấy đồ thị c,d ... mật độ hạt tải tham số độc lập Đặc biệt, cấu trúc vùng phức tạp DMS chưa tính đến Mục đích bỏ qua điều nhằm đơn giản hố mơ hình Chúng tơi mong xem xét đến hiệu ứng kể kết thu cải thiện phù hợp tốt...

5
646
3

CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA14

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở khóa van công suất theo quy luật định Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu ... phù hợp để điều khiển trực tiếp van cơng suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển có nhiệm...

90
875
5