điều khiển đóng mở cửa ô tô

... cầu điều khiển Nhược điểm điều khiển PID: hệ thống phản hồi, với thông số điều khiển phản hồi khơng đổi, khơng có thơng tin mơ hình điều khiển 3.2 Thiết kế điều khiển PID điều khiển lực kéo ô tô ... Phương pháp điều khiển PID 54 3.2 Thiết kế điều khiển PID điều khiển lực kéo ô tô thông qua điều khiển mô men phanh 56 3.2.1 Đặt vấn đề: 56 3.2.2 Sơ đồ điều khiển: ... phương pháp điều khiển PID cho hệ thống điều khiển lực kéo ô tô thông qua điều khiển mô men phanh hai bên bánh xe chủ động” tác giảđã tập trung nghiên cứu phương pháp điều khiển mô men phanh

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:42

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 19/04/2021, 11:15

... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng ... việc triển khai thời gian thực • Cải tiến thuật toán điều khiển lực kéo sở ước lượng mô men truyền cực điều khiển chống trượt xe ô tô Bộ điều khiển cho thấy vượt trội so với phương pháp gốc thể

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:35

... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... tốn điều khiển lực kéo sở ước lượng mô men truyền cực điều khiển chống trượt xe ô tô Bộ điều khiển cho thấy vượt trội so với phương pháp gốc thể hệ số trượt giữ ổn định vùng an toàn yêu cầu công ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 17/11/2023, 15:48

... học ? ?Điều khiển động lực học ô tô biện pháp tự động hố phần, tích hợp, mở rộng khả vốn bị hạn chế lái xe” Lịch sử phát triển điện tử ô tô CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Điều khiển ... thực tế mô men cầu 35%; 28%; 20% 17% Sơ đồ hệ thống điều khiển mô men theo yêu cầu CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Vi sai điện tử điều khiển động lực học ô tô Trong hệ điều khiển ổn ... chia mô men (Vi sai điện tử) Phương ngang điều khiển: Lái bánh; Lái tích cực Hệ điều khiển tích hơp GCC CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Vi sai điện tử điều khiển động lực học ô tô Sơ

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:41

... cao hiệu công tác thực hợp đồng thiết bị điều khiển đóng mở cửa sổ Vì chọn đề tài “Một số giải pháp nhằm hoàn thiện quy trình thực hợp đồng xuất hàng thiết bị điều khiển đóng mở cửa sổ công ty DUY ... trình xuất nói chung thiết bị điều khiển đóng mở cửa tự động nói riêng Thực hợp đồng thực chuỗi công việc đan kết chặt chẽ với nhau, thực tốt công việc sử để thực công việc Vậy thực tốt hợp đồng ... thiết bị điều khiển đóng mở cửa tự động nói riêng Thực hiện hợp đồng là thực hiện một chuỗi công việc được đan kết chặt chẽ với nhau, thực hiện tốt một công việc

Ngày tải lên: 27/02/2016, 15:47

... cóyêu c u cao v u ch nh t v nt m nh kh u c bi t kh i c dùng nhi u nghành công cán thép, h m m , giao thông u quan tr ng ngành công nghi i dùng ngu n nm t chi u - Bên c nh nh c so v vàb o qu n c n ... ng thép kh i t dây qu n mà c u r o gi chính.C c t ph nc ct c g n vào v máy nh nh ng bulông - Gông t : Gông t dùng làm m ch t n i li n c c t làmv n nh v hàn l ng th i ng dùng thép dày u n nl n ... AT U KHI N NG THÔNG MINH B NG PLC ÁN T T NGHI P H I H C CHÍNH QUY NT NG CƠNG NGHI P H i Phòng 2016 B GIÁO D O I H C DÂN L P H I PHÒNG NGHIÊN C U THI T K H TH C AT U KHI N NG THÔNG MINH B NG PLC

Ngày tải lên: 27/02/2018, 13:55

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 10/07/2019, 16:44

... xe ô tô, trạng thái tiên đảm bảo vận hành an toàn tin cậy xe người lái hành khách Điều khiển chuyển động xe ô tô điện cách thiết kế điều khiển chống trượt điều khiển lực kéo Các thuật toán điều ... lượng, luận án đề xuất thuật toán điều khiển chống trượt điều khiển lực kéo xe ô tô điện Chất lượng điều khiển kiểm chứng mô off-line mô thực nghiệm HIL tảng card điều khiển dSPACE DS1103 Hình 1.18 ... hệ thống ắc quy Điều khiển tơ điện, bản, chia làm năm nhóm gồm: (1) điều khiển động truyền động, (2) Điều khiển chuyển động xe ô tô, (3) quản lý tối ưu nguồn lượng, (4) điều khiển tự lái (5)

Ngày tải lên: 10/07/2019, 16:44

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 11/07/2019, 09:31

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 24/07/2019, 15:34

... xe ô tô, trạng thái tiên đảm bảo vận hành an toàn tin cậy xe người lái hành khách Điều khiển chuyển động xe ô tô điện cách thiết kế điều khiển chống trượt điều khiển lực kéo Các thuật toán điều ... lượng, luận án đề xuất thuật toán điều khiển chống trượt điều khiển lực kéo xe ô tô điện Chất lượng điều khiển kiểm chứng mô off-line mô thực nghiệm HIL tảng card điều khiển dSPACE DS1103 Hình 1.18 ... hệ thống ắc quy Điều khiển tơ điện, bản, chia làm năm nhóm gồm: (1) điều khiển động truyền động, (2) Điều khiển chuyển động xe ô tô, (3) quản lý tối ưu nguồn lượng, (4) điều khiển tự lái (5)

Ngày tải lên: 24/07/2019, 15:34

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 08/09/2019, 19:06

... Một? ?cửa? ?thang máy được? ?mở? ?ra và? ?đóng? ?vào bằng động cơ 1Hp Sử dụng biến tần Mitsubishi và Limit switch để? ?điều? ?khiển? ?cửa? ?mở? ?ra và  đóng? ?lại nhẹ nhàng Đóng? ?và? ?mở? ?cửa? ?phải sử dụng nút nhấn Cửa? ?chuyển động nhanh và khơng va vào thành? ?cửa ... Dùng động cơ 3 pha ? ?điều? ?khiển? ?đóng? ?mở? ?cánh? ?cửa Page 1 Kỹ thuật? ?điều? ?khiển? ?động cơ o o tới o Dùng biến tần và limit switch để? ?đóng? ?mở? ?cửa? ?nhẹ nhàng Dùng cảm biến hồng ngoại để tụ động? ?mở? ?cửa? ?khi có người  ... u cầu  có cảm biến hồng ngoại phát hiện người tới? ?cửa? ?để  mở? ?ra hoặc đang? ?đóng? ?cửa? ?mà có người thì dừng lại và? ?mở? ?cửa? ?ra II.Giải pháp sơ bộ: Đặc tính phụ tải Do u cầu của đề tài là? ?điều? ?khiển? ?cửa? ?đóng? ?mở? ?nhẹ nhàng,  khơng va đập nên nhóm sẽ sử dụng các thiết bị chính như: động 

Ngày tải lên: 13/01/2020, 16:23

... 115 Danh sách hình vẽ 1.1 Các lớp tốn điều khiển xe ô tô điện 1.2 Xe ô tô người điều khiển điều khiển chuyển động 1.3 Các phương chuyển động xe ô tô 1.4 Mơ hình chuyển ... nghiên cứu điều khiển lực kéo ô tô điện 1.11 Điều khiển lực kéo sở mơ hình mẫu 1.12 Điều khiển lực kéo sở ước lượng điều kiện mặt đường 1.13 Điều khiển lực kéo không dùng thông tin ... động học động lực học xe ô tô điện 2.2.1 Động học xe ô tô 2.2.2 Động lực học xe ô tô 2.2.3 Mô kiểm chứng

Ngày tải lên: 22/04/2020, 09:10

... môđun điều khiển bơm cao áp ( có động diesel).Xe khơng đề máy Dữ liệu không tương xứng ( liệu nhận không mong đợi ) Thông điệp an ninh không tương xứng PCM môđun điều khiển bơm cao áp.Xe không ... nhiệt độ nước làm mát A16 Van từ điều khiển ECT1 A26 Van từ điều khiển ECT2 A32 Công tắc 4*4 D2 D3 Mạch điều khiển ECM Điều khiển hoạt động ECM Sơ đồ mạch điện điều khiển động xe Toyota Landcruiser ... khóa PATS Mạng điện, mơ đun điều khiển bơm cao áp Chìa khóa lập trình chìa khóa cơng tắc máy có mã khóa PATS khơng số PCM mơ đun điều khiển bơm cao áp PCM mô đun điều khiển bơm cao áp 8      F

Ngày tải lên: 13/05/2020, 20:45

... máy mở đóng vào động 1Hp Sử dụng biến tần Mitsubishi Limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng Đóng mở cửa phải sử dụng nút nhấn Cửa chuyển động nhanh khơng va vào thành cửa Nếu cửa đóng ... thuật điều khiển động TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Đề Tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy: Một cửa ... phát người tới cửa để mở đóng cửa mà có người dừng lại mở cửa II.Giải pháp sơ bộ:  Đặc tính phụ tải Nhóm Page Kỹ thuật điều khiển động  Do yêu cầu đề tài điều khiển cửa đóng mở nhẹ nhàng, khơng

Ngày tải lên: 25/06/2020, 20:00

... máy mở đóng vào động 1Hp - Sử dụng biến tần Mitsubishi Limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng - Đóng mở cửa phải sử dụng nút nhấn - Cửa chuyển động nhanh không va vào thành cửa ... thuật điều khiển động TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Đề Tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy: - Một cửa ... điều khiển đóng mở cánh cửa Dùng biến tần limit switch để đóng mở cửa nhẹ nhàng Dùng cảm biến hồng ngoại để tụ động mở cửa có người tới Chọn biến tần hãng Mitsubishi Tập trung vấn đềchủ yếu điều

Ngày tải lên: 24/08/2020, 18:00

... đề tài là điều khiển việc đóng mở cửa nhẹ nhàng nên nhóm chọn giải pháp điều khiển cửa bằng ba cấp tốc độ. Ngoài ra còn có sự kết hợp của bốn limit switch để cho việc điều khiển cửa được chính ... khiển cửa, cổng, … SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 4 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b. Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 6 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG ... 11 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Đồng hồ chuyển mạch A Omega BE-97 1 8 8 Nút nhấn Taiwan G-0564-4 4 7 28 CT 250/5A 3 20 60 Tổng SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 17 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 18:38

... k.w e Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở tiếp áp Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển V/f Động cơ KĐB Thay đổi tần số Thay đổi từ thông, ... được dùng khi khởi động Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện Điều khiển động cơ IM ở chế độ xác lập Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Minh hoạ(4/4) Động ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu về động cơ KĐB Đặc tính moment – tốc độ. P: số cực w e = 2*pi*f e w mech = 2*w elec /P Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 07:20