điều chế vị trí xung ppm

... biến điệu vị trí xung -ppm( plulse position modulation) Hình 6.27: PPM Ta thấy trị giá mẫu lớn có xung tương ứng dời xa (so với vị trí không biến điệu nó) * Một sóng PPM suy từ sóng PWM ... chúng là, vị trí xung thay đổi PPM sườn khiển xung thay đổi PWM Giả sử ta dò sườn khiển PWM, ( lấy đạo hàm xem xung âm ) Bây ta đặt xung có độ rộng không đổi điểm này, kết sóng PPM Điều vẽ hình ... biến điệu vị trí xung -ppm( plulse position modulation) tác động qua lại xãy Khoảng cách đủ cần thiết phải giữ để truyền trị mẫu lớn Điều làm giảm số kênh Multiplex Hình 6.28: Đổi PWM thành PPM 3/3...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:36

... Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato mô men điện từ ... mạch vòng phụ, số A bơm vào để hạn chế sai số tĩnh ma sát kho tải TL gây Trong điều khiển SMC, tín hiệu vào truyền qua chuyển mạch hai 48 vị trí tiêu chuẩn để điều khiển chuyển mạch Tất vòng đóng ... điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần véc tơ điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... ngắt theo phương pháp điều chế điện áp cao 2.1.2 Giải thuật điều chế theo điện áp thấp Ngoài giải thuật điều chế theo điện áp cao, điện áp nhánh DC khối chỉnh lưu điều chế theo điện áp thấp, ... bày kết mô theo phương pháp điều chế điện áp cao với tỉ số điều chế m = 0,7 Hình 12, 13 trình bày kết mô theo phương pháp điều chế điện áp cao điện áp thấp tỉ số điều chế m = 0,4 Kết mô cho thấy, ... cho thấy, độ méo dạng dòng điện tải theo phương pháp điều chế điện áp cao tỉ số điều chế m = 0,7 nhỏ so với điều chế tỉ số m = 0,4 Ở tỉ số điều chế m = 0,4 hai phương pháp cho độ méo dạng dòng điện...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... (VSI) B VSI i u ch i u bi n r ng xung PWM (2) r ng xung (PWM) i n th H i u bi n r ng xung i m A (pha A) I B ngh ch lưu ngu n áp (VSI) B VSI i u ch i n áp r ng xung PWM (3) u b ngh ch lưu Khi vcontrol ... (VA0) II Các phương pháp i u ch A r ng xung PWM i u bi n PWM hình sin (Sine PWM) (1) B ngh ch lưu ba pha H B ngh ch lưu ba pha II Các phương pháp i u ch r ng xung PWM A Sine PWM (2) Các d ng sóng ... phương pháp i u ch r ng xung PWM B Hysteresis (Bang-bang) PWM (2) B i u n dòng i n ki u Hysteresis H B i u n dòng i n ki u Hysteresis cho pha “a” II Các phương pháp i u ch r ng xung PWM B Hysteresis...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 17:15

... rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo ... p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều ... điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí sau: ... isq, đầu điều khiển dòng đưa tới biến tần điều biến độ rộng xung PWM nhằm thực việc điều chỉnh giá trị điện áp ba pha U, V, W để đạt mục giá trị từ thông tốc độ mong muốn Hình 13: Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... Tốt nghiệp đại học – Khóa 2008-2012 Trường ĐHBRVT 2.4.2 Điều chế vi sợi cellulose có kích thước micro/nano từ sợi tre xử lý kiềm u Để điều chế vi sợi cellulose có kích thước micro/nano từ sợi tre ... Tà nhiều vị trí phenylpropan đơn vị saccarit Trong môi trường kiềm, liên kết ete bền so với môi trường acid Trong liên kết ester lignin cellulose dễ dàng bị phân hủy môi trường kiềm điều kiện ... vòng dao động uốn cong –O–H liên kết glycosidic Hình 3.5 phổ sợi tre xử lý hóa học điều kiện khác Tất mẫu điều chế điều kiện khác dạng phổ thu giống dạng phổ cellulose Sự khác biệt mà quan sát thấy...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:47

... phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng Điều chỉnh tốc độ (điều tốc) động không đồng có phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển ... quanh ĐỘNG CƠviệc VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU 2.2.3 Tổng hợp mạch điều chỉnh tốc độ Rw điều chỉnh dòng điện Risq Giả thiết điều chỉnh tốc độ động mức tốc độ định mức Khi giống điều chỉnh tốc độ động chiều, ... tổng hợp điều khiển 2.2.1 Mô hình điều khiển động không đồng Xét cấu trúc điều khiển động chiều: Trang: 15 Rω Riư Rikt ω* ikt* iư* CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU Hình...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... tham khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... design 2.3.2 Xây dựng điều khiển vị trí Tổng hợp BĐK vị trí Rphi tương tự mạch vòng khác.Tuy nhiên cấu trúc mạch vòng vị trí thành phần I mà P hay PD 10 Để đơn giản,ta coi BĐK vị trí khâu khuếch đại ... dòng Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch tốc độ : Tw=0.001s -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng vị trí : Tφ=0.1s Hình 2.6: Cấu trúc mạch vòng điều khiển vị trí 2.3.1 Xây dựng vòng điều khiển tốc đọ Ta coi ... 0.24 0.38 Chương Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động Servo Harmonic RHS 17-6006 2.1.Cấu trúc điều khiển số vị trí động -Fω Fφ hàm truyền phản hồi tốc độ vị trí -BBĐ Công Suất có chức biến đổi...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... xuất xung nhọn thời điểm chuyển mạch dòng điện pha Trong thực tế kỹ thuật thờng dùng van điều khiển không hoàn toàn cần có mạch khóa cỡng van dẫn , đảm bảo chuyển mạch pha cách chắn phạm vi điều ... lợt nhận dòng điện sin chữ nhật lệch góc /3 , tạo từ trờng quay mà tốc độ định nhịp điệu cấp xung điều khiển cầu biến tần Động điện sản sinh pha sức điện động tơng ứng u R = U sin t u S = 2U...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25

... tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... tham khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... biến Đo lường vị trí chia thành loại: dịch vị thẳng dịch vị góc.Dịch vị thẳng đo lường đơn vị chiều dài dịch vị góc đo đơn vị radian hay độ Cảm biến vị trí sử dụng để xác định vị trí ,đo lường ... lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển ... việc điều khiển giám sát vị trí thành phần thực chức (cơ cấu chấp hành) quan trọng, cần phải xây dựng điều khiển vị trí Vì lý giới thiệu giáo viên mà em chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển vị...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... điều chỉnh gia tốc bố trí lợng đặt tốc độ, tơng tự nh hạn chế tăng lợng đặt tốc độ 1.6 Hệ truyền động điều khiển vị trí làm việc chế độ bám Yêu cầu hệ truyền động điều khiển vị trí làm việc chế ... khiển vị trí Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí R tuyến tính : giả sử mạch ... trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển  Đồ án tốt nghiệp 17 Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển.Thí dụ hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

... động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series ... điều chỉnh vị trí là nhỏ khả đáp ứng vị trí nhanh 14 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1], Bài giảng điều khiển số - Nguyễn Phùng Quang - Đại học Bách khoa Hà Nội [2], Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Khắc...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... z −1 Bài tập lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên ... loại động cỡ nhỏ nên bỏ qua mạch vòng dòng Hình 5: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ Xây dựng vòng điều khiển tốc độ: ta chọn điều khiển dạng PI Rω ( s ) = K R + Ts Ts Ta có hàm truyền hệ hở: ... s 4.2 Thiết kế điều khiển miền thời gian gián đoạn Ta có điều khiển PI miền thời gian lien tục có dạng: Rω ( s ) = 28.4706 + 0.0017 s Với: K R = 28.4706; TC = 0.0017 Bài tập lớn điều khiển số...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng dòng : Tcl = 0.001s -Chu kỳ trích mẫu mạch ... Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn ... 2.2.1 Tổng hợp điều khiển dòng Chọn Tcl=0.5ms >> G1=tf(1,[0.5*10^-3 1]) >> G2=tf(1,[0.0011 2.7]) >> G3= G1*G2 >> rltool Hình 2.2 Hệ tọa độ cực đáp ứng hệ thống SISO design Lấy kêt điều khiển :...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50