điều chế a trùng hợp

... Xilanh mà động có Cam lăn mang chuyển động qua cam quay qua tác động thành chuyển động tịnh tiến cảu đ a cam làm cho Piston v a chuyển động tịnh tiến v a chuyển động quay Qua chuyển động quay ... (Khí) khoang cao áp 1.2.3 Bộ tắt máy (Van ngắt nhiên liệu) Bộ tắt máy khí a Cấu tạo -12- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Tay đòn ph a Tay đòn khởi đông Van kết lưu Piston chia Tay đòn ph a Chốt Tay đòn ... c a nạp Nhiên liệu khoang bơm qua đường nạp vào rãnh vát piston chia tới khoang cao áp bơm phân phối Piston bơm phân phối nhận chuyển động quay từ cam lăn Số vấu cam đ a cam hay số lần chuyển động...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 19:14

... Xilanh mà động có Cam lăn mang chuyển động qua cam quay qua tác động thành chuyển động tịnh tiến cảu đ a cam làm cho Piston v a chuyển động tịnh tiến v a chuyển động quay Qua chuyển động quay ... (Khí) khoang cao áp 1.2.3 Bộ tắt máy (Van ngắt nhiên liệu) Bộ tắt máy khí a Cấu tạo -11- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Tay đòn ph a Tay đòn khởi đông Van kết lưu Piston chia Tay đòn ph a Chốt Tay đòn ... c a nạp Nhiên liệu khoang bơm qua đường nạp vào rãnh vát piston chia tới khoang cao áp bơm phân phối Piston bơm phân phối nhận chuyển động quay từ cam lăn Số vấu cam đ a cam hay số lần chuyển động...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 17:36

...  eT Pe  eT Pe  2aT a  2bT  b Cùng với công thức (2.9) ta có:  V  ( Ame)T Pe  eT P( Ame)    2eT PAx p  2aT a   2eT PBu  2bT  b T Đặt: Am P  PAm  Q Số h a Trung tâm Học liệu ... đƣợc mô tả qua dạng mô hình không gian trang thái Đối tƣợng đƣợc viết lại là:  xp  Ap x p  Bpu (2.6) ' Ap  Ap  K a ' Bp  Bp  K b ' ' Ma trân Ap B p thông số đối tƣợng bị thay đổi mà đƣợc ... Proportional PID Tên tiếng việt - Integral Derivative - Tỷ lệ- tích phân - đạo hàm Bộ điều khiển tự chỉnh STR Self Tuning Regulator FEL Learning Feedback Error ILC Interative learning control AC Alternating...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

... loại „webcam on board‟, tức camera gắn trực tiếp bo mạch điều khiển Hình 1-7 Wedcam on board ĐHKT Australia Camera đƣợc gắn cao, độ cao thích hợp cho vùng chụp camera đủ chiều dài “beam” Ƣu điểm ... Regulator luật điều khiển phản hồi trạng thái ƣớc lƣợng toàn phƣơng LQE Linear Quadratic Estimator LQG Linear Quadratic Gaussian STR Self Tuning Regulator Bộ điều khiển tự chỉnh SVF State Variable ... and beam‟ 300 USD Hình 1-4 Mô hình Ball Beam công ty Megachem Trƣờng đại học Ph a Bắc Florida Tháng năm 2007 Đề tài luận văn hai sinh viên Ms Ming Gao Mr Sani- Hasim Hình 1-5 Mô hình Ball Beam...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... trục với qua hệ thống khớp nối đai truyền Hai động đầu (Master Motor, Slave Motor) dùng để điều khiển tốc độ quay, động thứ ba đóng vài trò máy phát (Generator), tạo phụ tải cho hệ Ngoài ra, mô hinh ... hầu hết gọi MRAC (Model Reference Adaptive Controllers) hay MRAS (Model Reference Adaptive Systems), chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Triết lý đằng sau việc áp dụng MRAC đặc trưng ... thứ hai gặp phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, d a vào...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... DCMCT với bất định tham số, từ hệ thống (3.4) thay đổi giá trị tham số đƣợc liệt kê bảng 1, ta có ta định ngh a ma trận hàm bất định l a chọn Chúng ta chọn ma trận trọng số Q = diag{400, 1600}, R ... khiển, A, B1, B2 C1 ma trận số biết, A( t) ΔB2(t) ma trận biểu diễn bất định biến đổi theo thời gian, giả thiết chúng có dạng nhƣ sau Trong ma trận D, E1, E2 ma trận số biết, F(t) hàm ma trận ... đ a sai lệch e(t) hệ thống về0 cho trình độ th a mãn yêu cầu cơbản chất lƣợng: - Nếu sai lệch tĩnh e(t) lớn thông qua thành phần up(t), tín hiệu điều chỉnh u(t) lớn - Nếu sai lệch e(t) ch a thông...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... DCMCT với bất định tham số, từ hệ thống (3.4) thay đổi giá trị tham số đƣợc liệt kê bảng 1, ta có ta định ngh a ma trận hàm bất định l a chọn Chúng ta chọn ma trận trọng số Q = diag{400, 1600}, R ... khiển, A, B1, B2 C1 ma trận số biết, A( t) ΔB2(t) ma trận biểu diễn bất định biến đổi theo thời gian, giả thiết chúng có dạng nhƣ sau Trong ma trận D, E1, E2 ma trận số biết, F(t) hàm ma trận ... đ a sai lệch e(t) hệ thống về0 cho trình độ th a mãn yêu cầu cơbản chất lƣợng: - Nếu sai lệch tĩnh e(t) lớn thông qua thành phần up(t), tín hiệu điều chỉnh u(t) lớn - Nếu sai lệch e(t) ch a thông...

Ngày tải lên: 03/01/2015, 10:06

... chiều: Arduino1 Digital Write Pin Arduino1 Analog Read Pin Arduino Digital Write Arduino Analog Read DIR 0.0390625 filter current Gain2 512 Constant REF floor Arduino1 Analog Write Pin Saturation ... thống phần mềm Matlab/Simulink (Mathworks) thể hình 4.1 1000 x' = Ax+Bu y = Cx+Du nref x' = Ax+Bu y = Cx+Du Hin controller i State-Space KPhi Load G8 Hình Mô hình mô hệ thống State-Space: Mô hình ... thể hình 4.4 Setup Arduino1 COM2 Real-Time Pacer Speedup = Dir Current ArIO Setup Real-Time Pacer Dong dien n_err SP ref 1000 Current udk x' = Ax+Bu y = Cx+Du SP Speed Toc T oc dat Hin controller...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... phải khai b o bank ch a ghi Nếu ghi n o m bank ch a th không cần phải chuyển bank Một vài ghi chức đặc biệt SFR Thanh ghi STATUS: ghi n y có mặt bank ghi c c đ a 03h, 83h, 103h v 183h : ch a kết ... DB1 DB0 0 A A A A A A A  Bảng danh s ch liệt k c c lệnh v đ a lệnh LCD Lệnh RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 Thời Mô tả gian thực Xo m n h nh Xo to n m n 0 0 0 0 h nh v đặt đ a DD R M v ... SETUP_CCP1(CCP_OFF); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); // CHO PHEP NGAT TOAN CUC SVTH: Khổng Văn Hải Phùng Văn Quang 49 Khoa: iện - iện T EXT_INT_EDGE(L_TO_H); XUONG n3 // CAU HINH NGAT NGOAI THEO CANH ENABLE_INTERRUPTS(INT_EXT);...

Ngày tải lên: 08/04/2016, 17:59

... gia công chi tiết (Hình 1.7) Thân van: Vật liệu đợc đúc hợp kim nhôm để đảm bảo đợc hoạt động lâu dài Đảm bảo đợc động đồng tâm lỗ 14 0.01 A 0.01 A 0.01 A A 0.01 A 0.01 A 0.01 A A A 0.01 A 0.01 ... phát triển ứng dụng nhanh nhất, thứ t Visual Basic Nếu nh trớc ngôn ngữ lập trình Visual Basic đợc mệnh danh visual ngôn ngữ Delphi visual Visual Basic Tuy nhiên Visual Basic có hậu thuẫn lớn ... A 0.01 A 0.01 A A A 0.01 A 0.01 A 0.01 A A 0.01 A 0.01 A A Hình 1.7 Chỉ tiêu công nghệ gia công chi tiết van Van Đợc làm vật liệu Thép C45 để tiện cho trình gia công Náp động bớc Đợc làm vật...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59

... phỏng) evaluation kits (kit phát triển) Do ta l a chọn vi điều khiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạch điều khiển 3.2.3 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) ... chia ghi + ATMEGA 8, 16, 32 (AVR loại bit, 16 bit, 32 bit): Là loại AVR tốc độ cao, tích hợp sẵn ADC 10 bit + AVR tích hợp sẵn LCD driver : Atmega169, 329 40 + AVR có tích hợp SC (power stage ... 19-12-2004, Công ty Taxi Gas Sài Gòn Petrolimex – Taxi Xanh đ a 90 xe taxi Mitsubishi Jolie chạy gas vào hoạt động đ a bàn TP.HCM với phương châm “Vì môi trường xanh” Hình 1.2 Taxi sử dung nhiên...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:21

... Sk% !M a ,q% a ' h # 8% 5T 10 !M ^ : SP =7 & k ! + h a 1xo005+ ,+ $ # $% a !" q : =7 & k% a R SP o00 ~ r%m %_ 1o0 ~ N, ~ r%m p0 _5 h n w j& + ) ' ' h 1x0005 * # & # $% R SP z a ; , ! ... + $ , a %' j j %,j g k $ n R* Sk% WX !M j !M ! w =7 % # $% WXV =7* ' n ~% N : ` Q r%_ $ a n "+ " % ' j% N " ( " S , ! " ` r9 # n j # $ * % ! # $% SN a %) n m r$ % q 'l SP ' h a %,j ... ' j r9 + a, #i + r9 h %' j $ S q Q ~ + : !% j& r) % ' j & & S + $ n ; " _& / ,q% =7 !M ' w % + w j& & a ~% ), g, k% ! h # s #!M g, #!M r $ # $% a &n s % &N %' j #!M ?O# $ a w +# & h...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã h a 12E/D hãng Holtek PT2262 có loại : loại có đ a mã h a , đ a liệu loại có đ a mã h a đ a liệu Mã h a 12 bit khung A0 >A7 , D0 >D3 Tương tự với PT2262 ... Trang Hình 2.1: Dạng sóng điện từ 2.1.2 Bức xạ điện từ: Đầu tiên ta xét đến sóng điện từ Bức xạ điện từ bao gồm sóng radio, vi ba, hồng ngoại, ánh sáng khả kiến, tia cực tím, tia X, tia gamma ... bước sóng liên quan trực tiếp đến lượng sóng (bước sóng nhỏ lượng cao) 2.1.3 Pha: Pha thuật ngữ mang tính tương đối Nó mối quan hệ hai sóng có tần số Để xác định pha, bước sóng chia thành 360 phần,...

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:53

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:54

... Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã h a 12E/D hãng Holtek PT2262 có loại : loại có đ a mã h a , đ a liệu loại có đ a mã h a đ a liệu Mã h a 12 bit khung A0 >A7 , D0 >D3 Tương tự với PT2262 ... bước sóng liên quan trực tiếp đến lượng sóng (bước sóng nhỏ lượng cao) 1.1.3 Pha: Pha thuật ngữ mang tính tương đối Nó mối quan hệ hai sóng có tần số Để xác định pha, bước sóng chia thành 360 phần, ... h a ) Cách mã h a PT2262 làm cách nối ngắn mạch chân "mã h a đ a " lên dương nguồn (mã h a +) xuống âm nguồn (mã h a -) bỏ trống (mã h a 0) Dữ liệu mã h a truyền khung 12 bit gồm bit đầu mã hóa...

Ngày tải lên: 30/03/2016, 20:52

... Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall Inc [2] Messner, William, Tilbury, Dawn, (1999) Control Tutorials for MATLABđ and Simulink: A Web-Based Approach: 1/e http://www.engin.umich.edu/group/ctm/, ... Michigan (2002) [3] Bishop, Robert H., Dorf, Richard C (2001) Modern Control Systems Ninth Edition Upper Saddle River, New Jersey, Prentice-Hall Inc [4] Atmel coporation, Atmega 16 Datasheets, ... iu khin, th hai l tc thc ca ng c T ú Master tớnh toỏn lut iu khin PID s, kt qu tớnh toỏn c cựng vi xung ng b a vo chng trỡnh to xung iu khin alpha e S bờn ca vi iu khin Slave: Slave nhn tớn...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... 1000 ASTM D1657 ASTM D2598 o 0,55 420 LPG Đặc trưng 0,55 460 ASTM D2163 + Propane 40 50 60 + Butane 40 50 60 ASTM D1838 + Pentane và các chất khác Ăn mòn lá đồng ở 1A 1A 1A 37,8oC/giờ ... đặt trước c a nạp hay xylanh Xupap điều khiển cánh tay đòn hay xylanh thuỷ lực Xupap gas mở trễ chút so với xupap nạp để tránh thất thoát gas đường xả giai đoạn trùng điệp Lượng gas nạp vào điều ... điều chỉnh nhờ thời gian mở xupap gas hay độ chênh áp gas không khí Hình 2-2 Cung cấp gas xupap gas điều khiển khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tử Xupap gas đặt trước c a nạp, điều khiển đóng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... RA0 cổng vào số, AN0 đầu vào tƣơng tự Input0  Chân 3( RA1/AN1) : với RA1 cổng vào số, AN1 đầu vào tƣơng tự Input1  Chân 4( RA2/AN2/𝑉 𝑅𝐹𝐹− / 𝐶𝑉 𝑅𝐸𝐹 ) : với RA2 cổng vào số, AN2 đầu vào tƣơng ... 2𝑉 Nếu van khí thì: ∆𝑈 = 15 ÷ 20𝑉 - 𝑅 = 𝑅 𝐵𝐴 + 𝑅ư + 𝑅 𝐾𝐻 - 𝐿 = 𝐿 𝐵𝐴 + 𝐿ư + 𝐿 𝐾𝐻 - E: sức điện động động  Chế độ dòng liên tục: Khi dòng qua van nhƣng ch a van sau đƣợc mở Đây chế độ van: 𝛼 +2𝜋 ... đầu vào Master Clear (reset) hoạt động mức thấp để Reset toàn thiết bị  𝑉 𝐹𝐹 dùng để thay đổi điện áp đầu vào  RE3 đầu vào số Các chân thuộc cổng vào/ Port A  Chân 2( RA0/AN0) : với RA0 cổng...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12