... khiển độnglựchọc Chương MÔ HÌNH ĐỘNGLỰCHỌC PHẲNG ÔTÔ 2.1 Tổng quan độnglựchọcôtôĐộnglựchọcôtô tích hợp độnglựchọc phương ngang, thẳng đứng độnglựchọc phương dọc: (i) Độnglựchọc ... Hình 1.6 Quan hệ độnglựchọcôtô .18 Hình 2.1 Cấu trúc mô hình độnglựchọcôtô .21 Hình 2.2 Hệ tọa độ thông số độnglựchọcôtô 22 Hình 2.3 Mô đun độnglựchọc mặt phẳng xy ... điều khiển ôtô 1.3 Nội dung luận văn Cấu trúc luận văn: “Nghiên cứu tổng quan độnglựchọc dọc ôtô ” có phần sau: (i) Tổng quan độnglựchọcô tô; (ii) Mô hình độnglựchọc phẳng dãy; (iii)Điều...
... giả định dân số lực lượng lao động tăng với tỷ lệ cố định n Ví dụ Mỹ, tỷ lệ tăng dân số hàng năm 1%, nên n= 0,01 Điều có nghĩa năm có 150 triệu lao động, năm tới, lực lượng lao động 151,5 triệu ... lượng tư công nhân giảm Bởi mô hình Solow dự báo kinh tế với tỷ lệ tăng dân số cao có mức tư công nhân thấp có thu nhập thấp • Tác động tăng dân số Sự gia tăng dân số làm thay đổi mô hình Solow ... giảm Nhưng có thêm yếu tố thứ ba làm thay đổi khối lượng tư công nhân: lượng công nhân làm cho tư công nhân giảm xuống Ta quy ước : k = K/L khối lượng tư công nhân: y = Y/L sản lượng công nhân...
... tùy động theo hành trình : Cơ sở tùy động theo hành trình vị trí công tắc hành trình CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Điều khiển tùy động theo hành trình với xi-lanh có ... gian giới hạn thời gian dừng pittông cuối hành trình CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3 MỘT SỐ VÍ DỤ: 2.3.1 Điều khiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ... thuật toán ) trình điều khiển Lưu đồ trình vạch hướng tổng quát trình điều khiển có tác dụng phương tiện thông tin người sản xuất phần tử điều khiển kĩ thuật viên sử dụng phần tử Ví dụ thiết...
... KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút nhấn, giới hạn hành trình, công tắc, rơle, đònh ... dụng công tắc hành trình để đạp thắng xe đèn báo hiệu sáng (hình 3.8) Hình 3.8 Đạp thằng đèn tô cháy sáng 3.1.4 Cảm biến 3.1.4.1 Cảm biến từ trường Cảm biến từ trường sử dụng để phát vật có từ ... không tiếp xúc Nguyên tắc làm việc tín hiệu vào dòng tia khí nén Cảm biến tia ứng dụng lónh vực mà cảm biến không tiếp xúc điện không đảm nhận điều kiện môi trường làm việc khắc khe: nóng, có...
... pít tông rôto, phân biệt chúng thành bơm hướng kính hướng trục 2.2.1.1.3.1 Bơm hướng kính Bơm dầu pít tông hướng kính có pít tông chuyển động hướng tâm vối trục quay rôto Tùy thuộc vào số pít tông ... pít tông [cm]; h – Khoảng chạy pít tông, h = 2e = (1.3 – 1.4)d ; e : độ lệch tâm [cm]; i – Số pít tông; n – Số vòng quay rôto phút 2.2.1.1.3.2 Bơm hướng trục Bơm pít tông hướng trục loại bơm có ... [cm]; n – Số vòng quay rôto [vòng/phút] 2.2.1.1.3 Bơm pít tông Bơm pít tông có khả làm kín tốt so với bơm cánh gạt bánh răng, bơm pít tông sử dụng rộng rãi hệ thống thủy lực làm việc áp suất cao...
... lực tác động vào xy – lanh đơn có phía, phía ngược lại lò xo tác động hay ngoại lực tác độngLực tác động lên pít – tông tính theo công thức: Fz = A.pe – FR – FF Trong đó: Fz [daN]: Lực tác động ... "Điều khiển khí nén" - Động pít – tông hướng kính: Động pít – tông hướng kính có công suất từ 1,5 đến 15kW Nguyên lý hoạt động sau: áp suất khí nén tác động lên pít – tông 2, qua truyền làm cho ... khí nén" Động quay chiều Động quay hai chiều Hình 3.52 Ký hiệu động khí nén - Động bánh Động bánh chia làm ba loại: Động bánh thẳng, động bánh nghiêng động bánh chữ V Động bánh thường có công suất...
... CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng họcCơ cấu chấp hành thực chuyển động thẳng ( Xi- Lanh) chuyển động quay ( Động khí nén ) 2.4.1 Xy lanh tác dụng ... hiệu tác động van vị trí Đối với van ba vị trí vị trí không vị trí Van hai vị trí vị trí không thường vị trí b + Một số tín hiệu vào tác động vào van: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU ... Điều chỉnh lưu lượng lưu chất, đặt đầu vào đầu cấu chấp hành + Van tiết lưu cócó tiết diện không thay đổi + Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều chỉnh dòng lưu lượng qua van : CHƯƠNG 2: CÁC...