... điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước 2.1.1 Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet) : Hình ... độ chuyển mạch động bước - Chế độ bước đủ (2 pha on):Trong chế độ này hai cuộn dây được cấp xung điều khiển tại một thời điểm Bước A B C D 1 0 1 0 1 0 - Chế độ nửa bước( Half drive): ... liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 Mô hình toán học động bước 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được momen...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54
... HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Văn Mạnh ... Nguyễn Văn Mạnh – mã SV: 1112102001 Lớp : ĐC1501- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Tìm hiểu động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm ... thời gian Bộ khởi động động máy phát điện có đặc điểm sau: khởi động lần thành công, trở lại trạng thái chờ ban đầu Nếu khởi động lần 11 không thành công sau thời gian khởi động khoảng từ đến...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 16:00
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... bng cụng sut tỏc dng Trong ng c in xoay chiu ng b cú ng c kớch t bng nam chõm vnh cu (thng l loi cc n) v ng c kớch t bng nam chõm in (cc li) S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn ... trm W n hng MW (vớ d: ng c kớch t bng nam chõm vnh cu thng cú cụng sut nh c s dng cỏc h thng chớnh xỏc nh iu khin cỏc chuyn ng ca Rụ bt ng c kớch t bng nam chõm in thng c sn xut vi cụng sut ln, ... Nguyờn T ng húa K12- TH TấN TI: NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN H TRUYN NG S DNG NG C NG B KCH T NAM CHM VNH CU BNG PHNG PHAP IấU KHIấN CUN CHIU (Backstepping) Ngi hng dn khoa hc: PGS.TS Nguyn...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... khí S N Hình 1.5: Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn nam châm vĩnh cửu) - Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông dạng ... vĩnh cửu bên Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu chia làm hai loại chính: - Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông dạng hình sin, cực từ bố trí mặt (SPM: Sinusoidal Surface Magnet Machine) ... phản kháng công suất tác dụng Trong động điện xoay chiều đồng có động kích từ nam châm vĩnh cửu (thƣờng loại cực ẩn) động kích từ nam châm điện (cực lồi) Mỗi loại động có ƣu điểm nhƣợc điểm phƣơng...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... uy doi T oc n isd * Phân tích động học động đồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ động động cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... điều khiển dựa vào phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa ... ổn định hệ EL * Giới thiệu mô hình hệ thống động đồng KTVC bao gồm: - Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu - Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha - Phương trình ĐCĐB KTVC hệ...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33
Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu
... lồi - lõi thép stator; - rotor; - nam châm vĩnh cửu 1.2.2 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn * Startor động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn có cấu tạo t ơng tự nh động cực lồi * Rotor máy điện cựu ... thông nam châm Do hiệu ứng cực lồi rõ ràng làm thay đổi chế sản sinh mô men máy điện Hình1.2 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn - lõi thép stator; - rotor; - nam châm vĩnh cửu Với yêu cầu truyền động ... lớn có bề mặt nam châm lớn Động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn có nhiều kiểu rotor khác D ới ba kiểu rotor th ờng gặp thực tế a cc b Hình 1.3 Các kiểu rotor động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn 21...
Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:29
Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNG CƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t nam châm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm, Wm q sau: Wf ắ , Lm ... q 75 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN T 22 - E 94] ĐỘNG CƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm việc nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm việc q q (3.10) ); ( : : ( ); ... án q : 2: 3: 4: 5: : q – u 7,5kW q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ng ộ a pha nam ch m vĩnh c u kh i động trực tiếp v i lư i điện LSPMSM ỏ I [10][15-17][19][32][79]...
Ngày tải lên: 11/08/2015, 09:36
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... ợn Nam châm v nh cửu N45 NdFeB 45 [20] Đường k nh ngoại tiếp nam châm D1 Khoảng c ch từ tâm rotor đến nam châm O1 Khoảng c ch cầu nối Wf) Bề dầy nam châm theo hướng từ hóa (Lm) Chiều rộng nam châm ... chuẩn cho mômen k o vào đồng b ng c ch dùng hàm Lyapunov Đối tượng nghiên cứu động LSPMSM có nam châm gắn chìm Một động t ch nam châm lớn động lớn , thể t ch nam châm lớn dẫn đến mômen đồng lớn thêm ... Momen khởi động Momen lồng sóc Momen ma sát Momen cản Momen phản kháng Momen tải trục động Số pha động Nam châm đất Tốc độ động Khoảng cách nam châm so với tâm trục Khoảng cách nam châm lớn so...
Ngày tải lên: 14/09/2015, 17:51
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)
... ƯU ĐỘNG CƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW ơ q ơ [7][26] 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM ơ ng WQUATTRO 5kW q q WEG [74] WQUATTRO 0,9262 0,923 q - Wf: Lm: Wm: 0,93 0,93 ơ ắ a nam châm ... q ơ q - 22 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN T ĐỘNG CƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm việc nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm việc q q : : ( ( ); ); i ; ( ... cục luận án ọ ễ q ơ ơ ơ q – ơ q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ng ộ a pha nam ch m vĩnh c u kh i động trực tiếp v i lư i điện LSPMSM ơ ơ [10][15-17][19][32][79]...
Ngày tải lên: 15/09/2015, 08:25
Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện
... tạo nam châm vĩnh cửu a 55 60 K 10 50 15 45 40 20 35 30 25 III thí NGHIệM ảO Thử nam châm : Lần Nam Bắc Tự III thí NGHIệM ảO Thử nam châm : Lần Tự Nam Bắc III thí NGHIệM ảO Y Thử nam châm, ... Tự Đoạn dây thành nam châm vĩnh cửu Không III thí NGHIệM ảO Nghiệm lại từ tính nam châm có dòng điện chay qua a) Đóng mạch điện B Từ cực Bắc Từ cực Nam K Nhận xét: Kim nam châm lệch song song ... vòng dây kim nam châm? TLC3 Đặt kim nam châm vào lòng gần đầu ống dây Căn vào định hướng kim nam châm mà xác định chiều đường sức từ lòng ống dây Từ xác định tên từ cực ống dây Sau dùng quy tắc...
Ngày tải lên: 28/09/2013, 15:10
Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
... phát điện đồng nam châm vĩnh cửu: Hình 3.4 Mặt cắt ngang máy phát đồng nam châm vĩnh cửu Các máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu có bốn cực từ, phần cắt ngang mô tả hình 3.4 Các nam châm gắn chặt ... Nguyên lý hoạt động máy phát đồng nam châm vĩnh cửu giống nguyên lý hoạt động máy điện đồng bộ, khác chỗ máy phát đồng nam châm vĩnh cửu cuôn kích từ rô to thay nam châm vĩnh cửu Hình 3.5 Nguyên ... lượng liên kết, năm qua, giá nam châm vĩnh cửu giảm mạnh làm kéo theo chất lượng suy giảm nên dung lượng nam châm không đưa vào phân tích Tuy nhiên độ dài nam châm vĩnh cửu giữ phạm vi cụ thể dựa...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44
Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... lý 18 Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-L-E b) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng ... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... lý 19 Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-L-E b) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng ... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc
... phát điện đồng nam châm vĩnh cửu: Hình 3.4 Mặt cắt ngang máy phát đồng nam châm vĩnh cửu Các máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu có bốn cực từ, phần cắt ngang mô tả hình 3.4 Các nam châm gắn chặt ... Nguyên lý hoạt động máy phát đồng nam châm vĩnh cửu giống nguyên lý hoạt động máy điện đồng bộ, khác chỗ máy phát đồng nam châm vĩnh cửu cuôn kích từ rô to thay nam châm vĩnh cửu Hình 3.5 Nguyên ... lượng liên kết, năm qua, giá nam châm vĩnh cửu giảm mạnh làm kéo theo chất lượng suy giảm nên dung lượng nam châm không đưa vào phân tích Tuy nhiên độ dài nam châm vĩnh cửu giữ phạm vi cụ thể dựa...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20
Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx
... trở thành châm nam châm Dùng bút Xác định tên từ cực đánh dấu tên cực từ nam châm vừa chế nam châm vừa chế tạo tạo Ghi chép kết thực hành, viết vào bảng báo cáo số liệu kết luận thu Hoạt động 3: ... Hoạt động 2: Thực hành chế vững nội dung thực hành tạo nam châm vĩnh cửu 14ph Yêu cầu HS nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần Làm việc nhóm: DUNG THỰC HÀNH 1.Chế tạo nam Mắc mạch điện vào châm vĩnh ... ống dây hành Làm việc theo nhóm, B có nam châm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng HS ghi chép kết Đóng mạch...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 20:21
Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt
... 2.Kết chế tạo nam châm vĩnh cửu Bảng 1: Thử nam châm Sau Thời đứng cân bằng, đoạn dây dây gian Kết Đoạn dẫn nằm theo phương nào? thành làm nam nhiễm Lần TN châm Lần Lần Lần từ(phút) vĩnh cửu? Với ... chiều Đầu với nam dòng diện ống dây từ Lần TN châm chạy cực bắc? đóng công vòng dây tắc K? đầu định Nam châm Đầu ống dây quay nằm gần từ cực dọc theo trục bắc nam ống dây châm Nam châm Đầu ống ... vòng dây kim nam châm -Đặt kim nam châm vào lòng gần đầu ống dây Căn vào định hướng kim nam châm mả xác định chiều đường sức từ lòng ống dây Từ xác định tên từ cực ống dây Sau đó, dùng quy tắc...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:22
CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps
... hành chế tạo nam châm vĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần 1 Chế tạo nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo nam châm từ đoạn ... điện III- PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC A - ổn định tổ chức: B - Kiểm tra cũ: (Kết hợp bài) C – Bài mới: 9A: 9B: Hoạt động giáo viên học sinh Ghi bảng HĐ1:Kiểm ... nhân Hướng dẫn nhóm bố trí tiến hành TN HS: Làm việc theo nhóm tiến hành TN theo bước GV: Lưu ý cách treo kim nam châm HĐ3: Nộp báo cáo thực hành GV: Y/cầu hs hoàn thành báo cáo III Báo cáo kết...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 08:21
thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu
... Phần 1: Động Cơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Phần 2: Động Cơ Quán Tính Thấp 39.9 Động Cơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Một động nam châm vĩnh cửu D.C (PMDC) tương tự đông thông thường Động kích ... song thường làm từ nam châm vĩnh cửu thay cho động dây quấn cực từ nồi Hình 39.10 (a) cho thấy cực PMDC động cơ, Hình 39.10 (b) cực từ dây quấn động DC dây quấn A permanent- magnet d.c (PMDC) ... as in conventional d.c machines Có loại nam châm vĩnh cửu sử dụng cho động Nam châm sắt - Chúng sử dụng động có công suất khoảng kW đến 150 kW Alnico magnets - They are used in motors having...
Ngày tải lên: 12/08/2014, 19:42