... điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNGCƠBƯỚC 2.1 Cấu tạo độngbước 2.1.1 Độngbướcdùngnamchâmvĩnhcửu (Permanent Magnet) : Hình ... độ chuyển mạch độngbước - Chế độ bước đủ (2 pha on):Trong chế độ này hai cuộn dây được cấp xung điều khiển tại một thời điểm Bước A B C D 1 0 1 0 1 0 - Chế độ nửa bước( Half drive): ... liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 Mô hình toán học độngbước 2.4 Đặc điểm hệ truyền độngđộngbước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được momen...
... HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU NAMCHÂMVĨNHCỬU KHÔNG CHỔI THAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Văn Mạnh ... Nguyễn Văn Mạnh – mã SV: 1112102001 Lớp : ĐC1501- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Tìm hiểu động chiều namchâmvĩnhcửu không chổi than NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm ... thời gian Bộ khởi độngđộng máy phát điện có đặc điểm sau: khởi động lần thành công, trở lại trạng thái chờ ban đầu Nếu khởi động lần 11 không thành công sau thời gian khởi động khoảng từ đến...
... bng cụng sut tỏc dng Trong ng c in xoay chiu ng b cú ng c kớch t bng nam chõm vnh cu (thng l loi cc n) v ng c kớch t bng nam chõm in (cc li) S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn ... trm W n hng MW (vớ d: ng c kớch t bng nam chõm vnh cu thng cú cụng sut nh c s dng cỏc h thng chớnh xỏc nh iu khin cỏc chuyn ng ca Rụ bt ng c kớch t bng nam chõm in thng c sn xut vi cụng sut ln, ... Nguyờn T ng húa K12- TH TấN TI: NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN H TRUYN NG S DNG NG C NG B KCH T NAM CHM VNH CU BNG PHNG PHAP IấU KHIấN CUN CHIU (Backstepping) Ngi hng dn khoa hc: PGS.TS Nguyn...
... khí S N Hình 1.5: Độngđồng kích từ namchâmvĩnhcửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn namchâmvĩnh cửu) - Độngđồng kích từ namchâmvĩnhcửucó từ thông dạng ... vĩnhcửu bên Độngđồng kích từ namchâmvĩnhcửu chia làm hai loại chính: - Độngđồng kích từ namchâmvĩnhcửucó từ thông dạng hình sin, cực từ bố trí mặt (SPM: Sinusoidal Surface Magnet Machine) ... phản kháng công suất tác dụng Trong động điện xoay chiều đồngcóđộng kích từ namchâmvĩnhcửu (thƣờng loại cực ẩn) động kích từ namchâm điện (cực lồi) Mỗi loại độngcó ƣu điểm nhƣợc điểm phƣơng...
... uy doi T oc n isd * Phân tích động học độngđồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ độngđộng cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... điều khiển dựa vào phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụngđộngđồng kích thích vĩnhcửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa ... ổn định hệ EL * Giới thiệu mô hình hệ thống độngđồng KTVC bao gồm: - Tổng quan độngđồng kích thích vĩnhcửu - Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển độngđồng ba pha - Phương trình ĐCĐB KTVC hệ...
... lồi - lõi thép stator; - rotor; - namchâmvĩnhcửu 1.2.2 Độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn * Startor độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn có cấu tạo t ơng tự nh động cực lồi * Rotor máy điện cựu ... thông namchâm Do hiệu ứng cực lồi rõ ràng làm thay đổi chế sản sinh mô men máy điện Hình1.2 Độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn - lõi thép stator; - rotor; - namchâmvĩnhcửu Với yêu cầu truyền động ... lớn có bề mặt namchâm lớn Độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn có nhiều kiểu rotor khác D ới ba kiểu rotor th ờng gặp thực tế a cc b Hình 1.3 Các kiểu rotor độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn 21...
... 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNGCƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t namchâm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm, Wm q sau: Wf ắ , Lm ... q 75 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN T 22 - E 94] ĐỘNGCƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm việc nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm việc q q (3.10) ); ( : : ( ); ... án q : 2: 3: 4: 5: : q – u 7,5kW q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ng ộ a pha nam ch m vĩnh c u kh i động trực tiếp v i lư i điện LSPMSM ỏ I [10][15-17][19][32][79]...
... ợn Namchâm v nh cửu N45 NdFeB 45 [20] Đường k nh ngoại tiếp namchâm D1 Khoảng c ch từ tâm rotor đến namchâm O1 Khoảng c ch cầu nối Wf) Bề dầy namchâm theo hướng từ hóa (Lm) Chiều rộng namchâm ... chuẩn cho mômen k o vào đồng b ng c ch dùng hàm Lyapunov Đối tượng nghiên cứuđộng LSPMSM cónamchâm gắn chìm Một động t ch namchâm lớn động lớn , thể t ch namchâm lớn dẫn đến mômen đồng lớn thêm ... Momen khởi động Momen lồng sóc Momen ma sát Momen cản Momen phản kháng Momen tải trục động Số pha độngNamchâm đất Tốc độ động Khoảng cách namchâm so với tâm trục Khoảng cách namchâm lớn so...
... ƯU ĐỘNGCƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW ơ q ơ [7][26] 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM ơ ng WQUATTRO 5kW q q WEG [74] WQUATTRO 0,9262 0,923 q - Wf: Lm: Wm: 0,93 0,93 ơ ắ a namchâm ... q ơ q - 22 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN T ĐỘNGCƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm việc nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm việc q q : : ( ( ); ); i ; ( ... cục luận án ọ ễ q ơ ơ ơ q – ơ q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ng ộ a pha nam ch m vĩnh c u kh i động trực tiếp v i lư i điện LSPMSM ơ ơ [10][15-17][19][32][79]...
... tạo namchâmvĩnhcửu a 55 60 K 10 50 15 45 40 20 35 30 25 III thí NGHIệM ảO Thử namchâm : Lần Nam Bắc Tự III thí NGHIệM ảO Thử namchâm : Lần Tự Nam Bắc III thí NGHIệM ảO Y Thử nam châm, ... Tự Đoạn dây thành namchâmvĩnhcửu Không III thí NGHIệM ảO Nghiệm lại từ tính namchâmcódòng điện chay qua a) Đóng mạch điện B Từ cực Bắc Từ cực Nam K Nhận xét: Kim namchâm lệch song song ... vòng dây kim nam châm? TLC3 Đặt kim namchâm vào lòng gần đầu ống dây Căn vào định hướng kim namchâm mà xác định chiều đường sức từ lòng ống dây Từ xác định tên từ cực ống dây Sau dùng quy tắc...
... phát điện đồngnamchâmvĩnh cửu: Hình 3.4 Mặt cắt ngang máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu Các máy phát điện đồngnamchâmvĩnhcửucó bốn cực từ, phần cắt ngang mô tả hình 3.4 Các namchâm gắn chặt ... Nguyên lý hoạt động máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu giống nguyên lý hoạt động máy điện đồng bộ, khác chỗ máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu cuôn kích từ rô to thay namchâmvĩnhcửu Hình 3.5 Nguyên ... lượng liên kết, năm qua, giá namchâmvĩnhcửu giảm mạnh làm kéo theo chất lượng suy giảm nên dung lượng namchâm không đưa vào phân tích Tuy nhiên độ dài namchâmvĩnhcửu giữ phạm vi cụ thể dựa...
... lý 18 Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-L-E b) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng ... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ...
... lý 19 Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-L-E b) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng ... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ...
... phát điện đồngnamchâmvĩnh cửu: Hình 3.4 Mặt cắt ngang máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu Các máy phát điện đồngnamchâmvĩnhcửucó bốn cực từ, phần cắt ngang mô tả hình 3.4 Các namchâm gắn chặt ... Nguyên lý hoạt động máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu giống nguyên lý hoạt động máy điện đồng bộ, khác chỗ máy phát đồngnamchâmvĩnhcửu cuôn kích từ rô to thay namchâmvĩnhcửu Hình 3.5 Nguyên ... lượng liên kết, năm qua, giá namchâmvĩnhcửu giảm mạnh làm kéo theo chất lượng suy giảm nên dung lượng namchâm không đưa vào phân tích Tuy nhiên độ dài namchâmvĩnhcửu giữ phạm vi cụ thể dựa...
... trở thành châmnamchâmDùng bút Xác định tên từ cực đánh dấu tên cực từ namchâm vừa chế namchâm vừa chế tạo tạo Ghi chép kết thực hành, viết vào bảng báo cáo số liệu kết luận thu Hoạt động 3: ... Hoạt động 2: Thực hành chế vững nội dung thực hành tạo namchâmvĩnhcửu 14ph Yêu cầu HS nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần Làm việc nhóm: DUNG THỰC HÀNH 1.Chế tạo nam Mắc mạch điện vào châmvĩnh ... ống dây hành Làm việc theo nhóm, B cónamchâm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng HS ghi chép kết Đóng mạch...
... 2.Kết chế tạo namchâmvĩnhcửu Bảng 1: Thử namchâm Sau Thời đứng cân bằng, đoạn dây dây gian Kết Đoạn dẫn nằm theo phương nào? thành làm nam nhiễm Lần TN châm Lần Lần Lần từ(phút) vĩnh cửu? Với ... chiều Đầu với namdòng diện ống dây từ Lần TN châm chạy cực bắc? đóng công vòng dây tắc K? đầu định Namchâm Đầu ống dây quay nằm gần từ cực dọc theo trục bắc nam ống dây châmNamchâm Đầu ống ... vòng dây kim namchâm -Đặt kim namchâm vào lòng gần đầu ống dây Căn vào định hướng kim namchâm mả xác định chiều đường sức từ lòng ống dây Từ xác định tên từ cực ống dây Sau đó, dùng quy tắc...
... hành chế tạo namchâmvĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần 1 Chế tạo namchâmvĩnhcửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo namchâm từ đoạn ... điện III- PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC A - ổn định tổ chức: B - Kiểm tra cũ: (Kết hợp bài) C – Bài mới: 9A: 9B: Hoạt động giáo viên học sinh Ghi bảng HĐ1:Kiểm ... nhân Hướng dẫn nhóm bố trí tiến hành TN HS: Làm việc theo nhóm tiến hành TN theo bước GV: Lưu ý cách treo kim namchâm HĐ3: Nộp báo cáo thực hành GV: Y/cầu hs hoàn thành báo cáo III Báo cáo kết...
... Phần 1: ĐộngCơ Một Chiều NamChâmVĩnhCửu Phần 2: ĐộngCơ Quán Tính Thấp 39.9 ĐộngCơ Một Chiều NamChâmVĩnhCửu Một độngnamchâmvĩnhcửu D.C (PMDC) tương tự đông thông thường Động kích ... song thường làm từ namchâmvĩnhcửu thay cho động dây quấn cực từ nồi Hình 39.10 (a) cho thấy cực PMDC động cơ, Hình 39.10 (b) cực từ dây quấn động DC dây quấn A permanent- magnet d.c (PMDC) ... as in conventional d.c machines Có loại namchâmvĩnhcửu sử dụng cho độngNamchâm sắt - Chúng sử dụngđộngcó công suất khoảng kW đến 150 kW Alnico magnets - They are used in motors having...