đồ thị đặc tính làm việc của động cơ

Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước  động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng

Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng

... kích từ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập * Định nghĩa: Phương trình đặc tính đồ thị miêu tả mối quan hệ mô men điện từ Mđt tốc độ góc ω động * Đặc tính cơ: E = U − I Ru  ... độ nhỏ, dao động Đường đặc tính động tương đối đồng với nhau, tải nhiễu đường đặc tính tốc độ động bám sát nhau, độ sai lệch 1% với tải nhiễu khác đảm bảo tốc độ động đồng với làm cho xe thẳng ... U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 M - Đặc tính đường song song với đặc tính tự nhiên động cơ, độ cứng đặc tính khơng thay đổi - Do U giảm điều chỉnh giảm tốc độ động - thể thay đổi U băng van

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:54

35 834 4
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng  xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

... trình thực hiện, bài làm... ứng Hình 1.5 Đặc tính điện của động điện một chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện một chiều ... HÌNH TOÁN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Mô hình toán động điện ... KHI N CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động 18 BĐ: bộ

Ngày tải lên: 16/04/2016, 13:40

35 557 10
Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

... NHIỀU BIẾN TẦN – ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG LIÊN KẾT KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay ... truyền động điện nhiều động Hệ truyền động nhiều động điện hình 1.8 Đối với truyền động điện nhiều động khắc phục nhược điểm như: Hệ số an toàn sử dụng cao dòng điện lớn chạy động hoạt động Mặt ... thái của lệnh USS_WPM Hình 2.10: Hàm USS_WPM 2.3 Thiết lập các tham số cho biến tần 2.3.1 Thiết lập thông số động Động sử dụng cho mô hình là động không đồng

Ngày tải lên: 25/11/2016, 11:59

28 581 1
Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

... NHIỀU BIẾN TẦN – ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG LIÊN KẾT KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay ... truyền động điện nhiều động Hệ truyền động nhiều động điện hình 1.8 Đối với truyền động điện nhiều động khắc phục nhược điểm như: Hệ số an toàn sử dụng cao dòng điện lớn chạy động hoạt động Mặt ... quay động tốc độ chuyển động Trong thực tế sản xuất ta thường gặp hệ truyền động điện liên kết khí cứng Nhiều động điện không đồng ba pha (hoặc động điện chiều) quay chung cấu (có thể chuyển động

Ngày tải lên: 18/04/2017, 09:16

28 568 1
Thiết kế mạch điện tự động khống chế đáp ứng được yêu cầu công nghệ, yêu cầu truyền động của nhóm máy khoan cần động cơ di chuyển cần khoan trên trục tự động đảo chiều theo nguyên tắc hành trình động cơ chính phải có các biện

Thiết kế mạch điện tự động khống chế đáp ứng được yêu cầu công nghệ, yêu cầu truyền động của nhóm máy khoan cần động cơ di chuyển cần khoan trên trục tự động đảo chiều theo nguyên tắc hành trình động cơ chính phải có các biện

... điện : +Động thường dùng cho truyền động chính là động không đồng bộ ro tolồng sóc 1 hoặc nhiều cấp tốc độ thể dùng động 1 chiều trong truyềnđộng chính +Tất cả các động trong ... thực heienj khi động đang chạy, ta đổi thứ tự hai trong bapha của nguồn điện cấp vào động để tạo momen điện từ chiều ngược vớichiều quay của động đang thì lúc nãy động sẽ hãm ngược ... điện KĐB Trang 22M 0ω ω O - ω O Hình 13:Đặc tính khiển đảo chiều quay động điện KĐB - Để đảo chiều quay của động KĐB 3 pha, cần đảo chiều quay của từ trườngquay do stato tạo ra Muốn vậy,

Ngày tải lên: 28/08/2017, 22:39

66 431 4
Điều khiển dây chuyền dài có hai động cơ hai đầu, yêu cầu hai động cơ chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải  động cơ hộp số 120, công suất 2 HP

Điều khiển dây chuyền dài có hai động cơ hai đầu, yêu cầu hai động cơ chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải động cơ hộp số 120, công suất 2 HP

... thuật điều khiển động Page | III/ Chọn động thiết bị hộp giảm tốc : 1.Chọn Động cơ: động cơng suất HP 2/ Kích thước : Kĩ thuật điều khiển động Page | Kĩ thuật điều khiển động Page | Hộp số ... điều khiển động Page | 30 VII Thiết kế mạch động lực : 1.Mạch động lực: Mạch động lực đấu nối biến tần Cách lắp đặt mạch động lực : a.lắp đặt động vào máy sản xuất : Kĩ thuật điều khiển động Page ... trường làm việc cho phép Biến tần cố định bề mặt quy cách chưa Hệ thống tự làm mát hoạt động tốt Động thiết bị điều khiển sẵn sàng hoạt động Biến tần nối đất quy tắc Điện áp đầu vào với điện áp làm

Ngày tải lên: 18/11/2017, 18:50

37 136 0
Đồ án động cơ đốt trong  tính toán động học và động lực học động cơ đốt trong pha phân phối khí của động cơ

Đồ án động cơ đốt trong tính toán động học và động lực học động cơ đốt trong pha phân phối khí của động cơ

... quát động đốt Lịch sử phát triển Cấu tạo nguyên lý hoạt động Xu Chương : Tính tốn động học động lực học động đốt 2,1 tính tốn thơng số ban đầu 2.2 tính tốn chuyển động piston 2.3 Tính tốn động ... động lực học 2.4 Tính tốn lực thành phần Chương : Pha phân phối khí động 3.1 Đặc điểm cấu tạo động phân phối khí 3.2 Bảng pha phân phối khí động 3.3 Đồ thị pha phân phối khí động LỜI NĨI ĐẦU ... Cấu tạo nguyên lý hoạt động -Tên gọi động kỳ cho chung ta hình dung phần – Động đốt động hoàn thành kỳ trục khuỷu hoàn thành vòng quay, Một chu kỳ hoạn động động bao gồm kỳ, Động kỳ lần tìm Nikolaus

Ngày tải lên: 08/03/2023, 06:30

28 9 0
Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

... Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú MỤC LỤC CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.2 Tính tốn q trình cơng tác : 1.3 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng: ... SVTH:Trần Văn Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.1.1 Số liệu ban đầu: - Kiểu động cơ: 3D6 Động Diesel hàng, ... I- NỘI DUNG THỰC HIỆN Thực động 3D6 nội dung sau : A- Phần thuyết minh : 1- Tính tốn chu trình cơng tác động đốt 2- Tính tốn động học động lực học kèm theo sơ đồ 3- Tính nghiệm bền chi tiết :

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

56 51 0
Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

... Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú MỤC LỤC CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.2 Tính tốn q trình cơng tác : 1.3 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng: ... SVTH:Trần Văn Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.1.1 Số liệu ban đầu: - Kiểu động cơ: 3D6 Động Diesel hàng, ... I- NỘI DUNG THỰC HIỆN Thực động 3D6 nội dung sau : A- Phần thuyết minh : 1- Tính tốn chu trình cơng tác động đốt 2- Tính tốn động học động lực học kèm theo sơ đồ 3- Tính nghiệm bền chi tiết :

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

55 32 0
Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

Đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

... Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú MỤC LỤC CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.2 Tính tốn q trình cơng tác : 1.3 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng: ... SVTH:Trần Văn Công Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.1.1 Số liệu ban đầu: - Kiểu động cơ: 3D6 Động Diesel hàng, ... I- NỘI DUNG THỰC HIỆN Thực động 3D6 nội dung sau : A- Phần thuyết minh : 1- Tính tốn chu trình cơng tác động đốt 2- Tính tốn động học động lực học kèm theo sơ đồ 3- Tính nghiệm bền chi tiết

Ngày tải lên: 10/04/2023, 10:25

76 474 4
Bài tập lớn môn học kĩ thuật thủy lực đề tài thiết kế mạch thủy lực cho 2 động cơ thủy lực 1 động cơ chuyển động tịnh tiến và 1 động cơ chuyển động quay

Bài tập lớn môn học kĩ thuật thủy lực đề tài thiết kế mạch thủy lực cho 2 động cơ thủy lực 1 động cơ chuyển động tịnh tiến và 1 động cơ chuyển động quay

... làm việc Dải áp suất Nhiệt độ làm làm việc max max (Bar) làm việc việc (độ C) (l/ph) (Bar) 200 250 / 250 -5 / 80 Chọn van an toàn tỉ lệ EDG-01-C-PNT13 cho mạch với thông số: TT Lưu lượng Áp làm ... suất làm lưu lượng làm việc mạch thủy lực  Áp suất pmax - áp suất làm việc lớn hệ thống cung cấp cho động thủy lực - tổng tổn thất áp suất qua phần tử đường ống (được tính gần Áp suất làm việc ... số -lưu lượng làm việc max :550(l/ph) - nhiệt độ làm việc : -25 / 80 oC - Độ lọc : 100 (µm) 3.3 Tính tốn động dẫn động Áp dụng cơng thức ta : � = = = 28,1228(�� ) 12 => Ta chọn động điện Pha

Ngày tải lên: 10/04/2023, 14:29

14 191 0
Bài tập lớn môn học kĩ thuật thủy lực đề tài thiết kế mạch thủy lực cho 2 động cơ thủy lực 1 động cơ chuyển động tịnh tiến và 1 động cơ chuyển động quay

Bài tập lớn môn học kĩ thuật thủy lực đề tài thiết kế mạch thủy lực cho 2 động cơ thủy lực 1 động cơ chuyển động tịnh tiến và 1 động cơ chuyển động quay

... lượng làm việc max (l/ph) Áp làm việc max (Bar) Dải áp làm (Bar) 200 250 5/250 suất Nhiệt độ làm việc việc (độ C) -5/80 Chọn van an toàn tỉ lệ EDG-01-C-PNT13 cho mạch với thông số: TT Lưu lượng làm ... suất làm lưu lượng làm việc mạch thủy lực Áp suất pmax - áp suất làm việc lớn hệ thống cung cấp cho động thủy lực - tổng tổn thất áp suất qua phần tử đường ống (được tính gần Áp suất làm việc ... số -lưu lượng làm việc max :550(l/ph) - nhiệt độ làm việc : -25 / 80 oC - Độ lọc : 100 (µm) 3.3 Tính tốn động dẫn động Áp dụng cơng thức ta : � = = = 28,1228(�� ) => Ta chọn động điện Pha

Ngày tải lên: 15/04/2023, 04:36

16 104 0
(Đồ án) đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

(Đồ án) đồ án động cơ đốt trong thực hiện trên động cơ 3d6 các nội dung tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong tính toán động học động lực học có kèm theo sơ đồ

... Công h Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú MỤC LỤC CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính tốn : 1.2 Tính tốn q trình cơng tác : 1.3 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng: ... SVTH:Trần Văn Công h Đồ án động đốt GVHD: Nguyễn Ngọc Tú CHƯƠNG I TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG ĐỐT TRONG 1.1 Trình tự tính toán : 1.1.1 Số liệu ban đầu: - Kiểu động cơ: 3D6 Động Diesel hàng, ... I- NỘI DUNG THỰC HIỆN Thực động 3D6 nội dung sau : A- Phần thuyết minh : 1- Tính tốn chu trình cơng tác động đốt 2- Tính tốn động học động lực học kèm theo sơ đồ 3- Tính nghiệm bền chi tiết :

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:22

55 60 0
Phân tích so sánh cơ cấu nâng hạ ở cần trục sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc ba tốc độ với cơ cấu sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha được cung cấp nguồn bởi biến tần gián tiếp

Phân tích so sánh cơ cấu nâng hạ ở cần trục sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc ba tốc độ với cơ cấu sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha được cung cấp nguồn bởi biến tần gián tiếp

... cứng đặc tính cơ) Để đánh giá so sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β (1.3) 1.2 Nếu |β| bé đặc tính mềm (|β| < 10) Nếu |β| lớn đặc tính cứng (|β| = 10 ÷ 100) Đặc tính ... thay đổi Ở hình 1.2, đường đặc tính cứng đường đặc tính nên với biến động ∆M đặc tính độ thay đổi tốc độ ∆ω1 nhỏ độ thay đổi tốc độ ∆ω2 cho đặc tính Nói cách khác, đặc tính cứng thay đổi tốc độ ... đặc tính điều chỉnh đặc tính tải Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh cho máy sản xuất cần lưu ý cho đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính tải máy sản xuất Như hệ làm

Ngày tải lên: 16/11/2023, 07:34

47 6 0
Tài liệu Đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện pdf

Tài liệu Đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện pdf

... hãm động năng, động chuyển sang làm việc điểm B đặc tính hãm động góc phần t thứ II Đặc tính hãm động động xoay chiều pha KĐB dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặc tính O đoạn đặc tính ... quay động Động chuyển điểm làm việc từ A đặc tính sang điểm B' đặc tính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặc tính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... khỏi mạch động Động chuyển từ đặc tính sang làm việc điểm c đặc tính Thời gian chuyển đặc tính vô ngắn nên tốc độ động coi nh giữ nguyên Đoạn bc song song với trục hoành OM Lúc mômen động lại...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

33 1,6K 14
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... kỳ 3.18 Đồ thị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồ thị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồ thị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồ thị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồ thị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồ thị chuyển ... bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làm việc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồ thị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồ thị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồ thị chuyển vị...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

162 990 4
chương 2 đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện

chương 2 đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện

... hãm động năng, động chuyển sang làm việc điểm B đặc tính hãm động góc phần t thứ II Đặc tính hãm động động xoay chiều pha KĐB dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặc tính O đoạn đặc tính ... quay động Động chuyển điểm làm việc từ A đặc tính sang điểm B' đặc tính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặc tính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... hạn K Đoạn đặc tính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, động làm việc đoạn đặc tính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, động làm việc không...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:35

36 432 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... kỳ 3.18 Đồ thị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồ thị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồ thị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồ thị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồ thị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồ thị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làm việc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồ thị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồ thị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồ thị chuyển vị...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

141 873 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

... kỳ 3.18 Đồ thị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồ thị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồ thị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồ thị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồ thị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồ thị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làm việc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồ thị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồ thị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồ thị chuyển vị...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

141 843 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC  CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH  CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... kỳ 3.18 Đồ thị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồ thị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồ thị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồ thị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồ thị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồ thị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làm việc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồ thị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồ thị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồ thị chuyển vị...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

141 644 0
w