đề tài ổn định xe

Điều khiển tự động xe robot

... biến đặt xe, thời gian vận hành xe nhập vào từ bàn phím lưu vào byte liệu Quá trình hoạt độâng xe mô tả hình sau: : Xe : Bánh xe kéo motor : Bánh xe kéo motor 4, : Bộ phận cảm biến đặt xe : Vạch ... thời gian hoạt động xe, sau điều khiển hai motor kéo hai bánh xe (2) (3) hai bên thành xe quay, xe di chuyển phía trước Đồng thời phận cảm biến (4) (5) xe hoạt động Giả sử xe chạy lệch khỏi vạch ... không đọc Các cổng A, B, C: 8255 gồm cổng A, B C Mỗi cổng gồm bits Các cổng lập trình phần mềm để hoạt động chế độ thích hợp 32 Cổng A: gồm đệm, chốt ngõ bits chốt ngõ vào bits Cổng B: gồm đệm,...

89
670
0

Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ta có máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học máy đưa công thức tổng quát cho biết đầu ... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống ... 𝐿𝑠 Vậy 1/Ls hàm truyền dòng áp cuộn cảm Vậy hệ thống có đầu vào I(s), đầu O(s) hàm truyền đươc định nghĩa : 𝑇 𝑠 = Hàm truyền gọi đáp ứng tần số Các viết sau giải thích rõ điểm (…) 2/11/2012 Vận...

2
1,131
20

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Hàn thân xe vỏ xe - Sơn - Lắp hoàn chỉnh - Kiểm tra hiệu chỉnh 1.3.1.Công đoạn hàn lắp vỏ, thân xe Các phận thân xe, vỏ khung, gầm xe đợc dập định hình sẵn theo loại Xe tải, xe bus, xe du lịch ... lắp xe đẩy tay Mỗi dây chuyền lắp ráp xe bố trí hệ thống hàn lắp thân, vỏ xe chuyên dùng Việc định vị phận thân, vỏ xe trớc hàn đợc thực hiện: - Gầm xe, khung thân xe đợc định vị đinh tán - Vỏ xe ... tán - Vỏ xe đợc định vị đồ gá hàn chuyên dùng Các chi tiết rời thân xe, vỏ xe, gầm xe sau đợc định vị xong đợc hàn ráp lại máy hàn điểm di động Các mối nối thân xe, vỏ xe, gầm xe tuỳ trờng hợp,...

12
1,499
7

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hợp kinh điển, là: Liệt kê phần tử tập hợp, ví dụ tập A1 = {xe đạp, xe máy, xe ca, xe tải}; Biểu diễn tập hợp thông qua tính chất tổng quát phần tử, ví dụ: tập số thực (R), Tập số tự nhiên (N) ... xác định [0,1]2 biểu thức Is1(x,y) = S(n(x),y) Rõ ràng ẩn ý sau định nghĩa công thức logic cổ điển P => Q=PQ Định lý : Với t-norm T, t-conorm S phép phủ định mạnh n Is1 phép kéo theo thõa định ... lấy từ logic trực cảm Định nghĩa : Cho T t-norm, Hàm IT(x,y) xác định [0,1]2 biểu thức IT(x,y) = sup{u:T(x,u)≤y} Định lý : Với t-norm T , IT định nghĩa phép kéo theo thỏa định nghĩa phép kéo theo...

50
1,350
13

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1.1.2 Cấu trúc tổng quát phân loại hệ thống thông tin ôt ô 1.1.2.1 Cấu trúc tổng quát a- Bao gồm đồng hồ sau: Đồng hồ tốc độ xe (speedometer) Đồng hồ tốc độ xe dùng để hiển thò tốc độ xe chạy theo ... để hiệu cho xe khác mà bật công tắc đèn Đèn lùi (reversing lamps): Đèn sáng xe gài số lù i nhằm báo hiệu cho xe khác người đườ ng Đèn phanh (brake lights): Dùng để báo cho tài xế xe sau biết ... THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1.1 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1.1.1 Tổng quan hệ thống thông tin ôtô Hệ thống thông tin xe bao gồm bảng đồng hồ (tableau), hình đèn báo giúp tài xế người sửa chữa...

233
5,425
227

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
571
1

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiệu cho xe khác mà sử dụng đến công tắc đèn Đèn lùi (Reversing lamps): Đèn chiếu sáng xe gài số lùi nhằm báo hiệu cho xe khác người đường Đèn phanh (Brake lights): Dùng để báo cho tài xế xe sau ... đích ổn áp Tiếp điểm ổn áp Đồng hồ báo mức nhiên liệu E F Bộ cảm nhận mức nhiên liệu Công tắc máy Accu C H Bộ cảm nhận nhiệt độ nước Đồng hồ báo nhiệt độ nước Tiếp điểm ổn áp đóng Tiếp điểm ổn ... trúc tổng quát: Bao gồm đồng hồ sau: a- Đồng hồ tốc độ xe: Nó bao gồm đồng hồ tốc độ để tốc độ xe, đồng hồ quãng đường để quãng đường xe từ lúc xe bắt đầu hoạt động đồng hồ hành trình b- Đồng hồ...

242
2,370
7

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tử xe Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic Trong bơm có van giới hạn áp suất van chặn Khi áp suất dàn ống cao mức qui định, van mởcho xăng quay ngợc thùng chứa Van giữ lợng xăng định ... dùng loại lọc giấy đợc thay định kì Bộ điều áp nhiên liệu Ta biết rằng: lợng xăng phun vào động phụ thuộc vào thời gian mở vòi phun áp suất phun Bộ điều áp có tác dụng ổn định áp suất nhiên liệu ... mật độ không khí, chế độ xe xuống dốc, chế độ giới hạn vận tốc trục khuỷu, Hệ thống phun xăng HFM xe Mercedes Benz Sơ đồ cấu tạo: Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe 12 Khai thác hệ thống...

14
1,024
0

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... hợp kinh điển, là: Liệt kê phần tử tập hợp, ví dụ tập A1 = {xe đạp, xe máy, xe ca, xe tải}; Biểu diễn tập hợp thông qua tính chất tổng quát phần tử, ví dụ: tập số thực (R), Tập số tự nhiên (N) ... xác định [0,1]2 biểu thức Is1(x,y) = S(n(x),y) Rõ ràng ẩn ý sau định nghĩa công thức logic cổ điển P => Q=PQ Định lý : Với t-norm T, t-conorm S phép phủ định mạnh n Is1 phép kéo theo thõa định ... lấy từ logic trực cảm Định nghĩa : Cho T t-norm, Hàm IT(x,y) xác định [0,1]2 biểu thức IT(x,y) = sup{u:T(x,u)≤y} Định lý : Với t-norm T , IT định nghĩa phép kéo theo thỏa định nghĩa phép kéo theo...

51
930
8

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thông tin ôt ô Cấu trúc tổnu qg Ban 1.1.2 1.1.2.1 a- Cấu trúc tổng quát Bao gồm đồng hồ sau: Đồng hồ tốc độ xe (speedometer) Đồng hồ tốc độ xe dùng để hiển thò tốc độ xe chạy theo kilomet dặm ... để hiệu cho xe khác mà bật công tắc đèn Đèn lùi (reversing lamps): Đèn sáng xe gài số lù i nhằm báo hiệu cho xe khác người đườ ng Đèn phanh (brake lights): Dùng để báo cho tài xế xe sau biết ... THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1.1 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1.1.1 Tổng quan hệ thống thông tin ôtô Hệ thống thông tin xe bao gồm bảng đồng hồ (tableau), hình đèn báo giúp tài xế người sửa chữa...

136
2,019
15

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phanh ABS xe Cảm biến tốc độ bánh xe Xi lanh Xi lanh cụm thủy lực Hộp điều khiển Đèn báo ABS Nguyên lý làm việc:Khi xe chuyển động tốc độ không đổi, tốc độ xe bánh xe (nói cách khác bánh xe không ... tốc độ bánh xe giảm từ từ khô ng thể tốc độ thân xe lúc chuyển động nhờ quán tính Sự khác tốc độ thân xe tốc độ bánh xe biểu diễn bằn g hệ số gọi hệ số trượt Tốc độ xe – tốc độ bánh xe Hệ số trượt ... thống phanh vùng ổn đònh không ổn đònh đường đặc tính trượt Trong vùng ổn đònh, giảm tốc bánh xe nhỏ, tức lái xe đạp phanh với lực tăng xe giảm tốc nhiều mà CMnh xe không bò H bá t TP uacần tăng...

97
985
5

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thống ổn định tốc độ hàn I.4 Các phƣơng án điều khiển ổn định tốc độ xe hàn * Sơ đồ khối hệ truyền động cho xe hàn: Hình 1.2 Us Bộ điều khiển vị trí máy hàn Hệ truyền động cho máy hàn tự động ổn định ... trƣờng ĐHKTCN Thái Nguyên Đến đề tài tốt nghiệp em hoàn thành Do hạn chế thời gian kiến thức, nên đề tài không tránh khỏi sai sót, em mong thầy cô bảo đóng góp ý kiến để đề tài đƣợc hoàn thiện Em xin ... nghệ tự động hóa Cơ quan chủ trì đề tài: Trƣờng Đại Học Bách khoa Hà Nội, chủ nhiệm đề tài: TS Bùi Văn Hạnh, có nhiều ƣu điểm kể mặt lý thuyết củng nhƣ ứng dụng Đề tài đƣợc thực từ tháng 12/2007...

113
276
0

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe búyt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

61
467
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hợp kinh điển, là: Liệt kê phần tử tập hợp, ví dụ tập A1 = {xe đạp, xe máy, xe ca, xe tải}; Biểu diễn tập hợp thông qua tính chất tổng quát phần tử, ví dụ: tập số thực (R), Tập số tự nhiên (N) ... xác định [0,1]2 biểu thức Is1(x,y) = S(n(x),y) Rõ ràng ẩn ý sau định nghĩa công thức logic cổ điển P => Q=PQ Định lý : Với t-norm T, t-conorm S phép phủ định mạnh n Is1 phép kéo theo thõa định ... lấy từ logic trực cảm Định nghĩa : Cho T t-norm, Hàm IT(x,y) xác định [0,1]2 biểu thức IT(x,y) = sup{u:T(x,u)≤y} Định lý : Với t-norm T , IT định nghĩa phép kéo theo thỏa định nghĩa phép kéo theo...

59
968
6

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thuyết ổn đònh, ta khảo sát tính ổn đònh hệ thống Nếu hệ thống không ổn đònh ta thay đổi đặc tính hệ thống cách đưa vào khâu bổ (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh ... để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý ... phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều khiển xác đònh đáp...

5
4,384
67

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thống không ổn định Trạng thái trung gian ổn định không ổn định gọi biên giới ổn định, tín hiệu hệ thống dao động với biên độ không đổi Trong chương trình bày điều kiện để hệ thống ĐKTĐ ổn định; tiêu ... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định ... tính ổn định hệ thống khảo sát hệ thống trình: độ xác lập Ta thấy trình xác lập, hệ thống ổn định Xét ổn định hệ thống chủ yếu khảo sát hệ thống trình độ Một hệ thống tuyến tính liên tục gọi ổn định...

152
4,885
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuyết ổn đònh, ta khảo sát tính ổn đònh hệ thống Nếu hệ thống không ổn đònh ta thay đổi đặc tính hệ thống cách đưa vào khâu bổ (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh ... Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý ... phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều khiển xác đònh đáp...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... thuyết ổn đònh, ta khảo sát tính ổn đònh hệ thống Nếu hệ thống không ổn đònh ta thay đổi đặc tính hệ thống cách đưa vào khâu bổ (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh ... để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý ... phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều khiển xác đònh đáp...

5
1,560
33

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... loại xe chở hàng đơn giản nhà máy sau: I0.0: Công tắt hành trình Q0.0: Mở cổng 1, Q0.1: Đóng cổng 1, Q0.2: Mở cổng 2, Q0.3: Đóng cổng 2, Q0.4: Mở cổng 3, Q0.5: Đóng cổng Các xe ray sau tuỳ loại xe ... theo đường chung phân chuồng 100 Nhấn Start Mở cổng cho gia súc vào (100 con) đóng cổng 1, mở cổng (100 con) đóng cổng 2, mở cổng (100 con) đóng cổng Hãy giúp nông trại: Thiết kế phần cứng cho ... hành trình (I0.0) PLC bắt đầu đọc mã Tuỳ loại mã nhận mở cổng tương ứng 5s đóng cổng lại Mã 12579: cổng 1, mã 23679: cổng 2, mã13689: cổng Viết chương trình điều khiển hệ thống (Dùng PLC S7-300)...

69
819
7

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

Danh mục: Kỹ thuật

26
1,109
3