... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộng không đồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế động không đồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặctínhlàmviệc 2.2 Mô tả chương trình tính toán Dữ liệu đầu vào: Chứa thông số động biết từ thiết kế điện từ động Phân tích sóng bậc cao: Từ dạng...
... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộng không đồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế động không đồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặctínhlàmviệc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính toán Dữ liệu đầu vào Chứa thông số động biết từ thiết kế điện từ động Phân tích sóng bậc cao: Từ...
... chung xây dựng đặctính sức kéo từ đặctính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặctínhlàmviệc chúng có ảnh hởng định đến đặctính sức kéo tính kỹ thuật quan ... vậy, để xây dựng họ đặctính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải cóđặctínhlàmviệc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặctính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặctính lm việc sau điều chỉnh ... nối tiếp , đặc tính: hiệu suất, quạt gió,các đặctínhlàmviệccó tác động trực tiếp đến dạng đặctính sức kéo đầu máy gồm có: - Đặctính - điện: đặctính biểu diễn mối quan hệ tốc độ quay n với...
... Id=1,2A U1dây=220V-AC 4.1 .Tính chọn diode: *Các tham số để chọn diode gồm có:Ungợcmax , Ilàm việccótính đến điều kiện làm mát toả nhiệt cho van , điện áp làmviệcTính điện áp ngợc cực đại ... diode lần Tínhdònglàmviệc chảy qua van: dòng điện làmviệc van tính theo dòng điện hiệu dụng phía sơ cấp máy biến áp Ilv=Ihd=Kba.Id=0,816.1,2=0,9792A Do dòng không lớn nhng điện áp làmviệc cao ... áp nhánh diode : U = nd 1,5 = 171 V 4.2 .Tính chọn thyristor: Việc chọn thyristor dựa vào cấc số liệu Ungợcmax,Ilv c tính điều kiện làm mát , biến độngcủa tải lọc +Điện áp ngợc lớn đặt lên diode...
... ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này, ... với đặctính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợp động lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc...
... ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này, ... với đặctính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợp động lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc...
... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặctính lúa điển hìng ... 2 .Tính toán lựa chọn vận tốc tay quay A1 l l O h A2 B B1 x Một điểm lưỡi dao đặt vào hệ trục toạ độ hình vẽ Như điểm O thực hai chuyển động: + Chuyển động theo máy với vận tốc vm + Chuyển động ... chuyển động máy: π y = Vm.t = h ϖ t = 0,38.14 t = 5,32 t 4 .Tính toán xây dựng đồ thị 4.1 Đồ thị đường chạy phần cắt lưỡi sắc Xác định độ dịch chuyển x dao tốc độ v trình làm việc, phụ thuộc vào...
... ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này, ... với đặctính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợp động lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc...
... c Phư ng Lê khác ñư c ñưa vào tr ng tr t, loài Guazmania lingulata ñư c ñem t i Châu Âu vào năm 1776, sau ñó loài Aechmea fasciata vào năm 1828 loài Vriesea slendens vào năm 1840 (B môn Hoa c ... ng v y có th hình thành hình v d i d c làm tăng thêm v ñ p cho 2.1.3.3 R Thông thư ng b r c a Phư ng Lê ăn r t nông, ñ c tính ph thu c vào ñ c ñi m lý tính c u tư ng, ñ thoáng, ñ m c a ñ t R ... cây; mưa làm pha loãng dung d ch t (Guyot, A.; PY, C 1970) [20]; nhi t ñ cao làm phân hu s n ph m, làm m t ñi ethylene (Biddle, E.; Kerfoot, D.G.S.; Kho, Y.H.; Russell, K.E 1976) [10]; gió làm t...
... Dòng trung cu n dây b s c s c (Ω ) tính (kA) Cu n dây chung 1% t ñi m trung tính 8,4 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 10 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 6,5 0,75 Cu n dây chung L1 ... 3.3 K T LU N Trong chương này, d a vào logic làm vi c th c t c a rơ le s d ng công c Matlab/Simulink tác gi ñã xây d ng ñư c mô hình Trư ng h p 3: V i ñ c tínhlàm vi c c a rơle so l ch máy bi ... g n ñi m trung tính V i trư ng h p ñ c tínhlàm vi c c a rơle so s l ch máy bi n áp OLTC ñư c cài ñ t theo giá tr (IS1 = 0,15; IS2 = T trư ng h p ta có b ng th ng kê tình tr ng làm vi c c ab...
... Xanh Tím Vàng Vàng Vàng Vàng Vàng nâu Vàng nâu ðen Vàng nâu Xanh bóng Xanh bóng Xanh bóng Xanh bóng Tím + xanh Vàng ðen nâu Xanh m c Tím Vàng ðen Xanh bóng Tím Vàng Vàng nâu Xanh bóng Tím Vàng ðen ... (1999), ngày tr hoa ñ c tính di truy n c a gi ng, ch u s chi ph i r t l n c a y u t môi trư ng như: m c th y c p, quang kỳ, nhi t ñ , m ñ dinh dư ng Ngày tr hoa ñư c tính t lúc gieo ñ n có 50% ... sau gieo Báo cáo Khoa h c S 34, 11/2008 22 Chi u cao liên quan ñ n ñ c tính di truy n c a gi ng Ngoài ra, chi u cao tùy thu c vào th i v gieo tr ng, ñ t ñai s chăm sóc - Chi u cao lúc tr c a gi...
... xây dựng đặctínhđộng học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học có ... động khép kín phải đặctínhđộng lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm ... kín, để hoạt động - Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặctínhlàmviệc robot gồm đặctínhđộng học động khép...
... ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này, ... với đặctính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợp động lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc...
... trên, m.b.a truyền tải công suất dựa vào hỗ cảm dây quấn sơ cấp thứ cấp thông qua lõi thép mạch từ có àFe Cte Việc nghiên cứu chế độ làmviệc m.b.a dựa vào tính toán phối hợp mạch điện mạch từ ... nối dây giống làmviệc song song đợc 10.7.3 Điều kiện trị số điện áp ngắn mạch Trị số điện áp ngắn mạch un liên quan trực tiếp đến phân phối tải m.b.a làmviệc song song Ta xét làmviệc song song ... xét hiệu suất máy biến áp năm Hiệu suất đợc tính tỉ số điện 118 đầu m.b.a tính theo kilôoat với điện đầu vào m.b.a thời gian 10-7 Máy biến áp làmviệc song song Trong trạm biến áp, để đảm bảo...
... xoá từ tính độ nhạy, độ đặc hiệu, độ xác, giá trị dự báo âm tính, giá trị dự báo dương tínhTính độ nhạy, độ đặc hiệu, giá trị dự báo dương tính âm tính đối chiếu với kết DSA (lấy DSA làm tiêu ... sống trước hành não để tạo nên trục động mạch nhất: động mạch thân Đường động mạch đốt sống chia làm bốn đoạn: - Đoạn từ nguyên uỷ chỗ động mạch chui vào lỗ ống động mạch mỏm ngang đốt sống: đoạn ... cảnh chia bốn ngành tận: động mạch não trước, động mạch não giữa, động mạch thông sau động mạch mạch mạc trước Hai động mạch thông sau nối với hai động mạch não sau động mạch thân để tạo thành...
... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành...