đặc tính điều khiển khi không có khâu lọc

... dừng chừng) Mục đích điều khi n: Điều khi n máy khoan thiết bị khác Những đặc tính điều khi n: - Khi nút nhấn X20 bảng điều khi n nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X20, ... chuyển sang OFF Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm - Khi công tắc X24 bảng điều khi n đươcï chuyển lên ON, băng tải di chuyển phía trước Khi X24 bảng điều khi n đươcï chuyển ... phẩm Khi Y1_ON băng tải dy chuyển phía trước Robot gắp sản phẩm đến khay đựng Y2_ON Một tiến trình bắt đầu 3 Mục đích điều khi n: Truyền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí Những đặc tính...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 09:22

... cầu có điều khi n tốc độ Đối với phương pháp điều khi n kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khi n PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khi n công nghiệp.Mục tiêu điều ... TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Khái quát điều khi n PID Cấu trúc điều khi n PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật ... vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2.4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2.3 Tổng hợp mạch vòng điều khi n...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

...  Điều học Điều Điều thụ Điều chế Oxy phương pháp hố chế Oxy điện phân chế Oxy phương pháp hấp chế Oxy sinh hóa Điều chế nitơ phương pháp lọc cao áp   Phương pháp dùng để điều chế Ni tơ có ... định định kỳ Hệ thống điều chế OxyOxy-Nitơ thiết bị có u cầu nghiêm ngặt an tồn lao động 11/13/2009 Thiết bị có u cầu nghiêm ngặt an tồn lao động   Mỗi bình áp lực hệ thống điều chế hế nạp khí ... Ni ó độ ti tinh h khi t khơng khơ cao Ưu điểm hệ thống đơn giản, gọn độ an tồn cao 11/13/2009 C QUẢN LÝ NHÀ NƯỚC Thiết bị có u cầu nghiêm ngặt an tồn lao động   Các thiết bị có u cầu nghiêm ngặt...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 08:59

... (có hồi tiếp) Điều khi n khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khi n động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khi n động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khi n ... (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khi n định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khi n PID Điều khi n tiếp dòng Điều khi n tiếp áp Mơ FOC (6T) (21 tiết) Chương 5: Một số phương ... động Khi vector is cung cấp hai thành phần: isd để điều r khi n từ thơng rotor ψ r , isq để điều khi n momen quay Te, từ điều khi n tốc độ động r isd → ψ r (1.21a) (1.21b) isq → Te → ω Khi đó,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... 1ν I1ν cos ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW ... khác Tính Eitt Ei ≈ Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... vấn đề điều khi n Đầu tiên iii tính điều khi n hệ tuyến tính không gian hữu hạn chiều Tiếp theo tính điều khi n hệ tuyến tính không gian vô hạn chiều cuối tính điều khi n hệ với điều khi n có ràng ... thuyết điều khi n tính điều khi n Hệ điều khi n tuyến tính x = Ax+Bu, A ∈ Kn×n , B ∈ Kn×m ˙ với K = R C gọi điều khi n cho trạng thái tùy ý ban đầu x(0) = x0 trạng thái mong muốn cuối x1 có tồn ... trình bày tính điều khi n hệ điều khi n phương trình vi phân tuyến tính vô hạn chiều với miền tham số điều khi n ràng buộc Cho X, Z không gian Hilbert, F : X → Z toán tử tuyến tính liên tục Khi X0...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 08:51

... có khác biệt khối PLC điều khi n so với trạm điều khi n chỗ trạm chỗ phần điều khi n chơng trình đảm bảo 30 điều khi n cho hệ thống cửa van Còn trạm điều khi n từ xa, khối phải đảm bảo điều khi n ... chức trạm điều khi n từ xa Các khối chức trạm điều khi n từ xa (điều khi n nhóm) phải đảm bảo chức vận hành điều khi n nh trạm điều khi n chỗ Vì khối chức giống nh khối chức trạm điều khi n chỗ ... phơng pháp điều khi n Có nhiều phơng pháp điều khi n tự động đợc nghiên cứu áp dụng cho điều khi n thiết bị khí thuỷ công nh phơng pháp điều khi n bền vững (robust control), điều khi n thích...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... Cỏc nguyờn tc iu khieenrr h thng truyn ng in kiu h 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian 1.2.2 Nguyờn tc khng ch theo tc 1.2.3 Nguyờn tc iu khin theo hnh trỡnh 1.2.4 Nguyờn tc iu khin h thng truyn ... phn ng ng c hay cung cp cho cun kớch t c a ng c iu khin t ng h kớn ngi ta thng s dng b bin tn, hoc iu khin xung tr mch rotor Trong h thng iu khin t ng truyn ng in kiu h kớn ngi ta thng tin hnh ... phng trỡnh sau: U=U- U -IRo.1[I] E = K.U U =E - I.R U = E + IR I I ng Khi gii h ta c phng trỡnh c tớnh c KU d I [ R + RD (1 + K )] .I K K D 1( I ) ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... đề điều khi n tốc độ động chiều dùng họ vi điều khi n 8051 phương pháp độ rộng xung điều khi n đóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điều khi n tốc độ động DC kết hợp Vi điều khi n AT89C51 Máy tính ... dụng điều khi n đại lượng chuyển động Trong loại điều khi n thường gồm có động chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khi n số Đương nhiên phải có lọc nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc ... diện Panel điều khi n thiết kế để điều khi n cho mô hình mạch phần cứng Hình 5.14 Đặt tốc độ động đóng ngắt thiết bị điện (220V) Panel điều khi n Máy tính 5.8 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Không có vĩ đại...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

... điều khi n vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 42 Điều khi n ... điều khi n vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều khi n vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều ... tiếp 43 Điều khi n vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 44 Điều khi n vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khi n vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 46 Điều khi n vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 47 Điều khi n vector...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... (có hồi tiếp) Điều khi n khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khi n động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khi n động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khi n ... (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khi n định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khi n PID Điều khi n tiếp dòng Điều khi n tiếp áp Mơ FOC (6T) (21 tiết) Chương 5: Một số phương ... động Khi vector is cung cấp hai thành phần: isd để điều r khi n từ thơng rotor ψ r , isq để điều khi n momen quay Te, từ điều khi n tốc độ động r isd → ψ r (1.21a) (1.21b) isq → Te → ω Khi đó,...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

... tổng hợp hàm điều khi n tổng hợp hàm điều khi n phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khi n 08 1.2 tổng hợp hàm điều khi n 09 sơ đồ nguyên lý điều khi n hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 ... nhiều vào công nghệ điều khi n Quá trình làm việc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khi n công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khi n cho hệ thống Có nhiều phương pháp ... cho điều khi n điều khi n hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khi n...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... n tr stator Trên hình (2.14) ñ c tính ñi n áp - t n s D ng ñ c tính n tính d ng mang tính lý thuy t, hai ñ c tính khác ñ c tính s d ng th c t V i d ng ñ c tính phi n, ñi n áp t l t n s vùng ... Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG TH NG ĐI U KHI N VÔ ... v i s thay ñ i c a moment quán tính J B ñi u n có th ñáp ng yêu c u ñ b ñi u n m 17 CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... ĐIỀU KHI N HỘP SỐ 2.1 Yêu cầu tự động điều khi n hộp số [12] 2.1.1 Yêu cầu giảm nhẹ việc điều khi n hộp số 2.1.2 Các biện pháp giảm nhẹ việc điều khi n hộp số 2.1.3 Điều kiện chuyển số 2.2 Điều khi n ... vạn điều khi n hộp số khí thông qua truyền vi sai bánh răng”, sở lý thuyết từ kết tính toán, cho thấy hệ thống điều khi n có đặc điểm sau: - Cơ cấu thiết kế kết cấu hộp số khí sẵn có; - Đặc điểm ... truyền hộp số 3.2.3 Đặc điểm cấu tạo hộp số khí có cấp [11] 3.2.4 Cơ cấu điều khi n hộp số [7] 3.2.4.1 Cơ cấu điều khi n trực tiếp 3.2.4.2 Cơ cấu điều khi n hộp số thông qua cần nối 3.2.4.3 Cơ cấu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... U1 I1 cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW ... khác Tính Eitt Ei  Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán  công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:08

... HÌNH 2.3 II./Thiết kế mạch điện điều khi n: 1./ Sơ đồ kết nối Điện – Khí nén: A a0 a Y1 a a1 a A Y2 a Y1 a 2./ Sơ đồ mạch điện điều khi n: a./ Qui trình điều khi n: A+ st Y1 Aa1 Y2 B+ a0 Y3 a1 ... II./ Thiết kế mạch điện điều khi n: 1./ Sơ đồ kết nối điện – khí nén: A a0 a Y1 a a1 a b0 a B Y3 a Y2 a Y4 a HÌNH 3.4 2./ Sơ đồ mạch điện điều khi n: a./ Qui trình điều khi n: XI LANH TIẾP ĐIỂM ... II./ Thiết kế mạch điện điều khi n: 1./ Sơ đồ kết nối điện – khí nén: a0 a A Y1 a a1 a b0 a B Y3 a Y2 a b1 a Y4 a HÌNH 4.4 2./ Sơ đồ mạch điện điều khi n: a./Qui trình điều khi n: XI LANH TIẾP ĐIỂM...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 09:29

... H U TE T có s C H Momen kh SENSORLESS 52.07 pháp SENSORLESS ch theo s bi nh 42/44 thiên c momen H U TE C H Sensorless có Foc có momen kh l dòng kh nh H ch : - Luôn có s ch c momen t - Có s dao ... C H H U TE Hình 1: kh b 11/44 c pháp FOC H U TE C H Có pháp vecto: tr ti : r có b cách t thông khe h không khí ho b cách t thông gián ti : r tính toán d * v t t sl thông tin v v 12/44 C H H U ... • không So sánh hai Sensorless pháp Sensorless b ba pha pháp Foc C H Tìm hi H U TE • 1/44 Mô hình toán không Các pháp khi Sensorless Mô ph K lu phát tri H U TE quan C H T 2/44 b H U TE C H không...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:55

... hoàn - Lắp đường ống tuần hoàn nước nóng, van điều khi n, thùng chứa nước nóng… nước nóng - Lắp đặt can nhiệt, điều khi n nhiệt độ, khởi động từ để điều khi n máy nước nóng ngày Lắp đặt phận kiểm ... Nghiên cứu đặc tính chất thải rắn hữu đô thị Hà Nội thăm dò trình phân hủy yếm khí quy mô pilot – Đỗ Quốc Cường – Lớp CNMT K50QN 3.1 Nghiên cứu đặc tính CTR hữu đô thị Hà Nội Nghiên cứu đặc tính CTR ... ứng  Điều khi n nhiệt độ, khởi động từ: Kiểm soát trình vận hành máy nước nóng Viện Khoa học Công nghệ Môi trường (INEST) ĐHBKHN – Tel: (84.4) 8681686 – Fax: (84.4) 869355 45 Nghiên cứu đặc tính...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 12:20