đặc tính đàn hồi của hệ thống treo sau

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... z) L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : nh y(kT) f (kT ) f (k 1)T f (kT ) 1 F ( z) z F ( z) 1 F ( z) z F ( z) f (kT ) f (k 1)T L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : 2Y...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu ... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu ... dh(t ) ⎫ G ( s) = L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t )...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Các hệ thống thời gian liên tục 2.1 Giới thiệu lý thuyết hàng đợi 2.1.1 Hàng đợi đặc điểm Trong hệ thống khách hàng đến điểm cung cấp dịch vụ rời khỏi hệ thống dịch vụ cung cấp Ví dụ: Các hệ thống ... máy tính: mà gói tin chuyển từ nguồn tới đích qua số lượng nút trung gian Hệ thống hàng đợi xuất nút trình lưu tạm thông tin đệm Hệ thống máy tính: công việc tính toán tuyến làm việc hệ thống ... việc mô hình hóa đánh giá đặc tính hoạt động hệ thống 1.2 Các khái niệm hệ thống thong tin 1.3 Các bước phương pháp đánh giá mạng thông tin 1.3.1 Đo đạc, thu tập kế thống kê 1.3.2 Mô hình hóa...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 10:20

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

Ngày tải lên: 20/09/2014, 14:08

... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Hệ chấp hành áp điện ứng dụng” đạt kết sau: Thu thập tài liệu, tìm hiểu hệ thống kiến thức hiệu ứng áp điện loại vật liệu áp điện tiêu biểu thạch anh gốm áp điện Thu thập tài liệu, tìm hiểu hệ ... thập tài liệu, tìm hiểu hệ thống kiến thức loại cảm biến áp điện tiêu biểu Thu thập tài liệu, tìm hiểu hệ thống kiến thức động áp điện Thu thập tài liệu, tìm hiểu hệ thống kiến thức quét áp điện, ... điện thạch anh quan tâm hàng đầu tính ổn định có độ cứng cao Các đặc tính lí hóa thạch anh [1]: - Thành phần: chủ yếu Silic ô xít (SiO2) - Cấu trúc tinh thể: hệ mặt thoi - Điện trở suất: 1012Ω.m...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 21:58

... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự ... đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s G phân tích thành tích hàm truyền sau: ... biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6/7 Đặc...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot ... chọn nghiệm điều khiển nhập vào toán tối ưu CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm ... làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 11:14

... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 ... 16 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:59

... trung nghiên cứu ứng dụng công nghệ kỹ thuật cao vào cải tiến số hệ thống kết cấu xe đặc biệt hệ thống phanh hệ thống lái, cụ thể sau: Nâng cao độ tin cậy hoạt động hệ thống phanh để giảm thiểu tai ... lực học hệ thống mô hệ thống lái trợ lực điện phần mềm 13 Matlab- Simulink để đưa đặc tính trợ lực hệ thống Cuối cùng, tác giả đánh giá kết mô máy tính phần mềm Matlab&Simulink theo đặc tính trợ ... dựng mô hình tính toán hệ thống 40 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG EPS 3.1 Mục đích xây dựng mô hình Mục đích việc xây dựng mô hình lựa chọn loại hệ thống lái...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:05

... biến dạng đàn hồi, chiều sâu cắt có giá trị không đổi, tc(0) =− (0) tc tc − x2 , x2 có biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ, nên chiều sâu cắt thực = - thành phần biến dạng đàn hồi của hệ thống theo ... không tính đến biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ; T T X (th) = { X 1(th) , X 2(th) , X 3(th) } - tọa độ đỉnh dao có tính đến biến dạng đàn hồi; x = { x1 , x2 , x3 } T biến dạng đàn hồi đỉnh ... vào biến dạng đàn hồi x , hệ (2) có điểm cân điểm cân ổn định tiệm cận 71 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Biến dạng đàn hồi xác lập hệ thống xác định hệ sau điều kiện...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 22:43

... đồ hệ thống treo tích cực bán tích cực hệ bậc tự a Sơ đồ hệ thống treo tích cực; b Sơ đồ hệ thống treo bán tích cực Hệ thống treo tích cực hệ thống có nhiệm vụ đỡ toàn hệ dập tắt dao hệ Hệ thống ... quan vấn đề nghiên cứu hệ thống treo ôtô 1.1.1 Một số mô hình hệ thống treo Hệ thống treo có điều khiển đợc quan tâm chủ yếu hai loại: hệ thống treo tích cực hệ thống treo bán tích cực (hình ... số thấp Hình 1.4 Hệ thống treo bán tích cực Hình 1.5 Mô hình hệ thống treo bị động bậc tự Hình 1.6 Đặc tính tần số biên độ hệ thống treo bị động bậc tự Hình 1.7 Mô hình hệ thống treo kiểu SkyHook...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 21:33