đặc điểm hình thái học

... trạng thái quay vòng chỗ Từ kết đo xây dựng đường đặc tính điện áp cảm biến mô men theo mô men đánh lái so sánh với lý thuyết • Sơ đồ mô hình thí nghiệm Hình 3-5 : Sơ đồ mô hình xác định đặc tính ... đoạn đặc tính biểu thị trùng với đặc tính chưa có cường hoá.Tại điểm A [38 ; 14] cường hoá bắt đầu làm việc Đồ thị đường đặc tính chưa cường hoá P vl = f(Mc) lắp cường hoá Pc = f(Mc) thể hình ... hình vẽ 41 Hình 2-11 - Đường đặc tính cường hoá Khi lực đặt lên vành tay lái lớn 14 (N) đường đặc tính đặc trưng cho hoạt động cường hoá giai đoạn đường bậc có độ dốc thấp so với đường đặc tính...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:14

... 0.45 0.82 0.72 0.55 0.26 động học hình Đờng cong lý thuyết Hình 2.4 - Đặc tính động học hình thang lái Trên hình 2.4 - Đặc tính động học hình thang lái Nhận thấy độ sai lệch góc quay vòng thực tế ... Trọng lợng cầu sau G2(N) 6100 Vận tốc cực đại(km/h) 160 Đặc điểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặc điểm kết cấu: 22 Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ lực điện, gồm phận sau: + Trục ... dụng lên trục lái Eh = kBi/ Đặc tính làm việc cảm biến mô men trục lái.(xem hình 1.24) Hình 1.24- Tín hiệu cảm biến Trên hình 1.24 thể hiệu điện đầu cảm biến trạng thái trục lái quay phải quay...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 17:14

... mô hình ô tô hai bậc tự dùng để thành lập tính toán mô tính quay vòng xe 2.3.2.1 Mô hình vết a) Đặc điểm mô hình Mô hình vết để nghiên cứu quỹ đạo chuyển động xe quay vòng mô tả hình 2.6 Hình ... dẫn hướng 15 .XI Hình 2.5: Góc caster khoảng caster bánh xe 16 .XI Hình 2.6: Mô hình vết ô tô 17 XI Hình 2.7: Quan hệ động lực học mô hình vết 19 XI Hình 2.8: Các vị trí ... khoảng caster bánh xe 16 Hình 2.6: Mô hình vết ô tô 17 Hình 2.7: Quan hệ động lực học mô hình vết 19 Hình 2.8: Các vị trí tâm quay vòng tức thời 20 Hình 2.10: Quan hệ mômen đánh...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:52

... CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lựa chọn CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặc điểm kết cấu nguyên lý ... với trục Z ô tô (Kg.m2) 1925 Vận tốc cực đại(km/h) 160 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lựa chọn Công thức tính mômen motor: ... THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN  Quan hệ động học CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 10:43

Ngày tải lên: 23/10/2012, 09:06

... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:24

... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 10:15

... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 06:23

Ngày tải lên: 10/10/2014, 10:07

... lái loại trục vít êcu bi cung • Cơ cấu lái loại bánh trụ  Đòn quay  Đòn kéo  Hình thang lái Tính toán động lực học Tính toán truyền cấu lái Tính bền dẫn động lái Tính toán trợ lực điện  ... trợ lực điện phần mềm Inventor Công dụng Yêu cầu Phân loại 6- Đòn kéo dọc - Cam quay 8, 9, 10- Hình thang lái 11- Trục bánh xe 12- Dầm cầu dẫn hướng  Trục lái  Cơ cấu lái • Cơ cấu lái loại ... hành thực mô hay lắp ráp bước nhỏ  Cho chạy thử vài lần hiệu chỉnh lại  Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái (thanh ổn định) δud = 4514.4 KG/cm2 δud = 5007,6 MN/cm2  Tính bền bánh δu = 46,22...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 10:45

... KẾ : 58 Hình 4.1 Hình chiếu khung 58 Hình 4.2 Hình chiếu cạnh khung 59 Hình 4.3 Hình chiếu 3D 59 4.3 CHẾ TẠO CƠ CẤU HÃM : 59 Hình 4.4 Cơ cấu hệ ... ĐIỆN 74 5.1.MÔ HÌNH HOÀN CHỈNH: 74 Hình 5.1 Mô hình hoàn chỉnh 74 5.1.1 Các chân mô hình: 75 Hình 5.2 Các chân xa bàn 75 Hình 5.3 Điều chỉnh tốc ... 61 Hình 4.7 Pic 18F4431 62 Hình 4.8 Mạch tạo tín hiệu tốc độ xe 64 Hình 4.9 Mạch lặp điện áp tín hiệu 65 Hình 4.10 Mạch hiển thị tín hiệu 66 Hình 4.11...

Ngày tải lên: 02/01/2015, 04:22

... Trịnh Thái Luân Trang xi MSHV: 010085246011 Luận văn cao học GVHD:PGS-TS Đỗ Văn Dũng DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Mô hình thi t k hộp ECU điều khiển hệ thống lái tr lực điện .22 Hình ... tính .111 Hình 5.2: K t cấu mô hình 112 Hình 5.3: Mặt trư c c a mô hình 112 Hình η.4: S đ khối t o mô men c n 113 Hình 5.6: K t cấu kh p ly h p từ 113 Hình 5.7: ... c cấu dẫn động mô hình 114 Hình 5.8: B ng điều khiển c a mô hình 115 Hình 5.9: Bố trí hộp ECU mô hình công t c pan 115 Hình η.10: S đ khối m ng CAN 116 Hình η.11: S đ truyền...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ikt + u kt - Vì đường đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định hai điểm : Ta thường chọn hai điểm điểm không tải lí tưởng điểm định mức 2.2.1 Đặc tính tự nhiên + Đặc tính điện tự nhiên ... biến trở qua điểm không tải lí tưởng ω0 Chính vẽ đặc tính ta cần xác định điểm thứ hai thường chọn điểm ứng với tải định mức : + Đối với đặc tính điện nhân tạo ω ứng với Iđm + Đối với đặc tính nhân ... m®m m Hình 2.9 Đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo 41 Nhìn vào đồ thị ta thấy đường đặc tính phù hợp với làm việc hệ thống đồ thị đường tuyến tính 2.3 Đặc tính trợ lực điện 2.3.1 Dạng đặc tính...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 21:28

... Linh CK45-DLOT 15 1.2.4 Hình thang lái : Hình thang lái cấu hình dẫn động lái có tác dụng trì mối quan hệ động học bánh xe dẫn hướng H.1-14 Cấu tạo hình thang lái điển hình 1,4 -Đòn lắc chuyển ... hai đường tâm trục L- Chiều dài sở xe R- Bán kính quay vòng 1.3.2 Hình học lái : Hình học lái thuật ngữ biểu đạt mối quan hệ hình học hệ thống mặt đường- bánh xe – phận hệ thống lái- phận hệ thống ... 2.3.Hệ thống lái học loại thường ( trợ lực ) : 38 2.3.1 Hệ thống lái học loại trục vít – bánh vít : 38 2.3.2 Hệ thống lái học loại – bánh : 39 2.3.3 Đánh giá hệ thống lái học loại thường...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15