... vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốcđộ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốcđộ 52 3-2 Đánhgiáổnđịnhkhâutínhtoántốcđộ 55 Chơng 4: Mô đánh ... vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốcđộ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốcđộ 52 3-2 Đánhgiáổnđịnhkhâutínhtoántốcđộ 55 Chơng 4: Mô đánh ... làm: việc tổng hợp điều chỉnh dòng điện, tốc độ, tínhtoán từ thông, tínhtoántốcđộ Mô việc phản hồi tốcđộkhâutính toán, không dùng cảm biến tốcđộĐồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42...
... hình động điện chiều kích từ độc lập 2.1.1 Chế độ xác lập động điện chiều Mc Hình 2.1 Hệ thống truyền động động điện chiều kích từ độc lập Trong đó: ĐC: Động chiều Uư: Điện áp đặt vào phần ứng động ... (có khâu phi tuyến), tínhtoán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia) Trước hết chọn điểm làm việc ổnđịnh tuyến tính hoá đoạn đặc tính từ hoá đặc tính ... xét số trường hợp đặc biệt động chiều kích từ độc lập chế độđộ a) Động kích từ độc lập chế độđộ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích...
... Tổng hợp hệ thống điện Tốc độ: 2.Mạch vòng tốcđộ +Mc=Mt=147.4 +khi có tải tốcđộ giảm nhanh chóng ổnđịnh lai tốcđộđịnh mức +sai lệch tĩnh:0,5% +thời gian đạt ổn định: 0,9s + thời gian ổnđịnh ... trực tiếp gián tiếp xác định mô men kéo động cơ, có chức bảo vệ, điều chỉnh giatốcDo quán tính học lớn nhiều so với quán tín điện từ (Tc >> Tư) biến đổi tốcđộ chậm biến đổi tốcđộ dòng điên ... chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốcđộ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốcđộ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền khâu phản hồi tốcđộ Với:...
... tiêu đánhgiá cho WSN tốcđộ truyền, lƣợng tiêu thụ khoảng cách Nếu nút đƣợc đặt xa nhau, chúng tạo đƣợc kết nối có độ tin cậy cao Tốcđộ truyền có ảnh hƣởng lớn đến hiệu suất nút mạng Tốcđộ truyền ... tăng tốcđộ thƣờng làm tăng lƣợng tiêu thụ mạch radio nút Các yếu tố trở nên cân bằng, tốcđộ cao tăng hiệu suất hệ thống, nhiên tăng tốcđộ có ảnh hƣởng lớn tới lƣợng tiêu thụ yêu cầu tínhtoán ... Không dùng, mặc định đọc giá trị - R0 Không dùng, mặc định đọc giá trị - R0 Không dùng, mặc định đọc giá trị Tín hiệu điều khiển bỏ qua dao động 32.768 KHz X32_BYPASS R/W 0: Bộ dao động 32.768 KHz...
... vấn đề giám sát mạng, phân tích đánhgiá số công cụ giám sát mạng điển hình xây dựng thử nghiệm hệ thống giám sát mạng với công cụ Cacti Mục đích nghiên cứu: Phân tích đánhgiá số công cụ giám ... đề giám sát mạng Chương 2: Phân tích đánhgiá số công cụ giám sát mạng điển hình Chương 3: Xây dựng hệ thống giám sát mạng với công cụ Cacti Chương – TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ GIÁM SÁT MẠNG 1.1 Giám ... Máy tính cung cấp thông tin: tổng số ổ cứng, tổng số port nối mạng, tổng số byte truyền/nhận, tên máy tính, tên tiến trình chạy, … - Router cung cấp thông tin: tổng số card, tổng số port, tổng...
... việc ổn định, đoạn chế độổnđịnh cũ bị phá vỡ lại thiết lập chế độổnđịnh Trên đoạn bc ta đƣợc tính chất Từ đặc tính ta thấy có chế độ đặc trƣng: -Khi M=0 có n=n0 (n0 tốcđộ không tải có giá ... đóng động vào nguồn cung cấp, ta tăng dần tần số điện áp nguồn cung cấp cho động cơ, tốcđộ động tăng dần, tần số đạt giá trị định mức, tốcđộ động đạt giá trị định mức Phƣơng pháp khởi động ... -Khi n=0 Đây chế độ vừa đƣa động vào lƣới cung cấp, động chƣa kịp quay, ta gọi chế độ khởi động , ứng với chế độ khởi động có mômen khởi động Ngoài động có tốcđộ n = trƣờng hợp động không làm...
... mạch kiểm soát tốcđộ trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay đấy.Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổnđịnhtốcđộ động - Giới hạn bảo vệ tốcđộ động thông số ... động hoạt động Trong trình làm việc, nguyên nhân làm cho tốcđộ động thay đổi thông qua phát tốc phát biến đổi tín hiệu tốcđộ thành tín hiệu điện áp Uω Ta có ΔU= Uωd- Uω Khi tốcđộ động tăng ... khiển giảm điện áp đặt vào động làm cho động chạy ổnđịnh Đây nguyên lý điều chỉnh tốcđộ động Chương 2: Tổng hợp mô điều chỉnh tốcđộ I.Tổng hợp động chiều Khi đặt lên dây quấn kích từ điện áp...
... điện áp yêu cầu ổnđịnhgiá trị Tuy nhiên, điện áp vào tải thay đổi làm thay đổi giá trị điện áp UO nên để giữ UO ổnđịnh chu kỳ nhiệm vụ D điều chỉnh tương ứng để giữ cho UO ổnđịnh Điện áp giảm ... Lithium-ion tiêu chuẩn gồm: Sạc ổn dòng, sạc ổn áp Trong trình sạc ổn dòng, dòng điện giữ không đổi Dòng điện sạc lớn, trình sạc ổn dòng ngắn trình sạc ổn áp dài Tuy vậy, tổng thời gian sạc giai đoạn ... Trong trình sạc ổn dòng, điện áp đầu cực ắc quy tăng dần Khi điện áp đạt sức điện động ắc quy lúc đầy, sạc kết thúc trình sạc ổn dòng chuyển sạc chế độ sạc ổn áp Toàn thời gian sạc ổn dòng thường...
... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng,...
... điều khiển tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốcđộ động quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốcđộ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốcđộ động xoay ... cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốcđộ quay nguyên tắc biên độ suất điện động tỷ lệ thuận với tốcđộ quay Khi tốcđộ quay lớn biên độ lớn ngược lại * Tốcđộ kế quang Tốcđộ kế quang đơn ... tải cảm biến tốcđộđo đưa vào vi xử lí để xử lý tính toán, từ phát tín hiệu điều khiển thời gian đóng cắt đèn bán dẫn cho phù hợp với yêu cầu Để ổnđịnhtốcđộ động tức ổnđịnhtốcđộ hỗn hợp...
... + Hình 5.9: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tốcđộ quay động Động điện chiều ta sử dụng có công suất định mức Pn = 15 W, điện áp định mức Un = 24 V Dòng định mức đợc xác định theo biểu thức: In ... 250s ữ 65553s Nếu độ rộng xung đợc quy định lớn chu kỳ xung PWM dãy xung tín hiệu có giá trị logic 1, ngợc lại quy địnhđộ rộng xung dãy xung tín hiệu có giá trị logic Tx Tx - Độ rộng xung T - ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển phơng pháp điều chế độ rộng xung Nội dung phơng pháp đợc trình...
... + Hình 5.9: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tốcđộ quay động Động điện chiều ta sử dụng có công suất định mức Pn = 15 W, điện áp định mức Un = 24 V Dòng định mức đợc xác định theo biểu thức: In ... 250s ữ 65553s Nếu độ rộng xung đợc quy định lớn chu kỳ xung PWM dãy xung tín hiệu có giá trị logic 1, ngợc lại quy địnhđộ rộng xung dãy xung tín hiệu có giá trị logic Tx Tx - Độ rộng xung T - ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển phơng pháp điều chế độ rộng xung Nội dung phơng pháp đợc trình...
... vòng tốc ộ phải có dạng hàm chuẩn nh sau : + p.4 1+ p.4 +p2.8 +p3.8 Từ ta xác định đợc hàm truyền đIều chỉnh tốcđộ R khâu PI có dạng : R = K.p + p.TI Cấu trúc củabộ điều chỉnh tốcđộ ... phản hồi dòng điện mạch vòng phản hồi tốcđộ Ta phải xác định điều chỉnh dòng điện Ri điều chỉnh tốcđộ R - Từ phơng trình đặc tính ta có mô hình toán học động chiều nh sau : 1/ Rư Uđ (-) Uư ... điện áp âm 4 .Tính toánkhâu đồng pha a )Tính khâu vi phân + Khi U1 = -Ubh U2 = UGND = Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 41 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốcđộ động điện...
... đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc môi tr$ờng Cl- 1,2% v 3,5% đảo ... liệu bền ăn mòn loại hợp kim n y, có giá trị CPE nhỏ (dao động xung quanh giá trị điện dung lớp kép 10-5 àFcm2) v góc lớn (> 46) Ng$ợc lại, hợp kim Fe-Si có biến tính Mn v th nh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, ... dạng hạt nhỏ phân tán biên hạt Dữ kiện phổ tổng trở loại hợp kim n y có giá trị Rp nhỏ (0,4 ữ 2,9 k cm2) nh$ng giá trị CPE lớn ( ữ 20,5 àFcm-2) v giá trị l nhỏ ( 19 ữ 26) Vì hợp kim Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn...
... dùng, khâu khí sản xuất cần có tốcđộ thay đổi Song chế tạo, động điện lại sản xuất với tốcđộđịnh mức, vấn đề điều chỉnh tốcđộ động điện cần thiết Khi mô men cản trục động thay đổi, tốcđộ động ... s=0 động quay với tốcđộ từ trường Nếu cấp cho mạch rô to công suất P2 > Pcu2 động quay với tốcđộ lớn tốcđộ đồng Phương pháp thay đổi tốcđộ cho phép thay đổi tốcđộ phạm vi rộng (trên tốc ... lại thiết lập chế độổnđịnh Trên đoạn b-c ta tính chất Từ đặc tính ta thấy có chế độ đặc trưng: - Khi M=0 có n=n0 (n0- tốcđộ không tải có giá trị tốcđộ từ trường quay) Chế độ thực tế không...
... cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa chọn hàm liên thuộc cho ... hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tínhtoán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ Hiệu chỉnh tối -u hệ thống ứng dụng thực tế Hỡnh ... nng s dng AVR l vi iu khin c thit k cho rt nhiu ng dng T cỏc ng dng iu khin, o lng 2.1 chỉnh định mờ điều khiển pid Trong lý thuyt iu khin tuyn tớnh, cú nhiu phng phỏp hu hiu xỏc nh tham s...
... + Hình 5.9: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tốcđộ quay động Động điện chiều ta sử dụng có công suất định mức Pn = 15 W, điện áp định mức Un = 24 V Dòng định mức đợc xác định theo biểu thức: In ... 250s ữ 65553s Nếu độ rộng xung đợc quy định lớn chu kỳ xung PWM dãy xung tín hiệu có giá trị logic 1, ngợc lại quy địnhđộ rộng xung dãy xung tín hiệu có giá trị logic Tx Tx - Độ rộng xung T - ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển phơng pháp điều chế độ rộng xung Nội dung phơng pháp đợc trình...