Tài liệu về " ba bậc tự do " 5 kết quả

Một cấu trúc mới của cảm biến gia tốc áp điện trở ba bậc tự do nhằm nâng cao độ nhạy

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

Tài liệu tham khảo Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do 1.Lập bảng DH 2.Động học thuận 3. Động học ngược 4. Ma trận jacoby 5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3 Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3). Cổ tay gồm 3 khớp dạng cầu (khớp 4,5,6). thuật robot Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do 1.Lậ...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 15:29

... 1.Tên đề tài: Tính tốn, thiết kế robot cơng nghiệp ba bậc tự 3RTR (Mã số: IR-08) Nội dung thuyết minh tính tốn: Nhiệm vụ đồ án bao gồm:  Tổng quan đối tượng thiết kế  Giải toán động học thuận,... phương án thiết kế robot 2.2 Chọn phương án thiết kế Phương án 1: Phương án 2: Phương án 3: Phương án 4: 2.2.1 Phân tích phương án Phương án phương án hai dạng thực tế dùng nhiều Đặc biệt phương án....

Ngày tải lên: 03/03/2022, 22:25

Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Cơ khí - Luyện kim Faculty of Mechanical Engineering and Mechatronics 1 PHENIKAA UNIVERSITY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING AND MECHATRONICS PROJECT OF MECHATRONICS SYSTEM DESIGN DESIGN AND SIMULATION OF A THREE-DEGREES-OF- FREEDOM WELDING ROBOT ALONG A STRAIGHT SEAM STUDENTS: STUDENT1 19010191LE DUC MANH STUDENT2 19010183NGO KIM BACH STUDENT3 19010185NGUY...

Ngày tải lên: 07/03/2024, 14:05