Điều Khiển Giám Sát Bồn Trộn Hóa Chất Và Lò Nhiệt Thông Qua Mạng Melsecnet

Trang LỜI NÓI ĐẦU Với tốc độ phát triển nhanh chóng cơng nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông công nghệ phần mềm năm gần tạo chuyển biến rõ rệt cho giải pháp tự động hóa cơng nghiệp Với yêu cầu sử dụng tự động hóa ngày cao vào đời sống sinh hoặt, sản xuất với tính linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ Mặt khác nhờ vào công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển mạnh mẽ giúp cho việc đời thiết bị điều khiển khả trình PLC điều tất yếu Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh, đạt yêu cầu kĩ thuật đặt mà lại hiệu mặt kinh tế Từ đó, khái niệm hệ thống Scada( hệ thống giám sát thu thập liệu) đời Nó giúp người quản lý, giám sát thu thập liệu tốt nhờ vào các cảm biến cấu chấp hành Một hệ thống Scada gồm có thành phần như: trạm điều khiển giám sát trung tâm, trạm thu thập liệu trung gian, hệ thống truyền thông, giao diện người – máy HMI Hiện nay, giới có nhiều phần mềm Scada Wonderware, Win CC,… Để đúc kết lại kiến thức học suốt năm ngồi ghế giảng đường đại học Em áp dụng kiến thức học vào thực tế làm quen với việc làm việc độc lập kĩ sư tương lai thơng qua cơng việc cụ thể Vì thế, em chọn đề tài “Điều Khiển Giám Sát Bồn Trộn Hóa Chất Và Lị Nhiệt Thơng Qua Mạng Melsecnet” Trang LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập giảng đường đại học đến nay, em nhận quan tâm giúp đỡ nhiều từ phía nhà trường, Thầy Cơ, bạn bè gia đình Với lịng kính trọng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi lời cảm ơn tới toàn thể quý Thầy Cô khoa Công Nghệ Điện – Trường ĐH Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh Với tâm huyết tri thức Thầy Cơ ni dưỡng ước mơ em, truyền đạt cho em kiến thức hành tranh để bước vào sống Đặc biệt học kì cuối này, Thầy Cơ tạo điều kiện giúp đỡ để em hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Lê Long Hồ, người tận tâm hướng dẫn em suốt q trình hồn thiện luận văn Thật sự, khơng có thầy em khó hồn thiện luận văn Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Do hoàn thiện thời gian ngắn, bước đầu vào thực tế, làm quen với quy trình sản xuất nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ thiếu sót Em mong nhận đóng góp q Thầy Cơ để hồn thiện kĩ làm việc kiến thức Một lần em xin gửi lời cảm ơn lời chúc sức khỏe tới tồn thể q Thầy Cơ Trang MỤC LỤC Lời nói đầu Lời cảm ơn Danh mục hình ảnh Phần Cơ sở lý thuyết 10 Chương 1: Hệ thống Scada 10 1.1 Khái niệm 10 1.2 Phân loại 10 1.3 Cấu trúc hệ thống scada 11 Chương 2: Phần mềm Intouch Wonderware 12 2.1 Giới thiệu 12 2.2 Giới thiệu tập lệnh 14 2.3 Script triggers ngơn ngữ lập trình 16 Chương 3: Tổng quan PLC 25 3.1 Giới thiệu 25 3.2 Cấu trúc hệ PLC 26 3.3 PLC Mitshubishi (họ q) 28 Chương 4: Mạng truyền thông 42 4.1 Khái niệm 42 4.2 Cơ sở kĩ thuật 45 4.3 Cấu trúc mạng – Topology 50 Chương 5: Thiết bị chấp hành 57 Trang 5.1 Biến tần 57 5.2 Cảm biến siêu âm 59 5.3 Đồng hồ đo ME110NST - MB 60 5.4 Van điện từ 61 5.5 Cảm biến nhiệt độ 62 Phần 2: Thi công phần cứng 66 Chương 6: Ứng dụng nguyên lý hoạt động 66 6.1 Ứng dụng 66 6.2 Lưu đồ giải thuật 71 6.3 Nguyên lý hoạt động 75 Chương Chương trình 77 7.1 Giao diện phần mềm 77 7.2 Chương trình 81 Phần Tổng kết 98 Tài liệu tham khảo 99 Trang DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Giao diện hình Application Manager 12 Hình 2.2: Giao diện hình WindownMaker 13 Hình 2.3: Giao diện hình WindownViewer 13 Hình 2.4: Cửa sổ soạn thảo chương trình Application Script 15 Hình 3.1: Hệ thống Melsec họ Q 28 Hình 3.2: Main base Q38B 29 Hình 3.3: Module nguồn Q61P-A2 29 Hình 3.4: Q02HCPU 30 Hình 3.5: Sơ đồ chân Module QX42 32 Hình 3.6: Sơ đồ chân Module QY42P 34 Hình 3.7: Đặc tính I/O độ phân giải Module Q64AD 35 Hình 3.8: Sơ đồ chân Module Q64AD 35 Hình 3.9: Cách đấu nối dây Module Q64AD 36 Hình 3.10: Module QJ71LP21 – 25 37 Hình 3.11: Hệ thống mạng đơn 40 Hình 4.1: Mơ hình phân cấp hệ thống mạng công nghiệp 44 Hình 4.2: Ngun tắc truyền thơng 48 Hình 4.3: Nguyên tắc làm việc cáp quang 50 Hình 4.4: Cấu trúc dạng Bus 52 Hình 4.5: Cấu trúc mạch vịng(tích cực) 54 Hình 4.6: Cấu trúc hình 54 Trang Hình 4.7: Cấu trúc 56 Hình 5.1: Biến tần HC1 – A 57 Hình 5.2: Sơ đồ chân cách đấu nối biến tần 58 Hình 5.3: Cảm biến siêu âm UA18CLD20AGTR 59 Hình 5.4: Đồng hồ đo ME110NSR 60 Hình 5.5: Sơ đồ chân cách đâu nối đồng hồ 60 Hình 5.6: Van điện từ 61 Hình 5.7: Đầu dò PT100 62 Hình 5.8: Bảng thông số điện trở PT100 ứng với nhiệt độ đo (0 – C) 63 Hình 5.9 IC XTR105P 63 Hình 5.10: Sơ đồ đấu nối IC 64 Hình 6.1: Quy trình sản xuất 66 Hình 6.2: Mơ hình bồn trộn 68 Hình 6.3: Mơ hình lị nhiệt 69 Hình 7.1: Màn hình đăng nhập 77 Hình 7.2: Màn hình chủ 77 Hình 7.3 : Màn hình giao diện bồn trộn hóa chất 78 Hình 7.4: Màn hình giao diện lị nhiệt 78 Hình 7.5: Màn hình giao diện cài đặt 79 Hình 7.6: Màn hình AlarmDbView Control 79 Hình 7.7: Màn hình kết nối với máy chủ 81 Hình 7.8: Thiết lập cấu hình Alarm Db Manager 81 Trang Hình 7.9: Test Connection 81 Hình 7.10: Application Script 82 Hình 7.11: Giao diện phần mềm DeviveXPlorer 94 Hình 7.12: Giao diện cấu hình trạm chủ GX 95 Hình 7.13: Setup common and station inherent parameters 95 Hình 7.14: Refresh Parameters 96 Hình 7.15: Giao diện cấu hình trạm tớ GX 96 Trang PHẦN 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƢƠNG 1: HỆ THỐNG SCADA MẠNG 1.1 Khái niệm: SCADA viết tắt Supervisory Control And Data Acquisition hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Để điều khiển giám sát từ xa hệ SCADA phải có hệ thống truy cập, truyền tải liệu hệ giao diện người - máy (HMI- Human Machine Interface) Trong hệ thống điều khiển giám sát HMI phần quan trọng không cấp điều khiển giám sát mà cấp thấp người ta cần HMI để phục vụ cho việc quan sát thao tác vận hành cấp điều khiển cục Vì lí giá thành, đặc điểm kỹ thuật nên hình vận hành (OP- Operation Panel), hình cảm ứng (TP-Touch Panel), multi panel chuyên dụng sử dụng nhiều chiếm vai trò quan trọng 1.2 Phân loại: Hệ Scada phân thành bốn nhóm với chức năng: - Hệ thống SCADA mờ (Blind): Đây hệ thống đơn giản, khơng có phận giám sát Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống thu thập xử lý dử liệu đồ thị Do tính đơn giản nên giá thành thấp - Hệ thống SCADA xử lý đồ họa thông tin thời gian thực: Đây hệ thống SCADA có khả giám sát thu thập liệu Nhờ tập tin cấu hình máy khai báo trước mà hệ thống có khả mơ tiến trình hoạt động hệ thống sản xuất Tập tin cấu hình ghi lại trạng thái hoạt động hệ thống Khi xảy cố hệ thống báo cho người vận hành để xử lý kịp thời Cũng hệ phát tín hiệu dừng tất hoạt động máy móc - Hệ thống SCADA độc lập: Đây hệ thống SCADA có khả giám sát thu thập liệu với xử lý Hệ điều khiển hai máy móc Vì hệ phù hợp với mơ hình sản xuất nhị, sàn xuất chi tiết - Hệ thống SCADA mạng: Đây hệ có khả giám sát thu thập liệu với nhiều xử lý Các máy tính giám sát nối mạng với Hệ có khả điều Trang khiền nhiều nhóm máy móc tạo nên dây chuyền sàn xuất Qua mạng truyền thông hệ thống kết nối với phịng quản lý , phịng điều khiển, nhận định điều khiển trực tiếp từ phòng quản lý từ phòng thiết kế Từ phòng điều khiển điều khiển hoạt động thiết bị xa 1.3 Cấu trúc hệ thống scada: Trong hệ thống điều khiển giám sát, cảm biến cấu chấp hành đóng vai trò giao diện thiết bị điều khiển với q trình kỹ thuật Cịn hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trị giao diện người - máy Các thiết bị phận hệ thống ghép nối với theo kiểu điểm - điểm qua mạng truyền thơng Tín hiệu thu từ cảm biến có thề tín hiệu nhị phân, tín hiệu số tương tự Khi xử lý máy tính, chúng phải chuyển đổi cho phù hợp với chuẩn giao diện vào/ra máy tính Các thành phần hệ thống: - Trạm điều khiển giám sát trung tâm: hay nhiều máy chủ trung tâm (central host computer server) - Trạm thu thập liệu trung gian: Là khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmale Logic Controllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành (cảm biến cấp trường, hộp điều khiển đóng cắt van chấp hành…) - Hệ thống truyền thông: bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị chuyển đổi dồn kênh có chức truyền liệu cấp trường đến khối điều khiển máy chủ - Giao diện người - máy HMI (Human - Machine Interface): Là thiết bị hiển thị q trình xử lí liệu để người vận hành điều khiển trình hoạt động hệ thống T r a n g 10 CHƢƠNG 2: PHẦN MỀM INTOUCH WONDERWARE (Version 10.1) 2.1 Giới thiệu: Wonderware phần mềm hãng Invensys plc, có trụ sở London, United Kingdom, InTouch Wonderware phần InTouch Wonderware phần mềm giao tiếp người - máy (HMI), với khả sử dụng dễ dàng, đổi dẫn đầu thị trường, bảo vệ tuyệt đối giá trị đầu tư, đồ họa tươi sáng, kết nối vượt trội, hỗ trợ tốt cho ngành công nghiệp với hệ sinh thái rộng mở Nó tạo giao diện người máy (HMI) môi trường WINDOWS cách dễ dàng nhanh chóng InTouch có thành phần InTouch Application Manager, WindowMaker WindowViewer Hình 2.1: Giao diện hình Application Manager - InTouch Application Manager: xếp ứng dụng mà tạo InTouch Application Manager dùng để đặt cấu hình cho WindowViewer NT Service Mở tiện ích DBump databases DBLoad databases T r a n g 76 Chế độ vận hành tay (Manual): Ở chế độ này, người vận hành cần tuân thủ số quy tắc nắm rõ quy trình sản suất Đầu tiên, người vận hành bật van tám cấp nước cho máy bơm, sau bật van một, hai ba để xả nước vào bồn một, bồn hai bồn ba theo ý Cần lưu ý đến thể tích mà bồn chứa Sau mở van xả nước xuống bồn 4, ngắt máy bơm van một, van hai van ba Khi nước bồn xả hết vào bồn bốn, người vận hành bật động trộn, đảo chiều trộn Quá trình trộn kết thúc, người vận hành mở van xả nước từ bồn bốn qua bồn năm Nước sau xả hết vào bồn năm, người vận hành bật Mccb theo thứ tự để cấp điện đốt nóng điện trở xoắn Khi nhiệt độ đạt đến giá trị mà người vận hành mong muốn, người vận hành trì nhiệt độ cách nhấn nút Pause Khi q trình đốt nóng kết thúc người vận hành ngắt tải ngắt Mccb Sau trình kết thúc, người vận hành bắt đầu lại q trình T r a n g 77 CHƢƠNG 7: CHƢƠNG TRÌNH 7.1 Giao diện ứng dụng thiết kế phần mềm Intouch Wonderware: Hình 7.1: Màn hình đăng nhập Hình 7.2: Màn hình chủ T r a n g 78 Hình 7.3: Màn hình giao diện bồn trộn hóa chất Hình 7.4: Màn hình giao diện lị nhiệt T r a n g 79 Hình 7.5: Màn hình giao diện cài đặt Hình 7.6: Màn hình giao diện AlarmDbView Control Trên hình 7.1 ta thấy nút như: đăng nhập, nút thay đổi mật khẩu, nút thêm người sử dụng, nút History trend, nút AlarmDb View Control nút Exit Ở hình đăng nhập (Hình 7.1) người quản lý người phân quyền điều hành T r a n g 80 đăng nhập vào hệ thống Ở người quản lý có mức Access level lớn 9000 có quyền tạo thêm quyền vận hành cho người vận hành Người vận hành thay đổi Password đăng nhập vào hệ thống điều khiển với mức Access level mà có Người vận hành truy cập vào History trend để xem lại lịch sử hệ thống Để đăng nhập vào hệ thống ta làm nút nhấn viết đoạn lệnh action cho nút nhấn với đoạn lệnh sau: DIM DLOG AS DISCRETE; IF $Operator == "None" THEN DLog = PostLogonDialog() ; ELSE DLog = AttemptInvisibleLogon( "None","",""); ENDIF; Tương tự, để tạo nút nhấn thay đổi password nút thêm người vận hành hệ thống cách sử dụng lệnh: $ChangePassword $ConfigureUsers Để tạo nút nhấn thoát vận hành hệ thống ( hình WindowViewer) ta sử dụng lệnh: WWControl(InfoAppTitle("View"),"Close"); Để phân quyền điều khiển cho người vận hành, nút nhấn van ta tạo sau: - Nhấp vào nút nhấn chọn thuộc tính Disable hình bên sử dụng lệnh lệnh: $AccessLevel Hình7.7 Thuộc tính nút nhấn T r a n g 81 Sau đăng nhập vào hệ thống, người vậ hành truy cập vào hình chủ (Hình 7.2) Tại người vận hành chọn chế độ vận hành cho hai hệ thống bồn trộn lị nhiệt Ở hình người vận hành quan sát cách tổng quát hai hệ thống mà vận hành, thống số thể tích bồn trộn, thời gian trộn động cơ, nhiệt độ từ cảm biến trả hiển thị lên hình Ngồi ra, người vận hành quan sát thấy kiện diễn trình vận hành Các mức cao, mức thấp bồn, cảm biến nhiệt độ báo lên hình với Real time alarm Nếu chọn chế độ vận hành tự động cho hai hệ thống Người vận hành chuyển đến hình cài đặt thơng số cho hệ thống (Hình 7.5) Tại người vận hành cài đặt thông số cho hệ thống thời gian cho động trộn, tỉ lệ phần trăm bồn trộn Nếu chọn hai hệ thống tự động hệ thống lại vận hành tay, người vận hành đến hình cài đặt để cài đặt thông số cho hệ thống tự động Hình 7.3 hình 7.4 giao diện hình hai hệ thống Ở hình người vận hành quan sát thấy trạng thái hai hệ thống mà vận hành Cuối hình 7.6, hình AlarmDBView Control, hình người vận hành quan sát xem lại lịch sử hệ thống vận hành Để có lịch sử ta cần cài thêm phầm mềm SQL server, sau cài đặt ta tạo kết nối tới máy chủ Tiếp vào Wonderware chạy ứng dụng Alarm DB logger Manager, tạo liên kết tới SQL Khi database tạo SQL với tên WWAlmDb Hình 7.8 Thiết lập cấu hình cho Alarm DB Manager T r a n g 82 Hình 7.7 Màn hình kết nối với máy chủ Hình 7.8 Thiết lập cấu hình Alarm Db Manager Cuối ta vào Intouch, cài đặt liên kết cho AlarmDbView control Hình 7.9 Test connection T r a n g 83 Nhấp chọn Test connection lên thông báo hình 7.9 kết nối Sauk hi kết nối ta có kết đạt hình 7.6 7.2 Chƣơng trình: Chương trình điều khiển hệ thống xây dựng viết phần mềm Scada Intouch Wonderware Như giới thiệu phần lý thuyết, ta sử dụng lệnh phần mềm để viết chương trình Bên cạnh đó, số lệnh hệ thống sử dụng lệnh Accesslevel để phân quyền cho người vận hành Lệnh Operationname – tên người vận hành số lệnh khác Tồn phần chương trình ứng dụng viết cửa sổ Application Script Hình 7.10 Application Script Sau viết xong chương trình, ta tạo địa gắn với tên Tag mà ta sử dụng thiết kế Intouch thông qua phần mềm DeviceXplorer Đây phần mềm để liên kết Intouch GX Developer Trên phần mềm ta lien kết nhiều biến GX với Intouch : X, Y, D, B, M, W…đối với chương trình mà ta sử dụng cần lien kết biến Y, D, B W T r a n g 84 Hình 7.11 Giao diện phần mềm DeviceXPlorer Bước ta tiến hành thiết lập cấu hình mạng Melsecnet phần mềm GX Developer Bài toán đặt hai hệ thống đặt xa điều khiển cho trình trạm PLC, chúng kết nối mạng cáp quang Với toán này, em xin đề xuất hai phương án giải Phương án một, điều khiển với trạm chủ có PLC trạm khơng có PLC theo kiểu Remost Master – I/O remost Thì với phương án ngồi việc sử dụng module QX42, QY42P, Q64AD ta cần có module mạng QJ72LP25-25 đóng vai trị module I/O Remost, Modul gắn bên trạm chủ đóng vai trị Remost Master Với module đóng vai trị Remost Master ta sử dụng module QJ72LP21-25 Phương án hai, hai trạm có PLC, module mạng QJ71LP2125 Ta thiết lập cấu hình mạng theo kiểu Control Station – Normal Station Với việc có module mạng QJ71LP21-25 nên ta chọn phương án hai Trước tiên, phần cứng ta chọn trạm làm trạm chủ (master) ta chọn PLC điều khiển trình bồn trộn làm trạm chủ trạm tớ điều khiển trình đóng cắt tải nhiệt T r a n g 85 Thiết lập cấu hình cho trạm chủ: Hình 7.12 Giao diện cấu hình trạm chủ GX - Network type: ta chọn kiểu kết nối MNET/H mode (Control station) - Starting I/O No : ta chọn địa bắt đầu module mạng QJ71LP21 – 25 (0H) - Network No : chọn mạng số mấy, ta chọn - Toltal station: tổng số trạm mạng, chọn - Group No : chọn nhóm, ta khơng dùng (mặc định 0) Tiếp đến ta nhấp chuột vào mục Network range assignment, xuất cửa sổ sau: Hình 7.13 Setup common and station inherent parameters T r a n g 86 Trong cửa sổ ta cài đặt vùng nhớ module QJ71LP21 – 25 cho trạm Ở ta chọn địa vùng nhớ cho trạm từ 00 – FF (H), trạm hai từ 100 – 1FF (H) Sau phân chia vùng nhớ cho trạm xong ta trở lại hình hình 7.9, tiếp tục chọn Refresh Parameters Hình 7.14 Refresh Parameters Trong cửa sổ ta thấy hai phần PLC side Link side Thì phần PLC side ta cài đặt liệu cần gửi liệu nhận từ module QJ71LP21 – 25, bên phần Link side phần cài đặt cho module Sau thiết lập xong, ta đổ chương trình vào PLC - Tương tự vậy, ta có phần cài đặt cho trạm tớ sau: Hình 7.15 Giao diện cấu hình trạm tớ GX Network type: ta chọn kiểu kết nối MNET/H mode (Normal station) T r a n g 87 Starting I/O No : ta chọn địa bắt đầu module mạng QJ71LP21 - 25 (20H) Network No : chọn mạng số mấy, ta chọn Group No : chọn nhóm, ta không dùng (mặc định 0) Phần cài đặt mục Refresh Parameter tương tự trạm chủ Kết thúc cài đặt, đổ chương trình vào PLC T r a n g 88 PHẦN 3: TỔNG KẾT Kết đạt được: - Phần nắm bắt hiểu cấu trúc thành phần hệ thống Scada, phương thức truyền thông mạng - Kết nối PLC với Intouch thông qua phần mềm DeviceXplorer OPC để điều khiển thiết bị van điện từ, kết nối phần cứng với biến tần, cảm biến siêu âm máy cắt mini - Thiết lập cấu hình cho hai PLC truyền thơng với thông qua mạng cáp quang, hiểu việc truyền kiểu liệu qua lại hai trạm Mở rộng ra, thiết lập cho hệ thống gồm nhiều trạm (tối đa 64) - Nắm bắt tính hiệu quả, tính kinh tế sử dụng, kết nối trạm PLC với - Nắm bắt kĩ việc lập trình với Script, thiết kế giao diện cho phần mềm Sacada phần mềm Intouch Wonderware Tuy chưa chuyên nghiệp phần tiếp cận với việc thiết kế, hiểu thuộc tính đối tượng Bên cạnh hiểu tầm quan trọng định việc sử dụng phần mềm giám sát - Thiết lập database SQL Server, với mục đích lưu lại kiện lỗi xảy hệ thống để đưa lên hình giám sát Từ phát triển lên thực file báo cáo qua Excel Access, thông qua phần mềm Visual Basic lọc thông tin cần để lập mẫu báo cáo - Bước đầu thực mơ hình thực tế hoạt động với lập trình - Việc lập trình cho ứng dụng phần mềm Scada có ưu điểm định Chúng ta dễ dàng sửa chữa chương trình mà khơng cần tiếp cận với PLC, với việc lập trình phần mềm Scada sử dụng RTU để thay cho PLC Bên cạnh đó, việc lập trình phần mềm Scada có nhược điểm như: việc lập trình phức tạp hơn, xử lý PID chưa thật tốt Điều kinh nghiệm thân chưa có nên việc tín hiệu đưa điều khiển cịn bị nhiễu, xử lý tín hiệu nhiệt độ chưa xác T r a n g 89 Hạn chế: Giao diện thiết kế chưa gọn, tính thẩm mĩ chưa cao thiếu tính chun nghiệp - cịn thiếu kinh nghiệm thực tế Đơi phần hiển thị tín hiệu Analog đọc tư cảm biến bị nhiễu xử lý chưa tốt Ở mơ hình mơ lị nhiệt,đã đưa tín hiệu hồi tiếp từ cảm biến nhiệt - độ PLC nhiên tín hiệu nhiễu, đáp ứng chưa mong muốn Hướng phát triển đề tài: Tiếp tục nghiên cứu chức phần mềm, phát triển ứng dụng để sát với - thực tế Tìm hiểu thiết kế ứng dụng phần mềm Application Server để mang lại tính thẩm mĩ cao, đối tượng đồ họa phù hợp với ứng dụng Thu thập liệu báo cáo phần mềm khác Access, Excel để dễ dàng - việc quản lý truy cập liệu lịch sử Đồng thời nghiên cứu thêm phần mềm Information server để đưa giao diện điều khiển ứng dụng lên web cho tảng window Hiện nay, với đời máy tính bảng giá thành chúng giảm dần - Việc đưa ứng dụng điều khiển lên máy tính bảng mang lại nhiều hiệu Tiện lợi cho người vận hành giám sát mang tính chuyên nghiệp cao Kết Luận: Qua đề tài tìm hiểu để tài em học thêm nhiều kiến thức Trong q trình tìm hiểu,em thực mơ hình thực tế đạt kết định Tuy nhiên giới hạn thời gian nghiên cứu đề tài kiến thức nhiều hạn chế nên đề tài chưa mở rộng nhiều thiếu sót Trong thời gian tới em cố gắng tìm hiểu nhiều ứng dụng cụ thể qua cơng trình nghiên cứu sau Cuối em xin chân thành cảm ơn tất quý Thầy Cô bạn sinh viên, người đóng góp nhiều ý kiến, công sức quý báu để giúp em hồn thành tốt khóa luận tốt nghiệp Đặc biệt, em chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Th.s Lê Long Hồ, người nhiệt tình hướng dẫn, bảo em kinh nghiệm kiến thức thực tế quý báu để đề tài hồn thành cách nhanh chóng T r a n g 90 TÀI LIỆU THAN KHẢO [1] Hồng Minh Sơn (2006) Mạng truyền thơng cơng nghiệp In lần thứ 3, nhà xuất khoa học kĩ thuật, 70 Trần Hưng Đạo – Hà Nội [2] Invensys Systems, Inc.Intouch Scripting and Logic Guide,26561 Rancho Parkway South, Lake Forest, CA 92630 U.S.A [3] Invensys Systems, Inc.Intouch Application Managerment and Extension guide,26561 Rancho Parkway South, Lake Forest, CA 92630 U.S.A [4] www.Wonderware.com [5] http://www.maximintegrated.com/app-notes/index.mvp/id/3450 [6] Q Corresponding MELSECNET/H Network System [7] http://www.ti.com [8] Technical Data Sheet TD-TV/PT1A, Thermocouple Instruments Limited, Pontygwin Road, Ceaerphilly, CF83 2WJ, UK http://www.thermocouple.co.uk [9] http://www.mitsubishielectric.com [10] http://vi.wikipedia.org/wiki/SCADA [11] http://webdien.com ... Interface) Trong hệ thống điều khiển giám sát HMI phần quan trọng khơng cấp điều khiển giám sát mà cấp thấp người ta cần HMI để phục vụ cho việc quan sát thao tác vận hành cấp điều khiển cục Vì lí giá... hệ thống: áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chuẩn đốn lỗi từ xa qua Internet Có thể nói mạng truyền thơng cơng nghiệp... truyền thông công nghiệp cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, cấu chấp hành cấp trường máy tính điều khiển, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều