LUẬN văn tốt NGHIỆP THIẾT kế máy KHẮC TRANH BẰNG LASER

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY KHẮC TRANH BẰNG LASER SVTH: Nguyễn Quang Phúc Trí MSSV: 1713650 GVHD: TS Trần Việt Hồng TP.HCM, Tháng 8/2021 LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới thầy Trần Việt Hồng đưa gợi ý hữu ích, hướng dẫn em chọn đề tài phù hợp quan trọng nhờ kiến thức môn Trang thiết bị Điện - Điện tử công nghiệp thầy từ năm hai giúp ích em nhiều việc tìm hiểu tư liệu luận văn Chân thành gửi lời cảm ơn đến thư ký mơn kiên nhẫn dành thời gian giúp đỡ em trình tìm kiếm đề tài luận văn Ngồi em xin cảm ơn anh Đỗ Tân Khoa anh Châu hỗ trợ giúp em trang thiết bị SHTP Nếu thiếu hai anh, em khơng thể có mơ hình với kinh phí hạn hẹp Cuối nhiệt tình xinchỉ gửi lời cảm tới môn Cơ - Điện giảng dạy thiếu bảo, em khơng thể thầy hồncơ thành đề cương luậntửvăn kiến thức thầy cô.ơn NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn thiết kế xây đựng hệ thống CNC khắc tranh phục vụ việc chế tạo đồ lưu niệm tạo điểm nhấn cho vật dụng Máy thiết kế thơng qua tìm hiểu hệ thống CNC thị trường Để chuẩn hóa vẽ, phần khí sử dụng phần tử hãng làm thơng số tính tốn thiết kế dẫn tới tổng giá thành sản phẩm luận văn cao so với máy CNC có ngồi thị trường MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Nguyên lý cắt laser Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý phát laser Hình 1.3 Biên dạng vết cắt với vị trí tiêu điểm Hình 1.4 Sản phẩm cắt khơng áp dụng luồng khí bổ trợ (trên)4 Hình 1.5 Tranh khắc mặt phẳng (trái) khác mặt phẳng (phải)5 Hình 1.6 Tranh khắc laser mặt cong Hình 1.7 Phôi gia công theo phương pháp 2D Hình 1.8 Phơi gia cơng phương pháp 2(1/2)D Hình 1.9 Phơi gia cơng phương pháp 3D Hình 1.10 Cấu trúc tổng thể máy CNC Hình 1.11 Máy khắc laser CNC D3040 S1 Hình 1.12 Máy CNC 3810 10 Hình 1.13 Máy CNC WEGSTR 11 Hình 2.1 Sơ đồ động kết cấu moving gantry 19 Hình 3.1 Sơ đồ chuỗi kích thước mặt phẳng XY 20 Hình 3.2 Sơ đồ phân bố tải trọng trục Z 22 Hình 3.3 Thơng số chiều dài vít me đai ốc bi HIWIN 25 Hình 3.4 Sơ đồ mô tả tải trọng lên phận dẫn hướng Z 26 Hình 3.5 Đồ thị quan hệ tốc độ góc so với momen xoắn cường độ dịng diện đặt vào driver 28 Hình 3.6 Sơ đồ phân bố tải trọng trục X 29 Hình 3.7 Sơ đồ mô tả tải trọng lên phận dẫn hướng X 32 Hình 3.8 Sơ đồ phân bố tải trọng trục Y 35 Hình 3.9 Sơ đồ mơ tả tải trọng lên phận dẫn hướng Y 38 Hình 3.10 Kết phân tích bền khâu trục X 44 Hình 3.11 Kết phân tích bền khâu trụm Y 45 Hình 4.1 Mạch Mach3 USB 46 Hình 4.2 Module relay 24V kênh 47 Hình 4.3 Driver TB6600 47Hình 4.4 Module laser 2,5W 50 Hình 4.5 Module LM2596 sơ đồ nguyên lý 50 Hình 4.6 Aptomat BKN 1P 6A 51 Hình 4.7 Sơ đồ mạch điện tổng thể máy cnc 52 Hình 5.1 Giao diện chọn ảnh Inkscape 53 Hình 5.2 Giao diện Trace Bitmap 54 Hình 5.3 Kết lọc (từ trái): cường độ sáng, dị cạnh, lượng tử màu 54 Hình 5.4 Kết sau xuất dxf 55 Hình 5.5 Hộp thoại điều chỉnh kích thước 55 Hình 5.6 Hộp thoại chọn phương pháp gia cơng 56 Hình 5.7 Hộp thoại chọn dao 56 Hình 5.8 Hộp thoại chọn lượng ăn dao 57 Hình 5.9 Hộp thoại lựa chọn phương pháp di chuyển 57 Hình 5.10 Menu chuyển đổi NCConverter 58 Hình 5.11 Hộp thoại lựa chọn cổng giao tiếp 59 Hình 5.12 Giao diện Motor tunning 60 Hình 5.13 Hộp thoại thiết lập thơng số input 60 Hình 5.14 Các hộp thoại thiết lập thơng số output 61 Hình 5.15 Hộp thoại thiết lập thông số cho chế độ Home 61 Hình 5.16 Hộp thoại thiết lập tọa độ gia cơng 61 Hình 5.17 Một đoạn Gcode thu từ chương trình JdPaint NcConverter 62 Hình 5.18 Quỹ đạo gia công trước (bên trái) sau chuyển đổi 63 Hình 5.19 Hộp thoại chọn quỹ đạo xoắn ốc kết quỹ đạo 64 Hình 5.20 Đoạn Gcode với quỹ đạo gia cơng xoắn ốc 64 Hình 5.21 Quỹ đạo gia công xoắn ốc trước (bên trái) sau chuyển đổi 65 Hình 6.1 Mơ hình thực nghiệm máy CNC khắc tranh (giai đoạn phục chế)66 Hình 6.2 Hình 6.3 Sản phẩm 67 Sản phẩm 67 DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Tốc độ cắt công suất laser gợi ý cho loại vật liệu Bảng 1.2 Thông số máy khắc laser CNC D3040 S1 Bảng 1.3 Thông số máy CNC 3810 10 Bảng 1.4 Thông số máy CNC WEGSTR 11 Bảng 2.1 So sánh khung nhơm định hình khung CNC 13 Bảng 2.2 Bảng so sánh Vit me - đai ốc Vít me - đai ốc bi 14 Bảng 2.3 Bảng so sánh trượt vuông trượt tròn 15 Bảng 2.4 Bảng so sánh loại laser 16 Bảng 3.1 Giá trị đơn vị dung sai khâu 21 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật ỗ đỡ FF10 (“D” đường kính ngồi ổ)42 Bảng 3.3 Dung sai lắp ghép loại ổ 42 Bảng 3.4 Thuộc tính thép A36 43 Bảng 4.1 Danh sách chân module relay 47 Bảng 4.2 Thông số tổng quan driver TB6600 48 Bảng 4.3 Thông số đầu vào driver TB6600 48 Bảng 4.4 Bảng tổng sai số trục 49 Bảng 4.5 Thông số bảng laser diode 50 Bảng 4.6 Danh sách công tắc ngoại vi 51 Bảng 4.7 Danh sách thiết bị tiêu thụ điện 51 CHƯƠNG TỔNG QUAN Tranh khắc laser 1.1 Nguyên lý q trình khắc Laser Laser (Light Ampliííer by Stimulated Emission of Radiation) - khuếch đại ánh sáng phản xạ kích thích - chùm ánh sáng có tính đơn sắc cao, tương đối song song (trực quan) có tính tập trung lượng Nhờ tính tập trung lượng mà điều chỉnh tiêu cự, nhiệt độ điểm bề mặt gia công cao dẫn tới vật liệu bị cháy Sau phần phoi đẩy khỏi chi tiết gia công nhờ luồng khí đồng trục với tia laser Việc tiếp tục lặp lại với điểm sát từ tạo đường cắt/khắc Đối với máy CNC vẽ tranh laser, cụm tia laser cấu chấp hành điều khiển quỹ đạo việc điều khiển vị trí X, Y, Z, Hình 1.1 Nguyên lý cắt laser 1.2 Tổng quan laser Tia laser sinh nhờ nguồn photon có từ mơi trường hoạt tính phát laser Các photon bị phản xạ buồng hoạt tính tích đủ lượng có hướng chuyển động dọc theo trục quang học, lúc hạt photon xuyên qua thấu kính bán suốt góp phần tạo thành tia laser Mơi trường hoạt tính Nguồn ánh sáng kích thích Tia ánh sáng kích thic Hộc cộng hường quang học Hệ thống gương (thấu kinh hốc làng kính,— Gương hán suốt Chùm tia ỉascr Gương phân xọ Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý phát laser Trên thị trường có loại laser: rắn, lỏng, khí bán dẫn Các loại laser khác môi trường hoạt tính, tùy loại mơi trường hoạt tính mà dẫn tới màu sắc tỷ lệ công suất/giá tiền khác 1.3 Các chế độ hoạt động Chế độ phát liên tục (CW - Continous Wave): đề độ nguồn laser phát xạ liên tục với công suất hiệu dụng Tuy nhiên điều dẫn tới nguồn phát mau nóng, gây giảm tuổi thọ mơi trường hoạt tính chế độ PO Chế độ phát xung (PO - Pulse Operation): chế độ có pha đóng ngắt Mục đích chế độ phát xung nhằm nâng cao tối đa hiệu suất cắt, hạn chế hao phí lượng tượng laser cắt vào phoi nhờ cải thiện tuổi thọ nguồn phát 1.4 Các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm 1.4.1 Vật liệu Tùy vào loại vật liệu mà ta nên sử dụng tốc độ khắc khác Đối với phôi nhựa, bề mặt phơi nhiễm laser rộng làm ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm phần phoi nóng chảy kết dính lại vào phơi Cịn phơi làm từ gỗ, cần có tốc độ khắc hợp lý trước tới giai đoạn laser bóc tách vật liệu phải qua trình bốc Vật liệu Bề dày (mm) Tốc độ cắt (m/ph) Năng lượng (W) Polyetyle 11 500 Polypropylen 17 500 Polystyren 19 500 ABS 21 500 Sợi thủy tinh 1.6 5.2 450 Ván ép 12 4.8 1000 Gỗ cứng 10 2.6 500 Thép carbon 0.9 400 3.8 1.8 0.36 0.72 Titan 3.8 2.52 250 Nhôm 3.8 0.24 300 Đồng 0.6 1.5 300 Thép inox 850 Bảng 1.1 Tốc độ cắt công suất laser gợi ý cho loại vật liệu Bảng 1.1 phía cho thấy khác tốc độ, chiều sâu cắt cơng nghệ laser loại vật liệu, ta dùng số liệu để chọn sơ tốc độ khắc chương sau 1.4.2 Tiêu cự Tuy nhìn trực quan tia laser song song, thực tế phát laser cho chùm tia hội tụ Điểm hội tụ phụ thuộc vào tiêu cự hệ thống thấu kính nguồn (có thể tìm thấy tài liệu kỹ thuật) Nếu điểm hội tụ nằm bề mặt gia công, chiều sâu gia công chất lượng bề mặt cải thiện nhiều Hình 1.3 Biên dạng vết cắt với vị trí tiêu điểm 10 Hĩnh 5.8 Hộp thoại chọn lượng ăn dao Qua q trình thực nghiệm, thơng số stepover nên sử dụng để tối ưu hóa chất lượng sản phẩm thời gian thi công thường 0,5 (gỗ thông) 0,2 - 0,3 (trên vinyl, gỗ đỏ, ) Chuyển tới hộp thoại tiếp theo, mục Rough pocket chọn “Linear” mục Move type chọn ô Finish boundary, Zigzag, Optimize path orders chọn Finish Hĩnh 5.9 Hộp thoại lựa chọn phương pháp di chuyển Click chọn phần đường chạy dao vừa tạo, vào mục Toolpath > Export toolpath > chọn nơi lưu, nhấn Save > Pick 3D Point > Chọn gốc tọa độ > OK Khởi động chương trình NCConverter (đính kèm với Jdpaint) chương trình có giao diện sau: Eng to NC íiles X Machining parameters Plungespeed: |l 000 Cutting speed: 11000 Service Parameters mm/min Saíe Height: mm/min Relieí Height: Discrete arc I10 I5 mm mm Pause command [** XY plane arc l~ ZXplanearc r YZplanearc r Pause command (* Address X |5 $ec G Address P 15000 ms G Addre$$F |s $ec Input File Name: D:\Bach khoa\HK202\Luan van\Gcode Platíorms File\10062021 -ENG Hình 5.10 Menu chuyển đổi NCConverter Trong đó: - Plunge speed: Tốc độ tịnh tiến nhanh tới điểm cần gia công - Cuting speed:Tốc độ chạy tiến hành khắc laser - Safe height: Độ cao an toàn dao so với mặt Oxy chứa gốc - Relief height: Độ cao chuyển vùng gia công - Discrete arc: Tạo đường cong rời rạc mặt phang (chọn XY plane) - Header End of file: Điền thêm nội dung vào đầu/cuối đoạn Gcode Tại giao diện này, ta chọn file eng vừa tạo Jdpaint phần End of file điền thêm “M5” trước dấu “%” để bảo đảm Mach3 tắt đầu laser kết thúc cơng đoạn Ngồi ra, phần Header người dùng hệ tọa độ riêng, điền vào (vd: G54, ) Điều chỉnh thiết lập thông số cho phần mềm Mach3 Để phù hợp với công việc khắc laser, ta chọn giao diện Mach3 Plasma làm giao diện điều khiển 3.1 Khai báo thông tin chung Để khai báo đon vị, vào Config > Select native units > Chọn “MM’s” > OK Tiếp tục vào phần Config >Ports and Pins thẻ chọn thơng số sau: Hình 5.11 Hộp thoại lựa chọn cổng giao tiếp Giao diện mặc định có sẵn co cấu chấp hành (3 động co step đầu laser) nên ta bỏ qua phần khai báo Mortor Outputs Tuy nhiên ta phải điều chỉnh thông số điều khiển động co step cách chọn Config > Motor Tuning Tại phần thiết kế điện, ta chọn chế độ half step cho driver (400 xung/vịng) vít me có bước 5mm Số bước để co cấu chấp hành di chuyển mm trục: 400 Stepperunit = — = 80 (xung/mm) Vận tốc tới hạn trục: 1500 vòng/ph Vận tốc di chuyển lớn co cấu chấp hành (trên trục): Vmax = 1500.5 = 7500 (mm/phút) Gia tốc chọn 1000 mm/s2 Hĩnh 5.12 Giao diện Motor tunning Đối với trường hợp vit me qua sử dụng lâu khơng biết bước xác, ta calibrate trục hộp thoại Set Steps per unit 3.2 Thiết lập thông số cổng input output Đối với tín hiệu đầu vào ta cần, hai tín hiệu giới hạn trục nút dừng khẩn cấp Vào Config> Ports & Pins> Input Signal thiết lập thông số sau: Hĩnh 5.13 Hộp thoại thiết lập thơng số input Để thiết lập tín hiệu đầu cho laser, ta thiết lập cổng output tín hiệu đầu lệnh M3-M5 phục vụ việc bật, tắt laser: Relay Control r Disable Spindle Relays ũockwise (M3) Output s ĩ ccw (M4) - Output # Output Signal tfs 1-6 Hình 5.14 Các hộp thoại thiết lập thông số output 3.3 Thiết lập chế độ Home: Vào Config> Homing/Limits chọn thông số sau: Hình 5.15 Hộp thoại thiết lập thơng số cho chế độ Home Sau thiết lập thông số, cửa số MDI, ta nhập lệnh G28 Z0; G28 X0; G28 Y0 để xác lậ tọa độ máy Vào Config> Fixtures để thiết lập gốc tọa độ gia công (G54-59) Work ottsets G-Code Pos G54 X V 32 A G55 0 G56 0 G57 0 G58 G59 G59P7 Wofk Oíísets c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0- 0- Name G54 < A V > Select I Save Close Hình 5.16 Hộp thoại thiết lập tọa độ gia công Ở phần tiếp theo, luận văn sử dụng ngơn ngữ python chuyển đổi file nc có từ trước thành file nc có đường quỹ đạo kèm cao độ tương ứng phương trình mặt cong cho trước với tiêu chí sau: - Hình dạng tranh khơng thay đổi với góc nhìn từ xuống - Góc tạo pháp tuyến mặt phang tức thời so với mặt phẳng bàn máy không nhỏ 450 mặt cong không bị che chắn - Hướng ăn mịn vật liệu laser vng góc với bàn máy Xây dựng chương trình khắc laser mặt trụ tròn File nc thu từ phần có dạng sau: 18052021.4- Notepad — □ File Edit Format View Help ^00001 X 18052021.4 - Notepad X Fĩle Edit Format View Help A X14.605Y28.876 T0 ([TFlat]3D-20-0.20) G00M5X13.953Y27.928Z1.000 X14.575Y29.118 X14.142Y28.765 Z1.020 G01M3Z0.020F500 X12.933Y26.445Z0.004F500 G00M5Z1.000 X0.511Y0.663 Z1.020 Y26.666Z0.002 X12.931Y26.720Z0.002 X12.924Y26.774Z0.001 X12.911Y26.827Z0.001 X12.894Y26.879Z0.000 X12.873Y26.929Z0.000 X12.900Y26.942Z0.000 X13.239 G01M3Z0.020F500 XI.999Y1.999Z0.010F500 X0.029Y0.229Z0.000 X7.263 Y0.429 X0.029 Y0.629 X7.263 X13.376Y27.142 X12.746 -□ v Y0.829 X0.029 Hĩnh 5.17 Một đoạn Gcode thu từ chương trĩnh JdPaint NcConverter Do máy đề tài thuộc loại Moving Gantry - trục Y chịu tải trọng nặng trục - công đoạn tạo mảng màu đen thực tịnh tiến theo phương X Từ đó, mặt trụ, ta nội suy đường trịn mặt Oyz Từ đoạn Gcode phía trên, nội dung, ta phân loại: - Đoạn Gcode có chứa tọa độ Y - Đoạn code có chứa tọa độ Z - Đoạn ghi - Phần lại Với phần chứa tọa độ Z có loại: phần chứa tọa độ Z dao di chuyển an toàn phần Z dao hạ từ từ xuống bề mặt gia công (do JdPaint phần mềm khắc gỗ) Vậy để chuyển đổi file nc từ quỹ đạo 2D sang quỹ đạo phù hợp mặt phang tròn ta cần: - Lấy liệu từ file nc gốc - Xóa bỏ phần tọa độ Z dao hạ từ từ - Tách phần tọa độ Y dịng lệnh (nếu có) tính tọa độ Z phù hợp - Đưa liệu vừa tạo vào fĩle nc Hình 5.18 Quỹ đạo gia công trước (bên trái) sau chuyển đổi Ta thấy kết phù hợp với tiêu chí khơng bị biến dạng nhìn vng góc với mặt phang Oxy (bàn máy) Xây dựng chương trình khắc laser mặt cầu, mặt eclipse Khác với trụ trịn, thay đổi độ cao theo phương trình nửa đường tròn theo mặt phang Oyz, đễ xây dựng quỹ đạo cấu chấp hành chạy theo mặt cong eclipse thìcần tọa độ X Y điểm Do phần mêm JdPaint ta khơng sử dụng quỹ đạo thẳng (linear) mà chuyển sang sử dụng quỹ đạo xoắn (spiral) Hình 5.19 Hộp thoại chọn quỹ đạo xoắn ốc kết quỹ đạo 12072021 - Notepad File Edit Format View Help ^00001 T0 ([Flat]3D-1.00) G00X-16.401Y20.363210.000 Z5.020 G01Z0.020F1000 X-16.122Y18.383Z0.010F1000 X-16.908Y23.971Z0.000 X-16.774Y24.064 X-16.537Y23.620 X-16.929Y23.345 X-17.078Y23.238 X-17.251Y22.487 X-16.870Y22.771 X-16.484Y23.048 X-16.300Y23.176 X-16.063Y22.732 Ln1,Col1 100% Windows (CRLF) UTF-8 - □X 12072021 - Notepad - □X File Edit Format Vĩew Help A X-22.821Y6.669 X-22.822Y6.732 X-22.816Y6.795 X-22.802Y6.857 X-22.780Y6.916 X-22.750Y6.972 X-22.742Y6.985 Y6.985 X-22.272Y7.726 X-21.795Y8.462 X-21.311Y9.194 X-20.821Y9.921 X-20.323Y10.644 X-20.315Y10.656 X-19.470Y11.697 V X-18.616Y12.493 Ln1,Col1 100% Windows (CRLF) UTF-8 File nc quỹ đạo có dạng sau: Hình 5.20 Đoạn Gcode với quỹ đạo gia công xoắn ốc Ta thấy với loại quỹ đạo này, ngồi dịng code có ký tự “Z” “F” (cùng với cách xử lý phần trước) dịng code q trình gia cơng có cặp tọa độ X Y có Y X Với trường hợp có X/Y tọa độ cịn lại lấy từ dịng trước Vậy sau làm cho tọa độ XY nẳm phía sau dịng code, ta cần: - Tách tọa độ X, tọa độ Y tính cao độ Z từ phương trình mặt eclipse - Nếu có tọa độ X, ta lấy tọa độ Y từ dịng trước (tương tự với trường hợp có tọa độ Y) Hình 5.21 Quỹ đạo gia công xoắn ốc trước (bên trái) sau chuyển đổi Kết thể phần mềm Mach3 cho thấy hình dạng ảnh mặt phẳng Oxy (mặt phẳng bàn máy) khơng thay đổi Nhưng có điểm trừ lúc chuyển giao từ công đoạn dịch dao nhanh sang công đoạn gia công, laser bật sớm nhịp, không tạo nhiều khác biệt để lại vết hằn nhỏ ảnh Điều khắc phục cách hạ thấp cao độ vùng di chuyển an toàn CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ TỔNG KẾT Kết thực nghiệm 1.1 Thơng số mơ hình thực nghiệm Luận văn sử dụng mơ hình thực nghiệm khung máy CNC cũ, với thông số sau: - Cơ cấu máy: Moving gantry - Cơ cấu truyền động trục X : Vít me dai ốc bi 12 bước (supported supported) - Cơ cấu truyền động trục Y: Vít me đai ốc bi 16 bước (supported supported) - Cơ cấu truyền động trục Z: Vít me đai ốc T8 bước (Fixed - Free) - Cơ cấu dẫn động: Step motor size 42mm - Laser 2,5W (công suất tối đa) - Hệ thống điều khiển: Mach3 - driver TB6600 Hình 6.1 Mơ hình thực nghiệm máy CNC khắc tranh (giai đoạn phục chế) 1.2 Một số sản phẩm thực tế Sản phẩm logo Bách Khoa TpHCM (50x50mm): Hình 6.2 Sản phẩm Sản phẩm (50x50mm - bề mặt trụ trịn bán kính 35mm): Hình 6.3 Sản phẩm 2 Tổng kết 2.1 Hạn chế - Do tình hình xã hội phức tạp nên khơng có đủ thời gian bên mơ hình nhiều sản phẩm cho máy chạy với tốc độ tới hạn - Chưa thực công đoạn điều chỉnh trục kiểm tra độ xác trục - Chưa thơng thạo hồn tồn phần mềm Mach3 - Với thiết kế này, giá vật tư chế tạo cao, chưa thực phù hợp với đối tượng luận văn hộ kinh doanh vừa nhỏ 2.2 Kết đạt - Xây dựng mơ hình thực tế - Có sản phẩm tranh vẽ dạng 2D trụ tròn - Tìm hiểu phận cấu thành nên hệ thống CNC - Biết cách lắp ghép, điều chỉnh chi tiết máy kiểm độ ổn định, độ xác hệ thống - Thiết kế kiểm tra độ bền cấu trúc khí - Học cách sử dụng phần mềm JdPaint, InkScape, NcConverter để tạo file Gcode - Học cách sử dụng môi trường Anaconda - PyCharm - Biết cách dùng phầm mềm QtDesigner cho việc thiết kế giao diện - Thiết kế chương trình (kèm giao diện) để chuyển quỹ đạo Gcode từ 2D sang mặt trụ tròn mặt eclipse 2.3 Phương hướng phát triên luận văn - Phát triển giao diện xử lý ảnh xuất Gcode riêng cho máy - Nghiên cứu tối giản kết cấu máy nhằm giảm giá thành vật tư - Thay đổi đầu laser diode thành laser CO2 nhằm gia công nhiều loại vật liệu - Tiến hành đo đạt sản phẩm nhắm xác định tối ưu độ xác hệ thống TÀI LIỆU THAM KHẢO • [1] PGS TS Ninh Đức Tốn, GVC Nguyễn Thị Xuân Bảy (2015) Dung sai lắp ghép Kĩ thuật đo lường NXB Giáo dục Việt Nam [2] HIWIN Technologies Corp (10 - 2018) Ballscrews Technnical Information 21th Edition HIWIN Technologies Corp [3] FAULHABER (05 - 2020) Stepper Motor Technical Note: Microstepping Myths and Realities, FAULHABER Whitepaper [4] HIWIN Technologies Corp (7 - 2019) Support Unit Technnical Information 3rd Edition HIWIN Technologies Corp [5] Dassault Systèmes SolidWorks Corp (2019) What’s news Solidworks 2019 [6] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn hệ dẫn động khí tập NXB Giáo dục [7] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn hệ dẫn động khí tập hai NXB Giáo dục [8] Nguyễn Văn Thuận - Ts Nguyễn Tiến Đông (HD) Đại học Bách Khoa Hà Nội Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC [9] Orientalmotor (2021) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motors https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/2-phase-stepper-motors-pkpseries.html [10] Pololu Robotics & Electronics (10 - 2020) A4988 Stepper Motor Driver Carrier, Black Edition [11] Sorotech (11 - 2020) Analog Driver Model TB6600 [12] Ths Nguyễn Văn Thạnh (11 - 2020) Bài giảng thiết kế hệ thống khí [13] Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thanh Tùng, Kim Sang Bong (VCM - 2016) Giảng Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử qua Đồ Án Dạy ... thành đề cương luậnt? ?văn kiến thức thầy cô.ơn NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn thiết kế xây đựng hệ thống CNC khắc tranh phục vụ việc chế tạo đồ lưu niệm tạo điểm nhấn cho vật dụng Máy thiết kế thơng qua... Mục tiêu luận văn Phân tích thiết kế máy CNC vẽ tranh cho hàng lưu niệm, quy mô tương đương kinh doanh hộ gia đình, thiên sản xuất đơn hoạt hàng loạt Sản phẩm đầu máy CNC tranh khắc laser gỗ... chọn phương án thiết kế khí - Tính tốn thiết kế mạch điện - Thiết kế giải thuật điều khiển 3.3 Tô chức luận văn - Chương 1: Tổng quan - Chương 2: Lựa chọn phương án - Chương 3: Thiết kế hệ thống