XÂY DỰNG GIẢI THUẬT HEURISTIC và ỨNG DỤNG PHẦN mềm PSSADEPT 5 0 CHO vấn đề tái cấu TRÚC để GIẢM tổn THẤT CÔNG SUẤT tác DỤNG TRONG lưới điện PHÂN PHỐI

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN ^ffl^ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG GIẢI THUẬT HEURISTIC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSS/ADEPT 5.0 CHO VẤN ĐỀ TÁI CẤU TRÚC ĐẺ GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TÁC DỤNG TRONG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI GVHD: TS VÕ NGỌC ĐIỀU SVTH: NGUYỄN ANH LÂM MSSV: 40901347 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2013 LỜI CẢM ƠN Với giúp đỡ tận tình từ quý thầy cô khoa Điện - Điện Tử, từ gia đình, bạn bè đặc biệt thầy Võ Ngọc Điều thầy Bộ môn Hệ Thống Điện tạo điều kiện thuận lợi hướng dẫn xuyên suốt trình thực luận văn, giúp em hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp năm Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy môn Hệ Thống Điện, khoa Điện - Điện Tử trường Đại học Bách Khoa TP.HCM quan tâm bảo, nhờ em tiếp thu nhiều kiến thức quan trọng để thực tốt luận văn Em gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, bạn bè chia sẽ, quan tâm, động viên tạo điều kiện tốt suốt trình thực luận văn Và lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Võ Ngọc Điều, thầy trực tiếp định hướng đề tài hướng dẫn cách giải vấn đề, tạo điều kiện thuận lợi trình em thực luận văn Mặc dù cố hết sức, luận văn tránh khỏi có thiếu sót, mong nhận góp ý từ q thầy bạn bè Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn Tp.HCM, Tháng 12 năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Anh Lâm TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn tập trung xây dựng giải thuật heuristic ứng dụng phần mềm PSS/ADEPT 5.0 vào toán tái cấu trúc để giảm tổn thất công suất tác dụng lưới điện phân phối Giải thuật heuristic đề xuất luận văn dựa kết hợp kỹ thuật vòng cắt Merlin & Back kỹ thuật đổi nhánh Civanlar Sau xây dựng giải thuật tiến hành ứng dụng giải thuật tìm kiếm cấu trúc tối ưu cho lưới điện mẫu 16 nút, 33 nút 69 nút Phần mềm PSS/ADEPT giới thiệu luận văn tập trung vào giải toán tái cấu trúc lưới điện trình phân tích TOPO Analysis Sau tìm hiểu phần mềm tiến hành ứng dụng tính TOPO phần mềm tìm cấu trúc tối ưu cho lưới điện mẫu 16 nút, 33 nút, 69 nút Đồng thời ứng dụng phần mềm PSS/ADEPT mở rộng cho lưới điện phân phối nhiều nguồn chính, điển hình luận văn chọn lưới điện mẫu 72 nút với máy biến áp trung gian để phân tích tính tốn kết số DựaLuận kết thu đề giảm xuất giải thuật xây dựng PSS/ADEPT phần 5.0 mềm tái cấuđược, trúc để tổndụng thất công suất tác dụng cho lưới điện tế phân văn phối bước thực đầu áp dụng cho áp phát tuyến Tân QuýHeuristic thuộc địa bàn Quận Tân TP.HCM Bình, MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Phạm vi ứng dụng toán tái cấu trúc lưới 15 Bảng 2.2: So sánh hiệu số thuật toán tái cấu trúc 23 Bảng 5.1: Quá trình chuyển tải giai đoạn LĐPP 16 nút khơng có DG 51 Bảng 5.2: Kết chuyển tải giai đoạn LĐPP 16 nút không DG 52 Bảng 5.3: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG 53 Bảng 5.4: Q trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG 55 Bảng 5.5: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút 56 Bảng 5.6: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút 57 Bảng 5.7: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút 13 59 Bảng 5.8: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút 13 60 Bảng 5.9: Kết so sánh lưới 16 nút không DG 61 Bảng 5.10: Kết so sánh lưới 16 nút có DG 61 Bảng 5.11: Kết so sánh lưới 16 nút có DG nút 62 Bảng 5.12: Kết so sánh lưới 16 nút có DG nút 13 62 Bảng 5.13: Chuyển tải giai đoạn LĐPP 33 nút khơng có DG 64 Bảng 5.14: Chuyển tải giai đoạn LĐPP 33 nút không DG 67 Bảng 5.15: Chuyển tải giai đoạn LĐPP 33 nút có DG 69 Bảng 5.16: Chuyển tải giai đoạn LĐPP 33 nút có DG 71 Bảng 5.17: Kết so sánh lưới 33 nút khơng có kết nối DG 72 Bảng 5.18: Kết so sánh lưới điện 33 nút có kết nối DG 73 Bảng 5.19: Q trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 69 nút không liên kết DG 75 Bảng 5.20: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 69 nút không liên kết DG 76 Bảng 5.21: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 69 nút có liên kết DG 78 Bảng 5.22: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 69 nút có liên kết DG 79 Bảng 5.23: Kết so sánh lưới điện 69 nút không kết nối DG 80 Bảng 5.24: Kết so sánh lưới điện 69 nút có liên kết DG 80 Bảng 6.1: So sánh kết tái cấu trúc LĐPP 72 nút phần mềm PSS/ADEPT 5.0 tái cấu trúc LĐPP 72 nút thuật toán nghiên cứu J.S Savier, Debapriya Das [17] 103 Bảng A.1: Số liệu nhánh LĐPP 16 nút 115 Bảng A.2: Số liệu tải LĐPP 16 nút 116 Bảng B.1: Thông số nhánh LĐPP 33 nút 118 Bảng B.2: Thông số nút LĐPP 33 nút 119 Bảng C.1: Thông số nhánh lưới điện 69 nút 121 Bảng C.2: Thông số tải lưới điện 69 nút 124 Bảng D.1: Thông số nhánh tải lưới điện 72 nút [17] 126 Bảng D.2: Thông số MBA nguồn 129 Bảng E.1: thông số tuyến Tân Quý 130 DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 2.1: Lưới điện phân phối trung hế hạ Hình 2.2: Các loại nguồn DG kết nối vào LĐPP Hình 2.3: Lưới điện phân phối có liên kết với nguồn DG 11 Hình 3.1: Sơ đồ cung cấp điện đơn giản 26 Hình 3.2: Sơ đồ LĐPP vịng khơng có DG 26 Hình 3.3: Sơ đồ LĐPP vịng có DG đặt sau MN 28 Hình 3.4: Sơ đồ LĐPP vịng có DG đặt trước MN 31 Hình 3.5: Hai thành phần dịng điện nhánh 32 Hình 3.6: LĐPP hở vịng có DG 32 Hình 3.7: LĐPP có vịng kín 36 Hình 3.8: LĐPP có B máy phát DG 38 Hình 4.1: Lưu đồ thuật tốn giảm hàm F 47 Hình 6.1: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 16 nút không kết DG sau tái cấu trúc 87 Hình 6.2: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 16 nút có liên kết DG sau tái cấu trúc 88 Hình 6.3: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 33 nút không liên kết DG sau tái cấu trúc 89 Hình 6.4: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 33 nút có liên kết DG sau tái cấu trúc 90 Hình 6.5: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 69 nút không kết nối DG sau tái cấu trúc 91 Hình 6.6: Sơ đồ cấu trúc LĐPP mẫu 69 nút kết nối DG sau tái cấu trúc 92 Hình 6.7: Thiết lập thơng số mạng lưới 94 Hình 6.8: Hộp thoại Network Properties 94 Hình 6.9: Hộp thoại Network Economics 95 Hình 6.10: Thiết lập thơng số nguồn 95 Hình 6.11: Thiết lập thơng số tải 95 Hình 6.12: Thiết lập thơng số dây dẫn 96 Hình 6.13: Thiết lập thơng số cho khóa điện 96 Hình 6.14: Thiết lập thơng số cho nút 97 Hình 6.15: Cấu hình nhập thông số cho LĐPP 72 nút thao tác Edit>Grid 97 Hình 6.16: Hộp thoại option - thẻ general: chọn lựa tổng qt cho tốn phân tích 98 Hình 6.17: Hộp thoại option - thẻ TOPO: chọn lựa cho tốn tái cấu trúc LĐPP 99 Hình 6.18: Cấu hình xuất kết tổn hao cơng suất nhánh LĐPP 72 nút 100 Hình 6.19: Cụm phụ tải kết nối với MBA 101 Hình 6.20: Cụm phụ tải kết nối với MBA 101 Hình 6.21: Cụm phụ tải kết nối với MBA 102 Hình 6.22: Cụm phụ tải kết nối với MBA 102 Hình 7.1: Sơ đồ đơn tuyến phần tử phụ tải với MBA hạ áp 106 Hình 7.2: Sơ đồ mô phát tuyến Tân Quý trạng thái ban đầu 108 Hình 7.3: Cấu trúc phát tuyến Tân Quý sau tái cấu trúc 109 Hình 7.4: Kết tái cấu trúc phát tuyến Tân Quý phần mềm PSS/ADEPT 109 Hình A.1: Sơ đồ hệ thống 16 nút với DG 115 Hình B.1: Sơ đồ hệ thống 33 nút với DG 117 Hình C.1: Sơ đồ hệ thống 69 nút với DG tụ bù cơng suất phản kháng 120 Hình D.1: Sơ đồ lưới điện 72 nút 125 CÁC CHỮ VIẾT TẮT LĐPP : Lưới điện phân phối DG : Distributed generation DOE : Ban lượng Mỹ EPRI : Viện nghiên cứu lượng Mỹ CIGRE : Hội đồng quốc tế hệ thống điện lớn PV : Photovoltaic WT : Wind turbine FC : Fuel cell ICE : Internal Combustion Endines FCO : Fuse cut out LBFCO : Load break fuse cut out PBCS : Phân bố công suất TS : Tabu Search ANN : Artificial Neural Network GA : Genetic Algorithm ES : Expert System PSM : Particle Swarm Method PSO : Particle Swarm Optimization SA : Simulated Annealing method ACO : Ant Colony Optimization CCĐ : Cung cấp điện PSS/ADEPT : Power System Simulator/ Advanced Distribution Engineerging Productivity Tool: Máy biến áp MBA TTĐĐ : Trung tâm điều độ XÂY DỰNG GIẢI THUẬT HEURISTIC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSS/ADEPT CHO VẤN ĐỀ TÁI CẤU TRÚC ĐỂ GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TÁC DỤNG TRONG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề Trong lưới điện phân phối, phụ tải ngày tăng lên, cấu trúc lưới lại khơng thay đổi Từ làm cho tổn thất của lưới điện tăng lên giữ nguyên cấu trúc Hiện nay, có nhiều phương pháp giảm tổn thất cơng suất như: đặt tụ bù vị trí thích hợp, cải tạo lại lưới điện Làm đòi hỏi phải đầu tư nhiều mà hiệu giảm tổn thất điện khơng đáng kể Vì vậy, tải tăng giới hạn cho phép lưới điện phân phối, ta dùng phương pháp tái cấu trúc để làm giảm tổn thất đường dây Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, việc phát điện cung cấp điện vấn đề quan tâm đặc biệt, ngồi nguồn phát điện truyền thống cịn có nhiều nguồn phát điện tham gia vào hệ thống điện với mục đích cải thiện tình trạng thiếu điện nay, nguồn lượng từ hóa thạch dự đoán cạn kiệt tương lai khai thác cịn làm ảnh hưởng đến mơi trường tốn kinh tế Các nguồn lượng xem tiềm thay dần cho nguồn lượng có dạng lượng tái tạo, khai thác làm nhiễm môi trường tái tạo Các nguồn lượng gọi nguồn lượng sử dụng tương lai dạng nguồn điện phân phối (Distributed generation DG) đặc biệt phù hợp cho việc cung cấp điện hộ gia đình, vùng cao, vùng xâu, vùng xa vùng hải đảo hịa chung lưới điện quốc gia Nguồn điện phân phối (DG) máy phát có cơng suất nhỏ 10MW nối trực tiếp vào lưới phân phối trung áp hay hạ áp Công nghệ DG đa dạng: turbine gió, pin nhiên liệu, thủy điện cơng suất nhỏ, máy phát động đốt trong, Việc tái cấu trúc lưới điện phân phối (LĐPP) đem lại lợi ích kinh tế đồng thời tạo cấu trúc tối ưu số kỹ thuật như: giảm thiểu tổn thất công suất, giảm độ sụt áp, giảm tải đường dây trạm biến áp, nâng cao độ tin cậy, cải thiện chất lượng điện Khi lưới điện phân phối có diện máy phát DG đem lại số lợi ích sau: SVTH: Nguyễn Anh Lâm 10 GVHD: TS Võ Ngọc Điều ■ Đóng K17: vịng độc lập có dịng bé (21.7A) ■ Đóng K5: vịng độc lập có dịng bé (11.5A) ^ đóng K5, mở K18, ■ Đóng K20: vịng độc lập có dịng bé (28.2A) ^ đóng K20, mở K15, ■ Đóng K10: vịng độc lập có dịng bé (6.7A) ■ Đóng K19: vịng độc lập có dịng bé (1.3A) ^ đóng K19, mở K9, Vậy sau giai đoạn 2, khóa mở LĐPP là: K2, K17, K18, K15, K10, K9 tổn thất công suất từ giảm xuống cịn Bảng 5.3: Q trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG Chuyên tải giai đoạn lặp ấn Dòn Từ Rg nút tên nhanh điện nhán đến kin h nút (Q) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị AF Chọn cặp khóa đỏng/mử ÁP ÁP giai đoạn = 68.4kw VI V2 21 1.19 1366 V3 V4 V5 17 18 17 1.165 1.7368 19.999 20 10 20 10 2.932 1.7095 0 21/2 67.5kw V6 19 19 1.938 30 Bảng 5.3 (tiếp theo) Chuyên tải giai đoạn lặp lẩn Dòn Từ Rg tên nút nhanh điện nhán đến kin h nút (Q) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị Chọn cặp khóa đóng/mỡ ÁP ÁP giai đoạn = 68.4kw VI 1.194 V2 17 17 1.165 V3 V4 18 1.737 20 20 20 2.9318 18/5 68.4kw V5 V6 10 10 1.7095 19 19 1.9383 Chuyên tải giai đoạn lặp ẩn Dòn Từ Rg nút tên nhanh điện nhán đến kin h nút (Q) Nhánh mỡ hừu hiệuCO Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị Ah Chọn cặp khóa đỏng/mở ÁP ÁP giai đoạn = 68.4kw VI V2 V3 V4 V5 V6 — 17 20 10 19 17 20 10 19 1.1943 1.165 1.737 2.9318 1.7095 1.938 30 ũ ũ 0 kểt thúc chuyên tãi giai đoạn Bảng 5.4: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG chuyên tãỉ giai đoạn tên nhánh khỏa, mỡ Imin (A) cặp khóa đông mỡ AP (kw) AP giai đoạn = 66.3 kw chuyên tãi giai đoạn tên nhánh khóa mỡ Imin (A) cặp khóa đóng mỡ AP (kw) AP giai đoạn = 66.3 kw vòng độc lập vòng độc lập vòng độc lập 17 18 33.58 21.68 8.02 giũ nguyên giũ nguyên 5/18 67.5 vòng độc lập vòng độc lập vòng độc lập 20 10 10 28.23 15/23 66.4 6.73 giữ ngun 19/9 1.33 66.3 5.1.3 Mơ tả q trình tái cấu trúc lưới điện phân phối 16 nút có máy phát DG nút 9: - LĐPP hình tia ban đầu G.Celli có khóa mở K21, K17, K18, K20, K10, K19 Tổn thất công suất ban đầu tính PSS/DEPT - Giải tốn phân bố cơng suất LĐPP kín, trở (bỏ qua cảm kháng dung dẫn đường dây) - Tiến hành giảm hàm F giai đoạn theo giải thuật đề xuất: ■ Lần lặp 1: chọn cặp khóa đóng mở K21/K2 có lớn nhất, ta - Tiến hành giai đoạn 2, lúc cấu trúc LĐPP có khóa mở là: K2, K17, K18, K20, K10, K19 Lần lượt giải tốn phân bố cơng suất đóng khóa mở mở khóa có dịng chạy qua bé Kết sau: ■ Đóng K2: Vịng độc lập có dịng bé (33.6A) ■ Đóng K17: Vịng độc lập códịngbé (30.9A) ■ Đóng K18: Vịng độc lập códịng bé (8.1A)^ đóng K18 mở K16, ■ Đóng K20: Vịng độc lập códịng bé (28.2A) ^ đóng K20 mở K15, ■ Đóng K10: Vịng độc lập códịngbé (12.1A) ■ Đóng K19: Vịng độc lập códịng bé (1.3A) ^ đóng K19 mở K9, - Vậy sau giai đoạn 2, khóa mở LĐPP là: K2, K17, K16, K15, K10, K9, nên tổn thất cơng suất từ giảm cịn Bảng 5.5: trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút Chuyên tải giai đoạn lặp ẩn Dòn Từ g tên nút Rnhán đến nhanh điện kin h nút (H) Nhánh mỡ hữu hiệuCO Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị ÀF Chọn cặp khóa đỏng/mử ÁP VI V2 21 1.194 13226 17 17 1.165 ũ V3 V4 18 20 18 20 1.737 2.9318 0 21/2 89.8kw V5 10 10 1.7095 V6 19 19 1.938 Bảng 5.5 (tiếp theo) Chuyên tãi giai đoạn lặp lẩn Dòn Từ g nút Rtên nhanh điện nhá đến kin nh nút (n) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloop Mức giâm giá trị Ah Chọn cặp khóa đỏng/mở ÁP VI V2 1.194 ũ V3 17 17 1.165 ũ 18 18 1.737 ũ V4 20 20 2.9318 V5 10 10 1.71 V6 19 19 1.9383 kểt thúc chuyên tãi giai đoạn Bảng 5.6: Quá trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút chuyên tãi giai đoạn tên nhánh khóa mỡ Imin (A) cặp khóa đóng mỡ AP (kw) AP giai đoạn = 83.73 kw vòng độc lập vòng độc lập vòng độc lập 17 18 39.48 30.89 8.01 giữ nguyên giữ nguyên 18/16 85.79 Bảng 5.6 (tiếp theo) chuyên tải giai đoạn tên nhánh khóa mỡ Imin (A) cặp khóa đỏng mỡ AP (kw) AP giai đoạn = 83.73 kw 5.1.4 võng độc lập vòng độc lập vòng độc lập 10 10 34.140 12.15 3.45 20/15 giữ nguyên 9/19 83.73 Mô tả trình tái cấu trúc lưới điện phân phối 16 nút có máy phát DG nút 13: - LĐPP hình tia ban đầu G.Celli có khóa mở K21, K17, K18, K20, K10, K19 Tổn thất công suất ban đầu tính PSS/DEPT - Giải tốn phân bố cơng suất LĐPP kín, trở (bỏ qua cảm kháng dung dẫn đường dây) - Tiến hành giảm hàm F giai đoạn theo giải thuật đề xuất: ■ Lần lặp 1: chọn cặp khóa đóng mở K21/K2 vịng độc lập có lớn nhất, ta có ■ Lần lặp 2: chọn cặp khóa đóng mở K18/K5 vịng độc lập có có lớn nhất, ta có > Chú ý: tổng thất công suất lần lặp tăng hàm F giảm tổn thất công suất thực giảm biểu thức (2.41) (2.42) lúc không - Tiến hành giai đoạn 2, lúc cấu trúc LĐPP có khóa mở là: K2, K17, K5, K20, K10, K19 Lần lượt giải tốn PBCS đóng khóa mở mở khóa có dịng chạy qua nhỏ Kết sau: ■ Đóng K2: Vịng độc lập có dịng nhỏ (35.5A) ■ Đóng K17: Vịng ■ Đóng K5: Vịng độc lập 3có dịng nhỏ (11.3A) ^ đóng K5 mở K18, ta có ■ Đóng K20: Vịng độc lập4 có dịng nhỏ (23.5A) ■ Đóng K10: Vịng độc lập5 có dịng nhỏ (9.6A) ■ Đóng K19: Vịng độc lập6 có dịng nhỏ (11.1A) độc lập2 có dịng nhỏ (21.7A) Vậy sau giai đoạn 2, khóa mở LĐPP là: K2, K17, K18, K20, K10, K9, nên tổn thất cơng suất giảm từ xuống cịn Bảng 5.7: trình chuyển tải giai đoạn cho LĐPP 16 nút có DG nút 13: Chuyên tải giai đoạn lặp ấn Dòn Từ Rg tên nút nhanh điện nhán đến kin h nút (Q) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị ÀF Chọn cặp khóa đỏng/mở ÁP VI V2 21 1.194 1464 17 17 1.165 V3 V4 V5 18 20 20 1.737 2.9318 4.253 21/2 74.3kw 10 10 1.71 V6 19 19 1.938 Chuyên tãi giai đoạn lặp lẩn Dòn Từ g tên nút Rnhán đến nhanh điện kin h nút (n) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloơp Múc giâm giá trị Chọn cặp khóa đỏng/mử AP Bảng 5.7 (tiếp theo) VI 1.194 V2 17 17 1.165 V3 V4 18 1.737 4.253 20 20 2.9318 18/5 75.2kw V5 V6 10 10 1.7095 19 19 1.9383 Chuyên tải giai đoạn lặp lẩn Dòn Từ g tên nút Rnhán đến nhanh điện kin h nút (n) Nhánh mỡ hữu hiệu(I) Nhánh có Imin Rloop Múc giâm giá trị AF Chọn cặp khóa đỏng/mử AP VI V2 V3 V4 1.1943 17 17 1.1648 20 20 1.7368 2.932 0 V5 10 10 1.71 V6 19 19 1.938 kểt thúc chuyên tãi giai đoạn Bảng 5.8: Quá trình chuyển tải giai đoạn LĐPP 16 nút có DG nút 13: chuyên tãỉ giai đoạn tên nhánh khóa mỡ Imin (A) cặp khỏa, đóng mỡ AP